품질 산업적 로봇 팔 & 용접용 로보트 팔 공장

작업 부품의 위치와 모양의 오차는 로봇의 학습 된 용접 궤도를 "조정"합니다. KUKA의 터치 센서 패키지는 용접 전에 이러한 오차를 수정합니다.그리고 작업 조각이 원래 경로에서 벗어나면, 그것은 와이어 또는 다른 센서를 통해 위치하고 프로그램에서 원래 궤도를 보상합니다. I. 탐지 원칙 터치 센서를 탑재한 KUKA 로봇은 웰딩 와이어로 웰딩 피스를 접촉하여 미리 정해진 거리에 전류 루프를 형성함으로써 작업 조각의 올바른 용접 위치를 감지합니다.아래 그림에서 보여진 것처럼. KUKA의 절대 위치 인코더는 용접 타르치의 위치 (x/y/z) 및 각 (A/B/C) 를 공간에서 실시간으로 기억합니다.로봇이 설정된 프로그램에 따라 작업 조각에 전기 충전 전선을 만질 때, 와이어와 작업 조각 사이에 루프가 형성되고 제어 시스템은 현재 실제 위치를 학습에서 얻은 위치 매개 변수와 비교합니다.새로운 용접 궤도는 현행 데이터와 시범 궤도를 결합하여 수정됩니다., 그리고 데이터 수정은 용접 궤도를 수정하기 위해 수행됩니다. 접촉 센서 위치 탐지 기능을 사용하면 부품이나 부품의 실제 위치와 프로그래밍 된 위치 사이의 오차를 결정할 수 있습니다.그리고 그에 따른 용접 궤도를 수정 할 수 있습니다. 용접의 시작점의 위치는 1~3개의 지점에서 접촉 감지로 결정될 수 있다.작업 조각의 전체 위치에서 오차를 수정하는 데 필요한 점의 수는 작업 조각의 모양 또는 용접 매듭의 위치에 달려 있습니다.이 위치 탐지 기능은 ≤ ± 0.5mm의 측정 정확도로 다수의 개별 점, 용접 프로그램의 부분 또는 전체 용접 프로그램의 수정에 사용할 수 있습니다.아래 그림과 같이. 둘째, 사용 방법 1소프트웨어 설치 터치 센서 용접 위치 탐지 소프트웨어 패키지는 일반적으로 ArcTech Basic, ArcTech Advanced, SeamTech Tracking 등 다른 KUKA 용접 소프트웨어 패키지와 함께 사용됩니다.소프트웨어 패키지를 설치하기 전에시스템 충돌을 방지하기 위해 로봇 시스템을 백업하는 것이 좋습니다.KUKA 로봇에 대한 필요성 전용 시스템 백업 USB 플래시 드라이브를 복원 할 수 있습니다, 소프트웨어 패키지의 설치는 KUKA 로봇 소프트웨어 옵션 패키지 설치 방법 및 예방 조치를 참조하십시오. 2. 명령 생성 1) 프로그램-> 명령어-> 터치센스-> 검색을 열고 검색 명령을 삽입합니다. 2) 세트 검색 매개 변수-> 검색 시작 지점과 방향-> Cmd 검색 명령을 완료하기 위해 좋습니다. 3) 명령어->터치센스->조정->Cmd OK, 오프셋 명령을 삽입 4) 명령어->터치센스->조정 종료->Cmd OK, 오프셋 끝 명령을 삽입 3작업 단계 작업 조각의 캘리브레이션은 자동 위치 설정 실행 전에 수행되어야 합니다. 1) 위치 탐색을 위한 좌표계를 설정합니다. 2) 작업 부품을 적절한 위치에 배치하고, 캘리브레이션 과정에서 작업 부품을 움직이지 마십시오. 3) 위치 검색 프로그램을 만들어 4) 궤도 경로 프로그램을 만들어 5) 사용하려는 검색 테이블을 선택하고 특정 필요에 따라 적절한 검색 패턴을 선택하십시오. 검색 모드를 '마스터' 계정으로 설정하십시오. 예를 들어. 6) SearchSetTab과 SearchTouchEnd 사이에 프로그램을 실행합니다. 7) 검색 모드 설정 'Corr' 검색 SetTab에서. 예를 들어. 8) 이제 작업 부품을 움직이고 경로의 정확성을 확인할 수 있습니다. 안전상의 이유로 T1 모드에서 실행하는 것이 좋습니다. 응용 예제 (1) 간단한 검색 간단한 검색 위치에서 객체의 실제 위치를 찾기 위해 다른 방향으로 두 번 검색해야 합니다. 첫 번째 검색은 하나의 검색 방향 (예를 들어 x) 에서 위치 정보를 정의합니다.두 번째 검색은 다른 방향으로 위치 정보를 정의 (ey) 로, 두 번째 검색의 시작 위치가 나머지 위치 정보를 정의합니다 (예를 들어 z, a, b, c). (2) 원형 검색 공간에서 원의 중심부를 결정하기 위해 두 가지 다른 방향으로 세 번의 검색이 필요합니다. (3) 1차원 번역 CORR-1D 검색 (4) 2차원 번역 CORR-2D 검색 (5) 3D 패너링 CORR-3D 검색 (6) 1차원 회전 Rot-1D 검색 (7) Rot-2D 검색 (8) Rot-3D 검색 (9) 베벨 V-그루브 검색 두 개의 위치 (X, Y, Z, A, B, C) 사이의 결합의 중점을 결정하려면 반대 방향으로 두 번의 검색이 필요합니다. (10) 단일 비행기 비행기 검색 (11)교차점 비행기 검색      

이 광대하고 거대한 "호수"의 산업 제조에서 용접 기술은 "부품 블랭크"에서 "완벽한 완제품"에 이르기까지 "브리지"의 열쇠로 알려진 많은 제품으로 알려진 하늘을 유지하는 것입니다. 그 중에서도 스팟 용접은 모든 종류의 용접 방법에서 고유 한 "매력"으로 인해 자동차 제조, 전자 장비 생산, 항공 우주 및 기타 여러 산업,“명예의 게스트”가됩니다.   파편화 된 판금 더미에서 차체의 몸이 단단하고 아름다운 전체로 어떻게 들어가는 방법을 상상해보십시오. 이러한 정밀 부품의 전자 장비와 안정적인 신호 전송을 보장하기 위해 얼마나 밀접하게 연결되어 있습니까? 대답은 스팟 용접에 있습니다. 고도로 숙련 된 "보이지 않는 재단사"와 같은 스팟 용접은 바늘과 실이 없지만 강한 전류와 압력의 도움을 받아 즉각적인 "하나"에 두 개 이상의 금속 조각을 연결하여 원활하게 연결하여 안정적인 전체 산업 생산의 운영은 확실한 보증을 제공합니다! , 그 중요성은 자명합니다.   수동 스팟 용접 : 전통적인 장인의 지속성     (a) 작동 장면 및 프로세스공장의 생산 워크숍에 들어가는 인공 스팟 용접 작업 영역은 불꽃과 금속 충돌 소리로 가득합니다. 보호 마스크를 착용하고, 무거운 바지를 입고, 용접 횃불을 들고, 그 앞의 공작물을 열심히 쳐다 보는 마스터 노동자. 인공 스팟 용접 작업 단계 엄격하고 세심한 단계. 첫째, 근로자는 자신의 위치가 정확히 동일하도록 작업 테이블에서 용접 할 금속 시트를 정확하게 위치시키고 고정해야합니다. 이 단계는 집을 지을 때 기초를 놓는 것과 같습니다. 기초가 단단히 배치되면 후속 작업을 원활하게 수행 할 수 있습니다. 다음으로, 작업자는 토치를 잡고 전류 및 압력 매개 변수를 조정합니다. 이 매개 변수의 설정은 요리사가 불에 튀기고 조미료를 잡는 것과 마찬가지로 중요합니다. 용접의 품질에 직접 영향을 미칩니다. 모든 준비 후, 작업자는 용접 토치 스위치를 눌러 전극을 통해 강한 전류를 즉시 눌러 금속 플레이트의 접촉점이 빠르게 워밍업하여 서로의 융합 후 용융점에 도달했습니다. 몇 초 안에 용접 조인트가 형성됩니다. 마스터 노동자들은 이런 식으로 운영되며, 하나의 용접 지점은 다른 용접 지점이며, 숙련 된 기술과 풍부한 경험으로 조각난 금속 시트는 점차 완전한 제품으로 스 플라이 싱됩니다.   (b) 독특한 장점수동 스팟 용접의 가장 큰 장점은 비교할 수없는 유연성입니다. 복잡한 모양과 특수 구조로 워크 피스를 향할 때 프로그램과 기계 구조의 한계로 인해 로봇이 무력 할 수 있지만 수동 스팟 용접 작업자는 쉽게 대처할 수 있습니다. 실제 상황에 따라 언제든지 용접 토치의 각도, 강도 및 용접 시간을 조정하여 모든 용접 조인트가 완벽 할 수 있습니다. 수동 스팟 용접의 장점은 일부 소규모 가공 공장 또는 맞춤형 제품의 생산에서 특히 명백합니다. 예를 들어, 개인화 된 설계 및 제조에 대한 고객의 특별한 요구에 따라 일부 수제 고급 자동차 부품. 현재 수동 스팟 용접 작업자는 제품의 고유성에 대한 고객의 요구 사항을 충족시키기 위해 정확한 용접의 복잡한 형태로 자신의 경험과 기술에 의존 할 수 있습니다. 예를 들어, 일부 예술적 조각품에 대한 금속 프레임의 생산에서 불규칙한 모양 및 특수 용접 요구 사항은 수동 스팟 용접으로 만 창의성의 완벽한 표현을 실현할 수있게합니다.   (c) 도전그러나 인공 스팟 용접은 완벽하지 않으며 여러 가지 심각한 도전에 직면하고 있습니다. 효율적 관점에서 수동 스팟 용접은 상대적으로 느립니다. 숙련 된 작업자가 하루에 완료 할 수있는 용접 조인트의 수는 제한적입니다. 오늘날의 대량 생산 에서이 효율성은 증가하는 시장 수요를 충족시키기가 어렵습니다. 로봇 스팟 용접과 비교할 때 수동 스팟 용접 사이의 속도 간격은 더욱 명백하며, 이는 어느 정도 기업의 용량 확장을 제한합니다. 품질 안정성은 또한 수동 스팟 용접의 고통 지점입니다. 인간의 상태는 피로, 감정, 기술 수준의 변동 등과 같은 다양한 요인에 의해 영향을받을 수 있습니다. 숙련 된 근로자조차도 각 솔더 조인트의 품질이 정확히 동일하도록하기가 어렵다는 것을 알게됩니다. 이로 인해 제품의 품질이 고르지 않게되고, 결함이있는 제품의 비율을 높이고, 기업에 경제적 손실을 가져올 수 있습니다. 또한 수동 스팟 용접의 작업 환경도 근로자의 건강에 위험합니다. 스팟 용접 공정은 많은 눈부심, 고온, 연기 및 유해 가스를 생성합니다. 이러한 환경에 장기 노출되면 근로자는 안과 질환, 호흡기 질환 등에 취약하여 신체에 돌이킬 수없는 손상을 유발합니다.   로봇 스팟 용접 : 기술 누보 리치의 상승     (a) 멋진 데뷔오늘날의 과학 기술의 빠른 발전에서, 용접 분야의“기술적 인 누보 리치”로서 로봇 스팟 용접은 독특한 매력과 강력한 강점으로 산업 생산에서 떠오르고 있습니다. 현대 공장에서는 생산 라인에 깔끔하게 배열 된 로봇 스팟 용접 장비의 독특한 모양, 부드러운 라인을 볼 수 있습니다. 그들은 미래의 철강 전사와 같습니다. 로봇 스팟 용접 장비는 주로 로봇 본체, 제어 시스템, 스팟 용접 시스템, 센서 및 기타 구성 요소로 구성됩니다. 로봇 본문은 일반적으로 유연성과 움직임 범위를 가진 다중 관절 디자인을 채택하며 다양한 복잡한 용접 위치에 쉽게 도달 할 수 있습니다. 로봇 팔의 움직임은 마치 엄격하게 훈련 된 댄서 인 것처럼 정확하고 매끄럽고 모든 움직임이 옳습니다. 제어 시스템은 로봇 스팟 용접 장비의 "뇌"이며 로봇의 모든 움직임을 지시하는 데 책임이 있습니다. 고급 프로그래밍 기술 및 지능형 알고리즘을 통해 제어 시스템은 로봇의 움직임 궤적, 용접 매개 변수 등을 정확하게 제어하여 용접 프로세스가 효율적이고 안정적인지 확인할 수 있습니다. 반면에 스팟 용접 용접 시스템은 용접 컨트롤러, 용접 집게 및 물, 전기 및 가스와 같은 보조 부품으로 구성된 로봇 스팟 용접 장비의 "무기"입니다. 용접 컨트롤러는 용접 전류, 전압 및 시간을 정확하게 제어하여 용접 조인트의 품질을 안정적으로 보장 할 수 있습니다. 용접 클램프의 설계는 또한 매우 섬세하며, 용접의 정확성과 견고성을 보장하기 위해 다른 용접 요구에 따라 클램핑 력과 용접 각도를 유연하게 조정할 수 있습니다. 센서는 로봇의 "눈"과 "귀"와 같습니다. 용접 공정의 다양한 정보를 용접 솔기의 위치, 용접 전류의 크기, 온도 변화 등과 같은 실시간으로 감지 할 수 있습니다. 용접 품질을 보장하기 위해 용접 매개 변수를 적시에 조정하기 위해이 정보를 제어 시스템에 피드백합니다.   (b) 고효율의 비밀로봇 스팟 용접은 산업 생산에서 빠르게 대중화 될 수 있습니다. 핵심은 특히 속도, 정밀도 및 일관성 측면에서 많은 강력한 이점이 있지만 성능이 뛰어난 것입니다. 속도 측면에서 로봇 스팟 용접을 "빠른"이라고합니다. 단기간에 많은 수의 스팟 용접 작업을 완료 할 수 있으며 효율성은 수동 스팟 용접의 효율을 훨씬 능가합니다. 자동차 제조 산업을 예로 들어보십시오. 예를 들어, 일반 자동차 본체는 수동 스팟 용접을 사용하는 경우 많은 시간과 인력을 소비 해야하는 수천 개의 용접 포인트를 용접해야합니다. 그리고 모든 용접 작업을 완료하는 데 불과 몇 시간 만에 로봇 스팟 용접을 사용하여 생산주기를 크게 줄이고 기업의 생산성을 향상시킵니다. 정밀, 로봇 스팟 용접은 궁극적입니다. 용접 위치 및 용접 매개 변수를 정확하게 제어 할 수 있으며, 오류는 매우 작은 범위 내에서 제어 할 수 있습니다. 이것은 매우 높은 정밀도가 필요한 일부 제품에 중요합니다. 전자 장비 제조에서 구성 요소의 용접 정확도는 제품의 성능과 품질에 직접적인 영향을 미칩니다. 로봇 반점 용접은 각 용접 관절이 정확한 위치에 있는지 확인할 수 있으며 용접 품질은 균일하고 일관되므로 생성물의 수율을 향상시키고 결함 속도를 줄입니다. 일관성은 또한 로봇 스팟 용접의 하이라이트입니다. 로봇은 사전 설정 프로그램에 따라 작동하며 피로, 감정 및 기타 요인의 영향을받지 않기 때문에 각 용접 조인트의 품질이 안정적이고 신뢰할 수 있도록 보장 할 수 있습니다. 연속적인 작업의 장기 또는 대량 생산 공정에서 로봇 스팟 용접은 기업에 안정적인 제품 품질 보증을 제공하기 위해 고품질 용접을 지속적으로 유지할 수 있습니다. 자동차 제조 산업에서 로봇 스팟 용접의 적용은 매우 광범위했습니다. 주요 자동차 제조업체는 생산 효율성과 제품 품질을 향상시키기 위해 로봇 스팟 용접 기술을 채택했습니다. 예를 들어, 수많은 로봇 스팟 용접 장비 인 Tesla의 자동차 생산 라인 인이 로봇은 신체의 다양한 부분의 용접을 빠르고 정확하게 완료하여 Tesla의 생산 효율성과 품질이 크게 향상되었습니다. 동시에 로봇 스팟 용접은 유연한 생산을 실현하여 다양한 모델의 요구에 따라 용접 절차 및 매개 변수를 신속하게 조정하여 자동차 생산의 개인화 된 사용자 정의 가능성을 제공합니다.   (c) 비용에 대한 진실로봇 스팟 용접의 초기 투자 비용은 실제로 비교적 높습니다. 로봇 스팟 용접 장비를 구입하여 수십만 달러 이상의 수십만 달러 이상을 구매하며, 장비 설치, 디버깅 및 이후 유지 보수 비용은 포함되지 않습니다. 또한 로봇이 제대로 작동하도록하기 위해서는 기업은 플랜트 리노베이션, 인사 교육 등을 위해 일정 금액의 돈을 투자해야합니다. 일부 소규모 기업의 경우 이러한 초기 투자는 더 큰 재무 압력을 가져올 수 있습니다. 그러나 장기적으로 보면 로봇 스팟 용접의 비용 이점이 점차 나타날 것입니다. 우선, 로봇의 서비스 수명은 일반적으로 수십 년까지 더 길다. 이 기간 동안 로봇은 하루 24 시간 작동하여 기업의 지속적인 가치를 창출 할 수 있습니다. 수동 스팟 용접은 근로자의 휴식 및 휴가와 같은 요소를 고려해야합니다. 실제 근무 시간은 비교적 짧습니다. 둘째, 로봇 스팟 용접은 매우 생산적이며 같은 시간에 더 많은 작업을 수행 할 수 있습니다. 이는 기업이 짧은 기간 내에 더 많은 제품을 생산할 수 있음을 의미합니다. 또한 로봇 스폿 용접은 결함이있는 제품의 속도를 효과적으로 줄이고 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다. 이는 결함이있는 제품으로 인해 기업의 손실을 줄일뿐만 아니라 기업의 브랜드 이미지를 향상시키고 시장 경쟁력을 향상시킵니다. 마지막으로, 과학 기술의 지속적인 발전과 로봇 산업의 발전으로 로봇 스팟 용접 장비의 가격도 점차 감소하고 유지 보수 비용도 감소하여 로봇 스팟 용접의 비용 이점을 더욱 향상시킵니다.     수동 스팟 용접과 로봇 스폿 용접의 차이를보다 직관적으로 보여주기 위해, 우리는 효율성, 품질, 비용, 안전 및 유연성의 5 가지 차원을 비교하고 분석합니다.     비교 치수 수동 스팟 용접 로봇 반점 용접 능률 근로자의 숙련도 및 체력, 비교적 느린 속도, 제한된 근무 시간, 높은 강도, 대량 생산 효율로 오랫동안 일하기가 어렵습니다. 빠른 속도, 24 시간 멈춤 작업, 안정적인 작업 효율성은 짧은 시간 내에 많은 용접 작업을 완료하여 생산주기를 크게 단축시킬 수 있습니다. 품질 근로자, 감정, 기술 수준 변동 및 기타 요인에 의해 쉽게 영향을받는 경우, 품질 안정성이 좋지 않거나, 다른 시간에 동일한 근로자가 다른 시간에 용접 품질이 다양하며, 결함이있는 속도는 비교적 높습니다. 정밀한 프로그래밍 및 제어 시스템을 통해 용접 매개 변수의 정확한 제어, 안정적인 용접 품질, 높은 일관성은 용접 결함과 스크랩 속도를 효과적으로 줄여 고품질의 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다. 소송 비용 저렴한 장비 비용, 주로 기본 용접 토치 및 간단한 지그 및 비품 비용이지만 임금, 혜택, 사회 보장 등과 같은 인건비를 지불해야하며 장기적으로는 시간이 지남에 따라 노동 비용이 증가합니다. 초기 장비 조달, 설치 및 시운전, 플랜트 리노베이션, 인력 교육 비용이 높고, 나중에 유지 보수 비용은 상대적으로 고정되어 있으며 로봇은 긴 서비스 수명, 장기 운영, 고효율, 낮은 결함, 전체 비용으로 장점이 있습니다 안전 작업 환경은 눈부심, 고온, 연기, 유해한 가스 및 기타 위험이 특징이며 근로자는 눈과 호흡기 질환에 취약하며 작동 중 금속 스패 터 및 감전과 같은 안전 위험이 있습니다. 운영자는 용접 과정에 직접 관여하지 않고 가혹한 작업 환경에서 멀어지고 안전 위험을 줄이고 근로자의 건강과 안전을 보호 할 수 있습니다. 유연성 실제 상황에 따르면 언제든지 용접 토치 각도, 강도, 용접 시간 및 기타 매개 변수 및 프로세스를 유연하게 조정하여 복잡한 형태, 공작물의 특수 구조 및 작은 배치, 맞춤형 맞춤 제작에 적응하기 위해 적응합니다. 프로그래밍 및 제어 시스템을 통해 복잡한 설정 및 조정을 수행해야하며, 운영은 비교적 번거롭고 복잡하고 비표준 작업을 처리 할 수있을만큼 유연하지 않으며 대량의 반복적 인 용접 작업에 더 적합합니다.     미래를 살펴보면 무대의 용접 산업, 수동 스팟 용접 및 로봇 스팟 용접은“당신의 측면은 내가 데뷔하는 대체 관계”가 아니라“최고의 파트너”와 손을 잡고 있습니다.   대규모 표준화 된 생산의 "전장"에서 로봇 스팟 용접은 계속해서 효율적이고 정확한 이점을 연주하고 생산 라인에서 "주요 힘"이 될 것입니다. 기업이 대규모 제품에 대한 시장 수요를 충족시키기 위해 고품질 제품을 지속적으로 출력 할 수 있도록 안정적인 품질과 매우 빠른 속도로 지칠 줄 모르고 일합니다. 예를 들어, 대규모 자동차 제조 라인에서 로봇 스팟 용접은 신체의 용접을 빠르게 완성하여 각 자동차의 품질이 균일 한 높은 표준에 도달 할 수 있도록 할 수 있습니다.   인공 스팟 용접은 은퇴하지 않을 것이며,“장인”틈새 영역과 개인화 된 맞춤형“창의적 세계”가 필요한 사람들에게는 인공 스팟 용접은 여전히 ​​대체 할 수없는“주인공”입니다. 그것은 유연하게 적응할 수있는 능력과 세부 사항을 극도로 제어 할 수 있으므로 독특한 영혼을 제품에 주입합니다. 고객이 독특한 금속 아트 워크가 필요한 경우 수동 스팟 용접 작업자는 고객의 창의성과 요구 사항에 따라 수동으로 용접 할 수있어 작품에 독특한 예술적 매력을줍니다.   앞으로 기술이 계속 발전함에 따라 수동 스팟 용접과 로봇 스팟 용접 사이의 협력이 더욱 가깝고 효율적이 될 것입니다. 로봇 반점 용접은 대부분의 반복적이고 고강도 작업을 수행하여 수동 스팟 용접에 대한 부담을 완화시킬 수 있습니다. 수동 스팟 용접은 높은 수준의 기술과 창의성이 필요한 작업에 중점을두고 있으며 로봇 스팟 용접을 보완하고 최적화합니다. 동시에, 우리는 스팟 용접의 품질과 효율성을 더욱 향상시키고 산업 제조 개발에 새로운 혁신을 가져올 수있는보다 혁신적인 기술의 출현을 기대하고 있습니다.  

용접 로봇: 기술적 진출 은 시장 성장 을 촉진 하고 있으며, 앞으로 엄청난 잠재력 이 있을 것 이다 용접 로봇은 자본 시장의 중심이 되고 있습니다.특히 인공지능 (AI) 및 센서 기술에서의 급속한 기술 발전은비록 시장 진입은 여전히 포화에서 멀지만, 특히 철강 구조 산업에서는 지능형 전환이 여전히 도전 과제입니다.웰딩 로봇에 대한 미래 수요는 무식 지능형 웰딩 로봇의 광범위한 채택으로 급증할 것으로 예상됩니다.지능형 시스템 및 통합에 대한 전문 지식의 축적은 회사가 이 "푸른 바다"시장에서 돋보이는 데 핵심이 될 것입니다. The welding robot industry has immense application potential not only in traditional steel structure and automotive manufacturing but will also bring profound changes to industries such as metalworking and heavy machinery기술적인 우위를 가진 기업에게는 미래는 상당한 시장 보상을 약속합니다. 최근 몇 년 동안 로봇 산업은 자본 시장에서 뜨거운 부문으로 떠오르고 투자자들의 관심을 끌고 있습니다.이 급증 의 근본적 인 이유 는 급속 한 기술 발전 에 있다특히 인공지능의 돌파구로 인해 로봇들은 전례 없는 지능을 갖게 되었습니다.센서 기술, 특히 소형화에서의 발전은 로봇 과학의 광범위한 응용을 위한 강력한 기반을 제공했습니다.. 로봇의 다양한 분야들 중, 용접 로봇은 점점 더 중심이 되고 있습니다. 간단히 말해서, 용접 로봇은 로봇 기술을 통합한 고자동화 장치입니다.인공지능현재 이 시장은 "푸른 바다"로 남아 있으며, 많은 기업들이 점유율을 놓고 경쟁하고 있습니다.매그메트는 지능형 디지털 용접기를 출시했습니다., 이는 산업 용접 로봇 시스템의 핵심 구성 요소가 되었으며, Estun은 시각 인식에 기반한 무식 지능형 용접 시스템을 도입했습니다. 그러나 시장 전망 이 유망 한 것 에도 불구하고, 용접 로봇 산업 은 투자자 들 이 기대 하는 것 처럼 정말 유망 한 것 인가? 이 시장 은 결국 경쟁력 있는 "붉은 바다"로 변할 것 인가?여러 관점으로 분석해보죠. 15만 대의 장벽을 뚫고: 용접 로봇 시장의 잠재력 물론, 용접 로봇의 핵심 기능은 용접이고, 용접에 대한 주요 수요는 철강 구조 산업에서 나옵니다.중국의 연간 철강 용접량은 약 3억 톤입니다., 전 세계 전체의 50% 이상을 차지합니다. 용접자의 부족은 또한 용접 로봇에 대한 수요를 창출합니다.000 전문 용접사, 그리고 높은 노동 비용으로 자동화 용접 장비의 도입이 가속화되고 있습니다. 최근 몇 년 동안 용접 로봇의 판매량은 매년 증가하고 있으며, 최근 5 년 동안 10%를 초과 한 연평균 성장률 (CAGR) 을 기록했습니다. 판매량은 이미 50개 이상입니다.000개현재 자동차 산업, 특히 자동차 제조의 표준화 및 대량 생산,용접 로봇의 가장 큰 하류 시장이되었습니다., 침투가 포화 수준에 가깝습니다. 철강 구조 산업의 용접 수요가 상당하지만,이 분야에서 제품의 사용자 정의는 용접 로봇이 아직 완전히 지능적인 변환을 달성하지 못했다는 것을 의미합니다.하지만, 무인 지능형 용접 로봇의 점차적인 보급으로 인해,철강 구조 산업에서 용접 로봇 수요는 500에 도달 할 것으로 예상됩니다.2035년까지 5천만대의 유닛을 생산할 수 있고, 시장 규모는 500억원 이상입니다. 2인텔리전스: 용접 로봇의 미래 개발 미래에는 특히 표준화되지 않은 분야에서 용접 로봇의 대규모 응용이 지능에 크게 의존할 것입니다.로봇 몸과 시력 추적 시스템은 가장 비싼 부품입니다.. 하드웨어와 소프트웨어 개발과 시스템 통합에 대한 완전한 역량을 보유한 기업은 경쟁 우위를 점하게 될 것입니다. 예를 들어,로봇 은 용접 해야 할 부품을 스캔 하고 식별 할 수 있다, 알고리즘을 사용하여 용접 경로를 최적화하고 마지막으로 자동으로 용접 작업을 완료합니다.이를 달성하기 위해서는 강력한 워크피스 인식 모델과 웰딩 프로세스의 동적 매개 변수 통제를 달성하기위한 포괄적인 프로세스 데이터베이스가 필요합니다.이를 달성하기 위해서는 다양한 단계에서 기술 혁신과 조율된 노력이 필수적입니다. 3기술적 돌파구: 지능형 용접의 핵심 경쟁력 지속적인 기술 발전으로 인해 금속 제조 및 무거운 기계와 같은 전통적인 산업이 점차 지능형 용접 시장에 진출하고 있습니다.용접 로봇 의 미래 는 센서 기술 의 획기적 인 발전 에 달려 있다특히 용접 모델 개발과 3D 비전 기술의 적용은 산업 발전의 핵심 장벽이 될 것입니다. 이러한 중요한 영역에서 선두를 차지하는 기업은 업계를 선도하고 시장을 지배할 기회를 갖게 될 것입니다.

  용접 로봇: 산업용 로봇의 주요 범주 중 하나이며 지능이 개발 추세입니다.     용접 로봇은 산업용 로봇의 가장 중요한 범주 중 하나입니다. 산업용 로봇은 지능형 제조를 위한 가장 대표적인 장비이며, 이들의 대규모 적용은 미래 제조 산업이 기계를 대체하고 생산 효율성을 향상시키는 중요한 수단입니다. 2022년 전 세계 산업용 로봇 설치 가운데 용접 로봇은 약 16%를 차지해 핸들링 로봇에 이어 두 번째를 차지했다.       기존의 용접 로봇은 자동차, 3C 등 산업에서 대규모로 활용됐지만 철강 구조물, 선박 등 공정의 비표준 용접 작업을 해결하지 못했다. 전통적인 용접 로봇은 고효율, 고정밀도, 일관성 등의 장점을 가지고 있으며 자동차/3C/금속 제품/엔지니어링 기계 및 고도로 표준화된 용접 공정과 대규모 배치 크기를 갖는 기타 산업에서 널리 사용되어 대부분의 수동 작업을 대체합니다. 용접작업. 그러나 철강 구조/선박 및 기타 산업에서 용접은 "다중 범주, 소규모 배치, 비표준 부품" 특성을 나타내므로 이러한 유연한 용접에 대한 수요를 충족하려면 용접 지능이 필요합니다. 용접 로봇은 주로 로봇 본체와 용접 장비의 두 가지 주요 부분으로 구성됩니다. 로봇 본체는 주로 6축 로봇 암과 컨트롤러, 제어 시스템의 핵심 부품, 감속기 및 서보 모터, 용접 전원 공급 장치를 포함한 용접 장비, 특수 용접 토치, 자동 와이어 공급 장치로 구성됩니다. 구조적 차이 측면에서 기존 용접 로봇에는 교사가 있고 지능형 용접 로봇에는 수동 프로그래밍 없이 많은 수의 소프트웨어와 센서가 추가되었으며 교사가 필요 없이 처리 매개변수 및 경로의 적응형 조정이 가능합니다.   다운스트림 애플리케이션: 표준화된/비표준 산업의 요구를 각각 충족하는 기존/지능형 용접 로봇     기존 용접 로봇의 단일 프로세스를 마스터하면 표준화된 산업, 자동차, 3C 전자 산업의 요구 사항만 충족할 수 있습니다. 전통적인 용접 로봇의 다운스트림에는 자동차, 3C 전자 및 기타 표준화된 산업이 포함됩니다. 자동차, 3C 전자 산업 제품은 대량 생산에 적합한 동일한 부품을 많이 가지고 있으며 표준화된 특성이 뚜렷합니다. 실제 생산에서는 단일 용접 공정 로봇의 숙달이 대량 생산을 통해 최대의 이점을 발휘할 수 있으므로 표준화된 산업은 기존 용접 로봇의 주요 다운스트림입니다. 2023년에는 자동차, 3C 전자, 금속 제품이 36.9%/10.5%를 차지했습니다. /10.0% 각각. 기존의 용접 로봇은 비표준 산업 기계를 인간이 해결할 수 없으므로 지능형 용접이 최적의 솔루션입니다. 강철 구조물, 선박 및 기타 산업의 용접 요구 사항은 높은 수준의 비표준, 소규모 배치, 다중 종, 프로젝트 기반 기능, 용접 프로세스 요구 사항이 복잡하고 가변적이며 기존 용접 로봇을 사용하는 경우 수동 프로그래밍 교육 작업량을 교육합니다. 대폭 증가했고, 대량 생산 비용으로 상각할 수 없어 과거에는 인력에 대한 업계의 기계를 해결하지 못했습니다. 앞으로 지능형 용접기가 더욱 성숙해짐에 따라 비표준 산업 분야의 용접 로봇 보급률은 계속해서 높아질 것으로 예상됩니다.   철강 구조물, 선박 등 비표준 시나리오에서는 용접 수요가 많습니다.     하류 산업의 용접 수요는 강철 구조물, 선박 및 기타 비표준 현장 산업 기계 교체 공간으로 거대합니다. 현재 용접 수요가 높은 산업에는 자동차 및 자동차 부품, 철강 구조, ​​선박 및 기타 산업이 포함됩니다. 산업 협회 또는 GG Robotics 데이터에 따르면 철강 구조, ​​자동차 및 자동차 부품, 중공업, 항공 우주 및 기타 산업의 규모는 향후 한 자릿수 비율로 증가할 것입니다. 상당한 사이클을 갖고 상승 사이클에 있는 조선산업은 향후 몇 년간 더 높은 물량 성장률을 유지할 것으로 예상됩니다. 에너지 신산업은 급속한 발전 추세에 있으며, 앞으로도 성장률은 두 자릿수 성장이 예상됩니다. 지능형 용접: 철강 구조, ​​조선 산업 수요가 시급하고 출시가 임박했습니다!   인력을 위한 철골 구조 기계: 용접 수요는 크지만 용접공 부족 및 용접공 비용 상승   필요성: 용접에 대한 높은 수요, 용접공 부족 및 용접공 비용의 지속적인 상승. 강철 구조물 산업의 건전한 발전, 용접 수요는 지속적으로 증가하고 있습니다. 2022년 중국의 강철 구조물 가공 및 제조 총 생산량은 1억 140만 톤입니다. 철강구조물의 생산량은 2025년까지 1억 4천만톤, 2035년까지 2억톤에 달한다. 향후 10년간 생산량의 CAGR은 약 5%가 될 것으로 예상되며, 용접 수요 증가율도 이와 같을 수 있다. 출력으로. 숙련된 용접공이 심각하게 부족합니다. 철강 구조물 용접 생산 환경이 열악하여 용접 경험이 필요합니다. 현재 기성세대의 용접공은 점차 은퇴하고 있고, 신세대의 용접공이 되고자 하는 의욕은 낮으나 용접공에 대한 수요가 지속적으로 증가하여 용접공 부족 현상이 지속적으로 확대되고 있다.     중공업: 산업의 꾸준한 발전, 기계 교체에 대한 높은 수요   중공업: 광범위한 다운스트림 및 특정 비표준 속성, 맞춤형 화학 부품에는 여전히 인력이 필요합니다. 산업 소개: 중공업은 철강, 기계, 해운, 전력, 화학 산업, 광물 자원 처리 등 다양한 하위 산업을 포괄하는 국가 경제의 중요한 부분입니다. 용접 상태: 철강 제조, 기계 가공, 조선, 전력 장비, 광산 장비 및 기타 분야와 관련된 중공업 분야의 용접이 널리 사용됩니다. 자동화 기술이 일부 영역에서 수동 용접을 점차 대체하고 있지만 공작물의 맞춤형 및 소량 생산은 여전히 ​​수동 작업에 의존해야 합니다. 호황 정도: 글로벌 경제 회복과 정책 지원 하에 업계는 좋은 발전 모멘텀을 유지해 왔으며 향후 몇 년간 약 5%의 성장률을 유지할 것으로 예상됩니다. 수동 용접 규모: 중국 용접 협회 데이터와 업계 전반의 판단에 따르면 중공업 자동화가 약 50~60%를 차지하고 비자동화 비율이 상대적으로 높을 것으로 예상됩니다. 그리고 앞으로도 기계를 교체할 여지가 여전히 많습니다. 지능형 용접 개발의 어려움, 시장 공간 및 경쟁 환경     눈에 띄는 비표준 특성으로 인해 강철 구조물의 지능형 용접이 어렵습니다.   용접 조인트의 일반적인 유형은 4가지 유형으로 분류할 수 있으며 세부 유형도 매우 다양합니다. 두 개 이상의 부품을 용접으로 결합한 조인트를 용접 조인트라고 합니다. 용접 조인트에는 용접 이음새, 융합 영역 및 열 영향 영역이 포함됩니다. 표준에 따르면 용접 이음의 일반적인 기본 형태는 간단히 맞대기 이음, 랩 이음, 필렛 이음 및 T-이음으로 나눌 수 있습니다. 맞대기 이음: 두 개의 용접 표면은 비교적 평행 이음이며 용접 구조에서 가장 널리 사용되는 이음 형태이며 큰 정적 하중 또는 동적 하중을 견딜 수 있습니다. 겹침 이음 : 2개의 용접물을 겹쳐서 형성한 이음으로 일반적으로 12mm 이하의 강판에 사용되며 양면이 용접되어 있다. 이 유형의 조인트는 높은 수준의 조립이 필요하지 않고 용접이 쉽지만 하중 전달 능력이 낮고 중요하지 않은 구조에만 사용할 수 있습니다. 앵글 조인트: 두 개의 용접 끝이 30도 이상 135도 미만의 각도로 조인트를 형성하며 일반적으로 중요하지 않은 용접 구조에 사용됩니다. T-조인트: 용접 끝 표면이 정의된 용접 평면에 대해 직각 또는 거의 직각을 이루는 조인트입니다. T-조인트는 널리 사용되며 베어링 하중에 대한 특정 요구 사항을 가지고 있습니다.   용접 프로세스의 복잡성이 높고 시나리오가 다양하며 실시간 동적 조정이 필요함   용접 공정은 매우 복잡하며 언제든지 용접 상황에 맞게 조정해야 합니다. 용접 전: 공작물의 경사 모양, 용접 품질 요구 사항에 따라 용접공은 용접 경로, 토치의 진행 방향, 토치 각도, 용접 순서, 설정된 전류 및 전압 매개변수를 판단해야 합니다. ; 용접: 베벨은 열에 노출되어 알 수 없는 변형이 발생할 수 있으며, 각 용접의 깊이와 용접 속도, 품질 문제의 출현, 정확한 판단의 필요성을 조정하는 방법은 용접사의 경험을 바탕으로 수행해야 합니다. 판단에 따라 용접 공정의 표준화된 동적 조정을 서면으로 작성하기가 어렵습니다. 서면으로 표준화된 지침을 작성하는 것은 어렵습니다. 성숙한 용접공은 충분한 기술 축적과 많은 실무 경험을 바탕으로 특수 재료 용접, 다양한 용접 방법, 용접 결함의 실시간 분석 및 기타 기능을 마스터합니다.        

로보틱스의 발전은 계속적인 혁신과 발전의 과정이었습니다. 1961년, 제1세대 로보틱스는 조지 데빈 박사가 발명했습니다.미국 디트로이트 연구소 의 수석 엔지니어이 로봇들은 사람의 손의 움직임을 시뮬레이션하고 정확한 용접을 수행할 수 있는 6축 운동 시스템을 사용했습니다.이 로봇들은 대량 생산에 적합하지 않았습니다..현재 용접 로봇은 5세대 개발 단계에 있습니다. 센서와 지능 알고리즘을 도입함으로써5세대 용접 로봇은 인간 노동자들과 원활하게 협력할 수 있다이 협업은 생산성을 향상시킬뿐만 아니라 노동 강도와 노동자의 안전 위험을 줄입니다. 1용접 로봇의 추세 1, 유연성 및 소량 생산은 적응력을 향상시킵니다: 전통적인 산업 로봇은 대규모 생산에 더 적합 할 수 있습니다.하지만 이제 용접 로봇은 소량 생산의 필요에 더 유연하게 대응할 수 있습니다., 심지어 다양한 틈새 요구를 충족시키기 위해 "작고 아름다운"디자이너의 역할을 할 수 있습니다. 2인간과 기계의 점점 더 긴밀한 협업: 용접 로봇은 점점 더 인간과 조화를 이루며 춤을 추고, 복잡한 작업을 수행하는 암묵적 인 이해를 할 수 있습니다.이러한 협업 방식은 생산성을 향상시킬 뿐만 아니라, 하지만 또한 작업 환경을 더 안전하게 만듭니다. 3, 지능형 업그레이드: 인공 지능 기술을 통해 용접 로봇은 점점 더 똑똑해지고 다양한 작업 환경과 복잡한 작업에 더 잘 적응 할 수 있습니다. 2용접용 로봇의 추세 예측   1, 기술은 계속 발전하고 있습니다: 센서, 비전 시스템, 기계 학습 및 기타 기술의 지속적인 발전으로,용접기 로봇이 더 지능적이고 자율적으로 작동 할 것입니다.그들은 더 정확하게 용접 위치를 식별하고, 자동으로 높은 품질과 높은 효율의 용접을 달성하기 위해 용접 매개 변수를 조정할 수 있습니다. 2, 인간-기계 협업: 용접기 로봇의 미래는 인간과 협동 작업에 더 많은 관심을 기울일 것입니다.로봇 은 노동자 의 안전 을 보호 하면서 생산성 을 높이기 위해 노동자 와 함께 일 할 수 있다. 3, 용도 영역을 넓히기: 용접 로봇의 적용은 전통적인 자동차 제조, 금속 제품 및 기타 산업에 국한되지 않고 더욱 넓어질 것입니다.또한 항공 우주에 침투합니다, 전자 제조 및 다른 고 정밀, 고 품질의 요구 사항. 4, 모듈성 및 유연성: 용접 기계 로봇은 더 모듈화 될 것이며, 빠르게 구성하고 다른 생산 라인으로 통합 할 수 있습니다.로봇은 더 많은 유연성을 가질 것입니다., 다양한 용접 요구를 충족시키기 위해 다양한 모양과 크기의 작업 조각에 적응 할 수 있습니다. 5, 환경 보호 및 에너지 절감: 환경 인식의 향상과 함께 용접 로봇은 에너지 절감 및 배출량 감축에 더 많은 관심을 기울일 것입니다.용접 과정을 최적화하고 효율적인 에너지 사용 기술을 사용함으로써, 친환경 제조를 달성하기 위해 에너지 소비와 배출량을 줄입니다. 6원격 모니터링 및 유지보수: 사물 인터넷 기술을 통해 용접기 로봇은 원격 모니터링 및 유지보수를 실현 할 것입니다.사용자가 로봇의 작동 상태를 실시간으로 이해할 수 있습니다고장 진단 및 유지보수, 장비의 신뢰성 및 서비스 수명을 향상시킵니다.   미래에는 인공지능, 사물인터넷 등의 지속적인 발전으로 용접 로봇은 더욱 지능적이고 네트워크화되고 자율적으로 작동하게 될 것입니다.그들은 계속적으로 제열 절차와 매개 변수를 최적화 할 수 있습니다. 제열 품질과 효율성을 향상시키기 위해 생산 데이터를 배우고 분석함으로써동시에, 웰딩 로봇은 다른 장비와 시스템과 상호 연결되어 스마트 팩토리를 구축하고 원격 모니터링, 원격 유지 보수 및 기타 기능을 실현 할 것입니다.또한, 용접 로봇은 또한 새로운 용접 기술과 프로세스를 채택함으로써 환경에 미치는 영향을 줄이면서 환경 보호 및 친환경 생산에 더 많은 관심을 기울일 것입니다.   3건설용 용접 로봇   1、제철 구조 용접: 용접 로봇은 철판, 철 빔 및 기타 구성 요소의 자동 용접에 사용될 수 있으며, 용접의 정확성과 효율성을 크게 향상시킵니다. 2전공 부품의 용접: 전공 부품은 현대 건설 산업화의 중요한 부분입니다.용접 로봇은 공장 환경에서 사전 제조 된 구성 요소를 정확하고 빠르게 용접하는 데 사용할 수 있습니다., 효율성을 향상시키고 수동 조작 오류를 줄입니다. 3、안커 시스템 용접: 용접 로봇은 자동으로 앵커 막대와 앵커 플레이트를 용접하여 용접 품질과 속도를 향상시킬 수 있습니다. 4철강 용접: 용접 로봇의 사용은 용접의 품질과 정밀성을 보장하고 수동 조작의 복잡성을 줄일 수 있습니다.   건설 산업에서는 용접 로봇의 사용이 점점 더 널리 퍼지고 있습니다.용접 품질과 안전을 보장하기 위해 건설 프로젝트의 특정 필요에 따라 맞춤형 용접 솔루션을 제공 할 수 있습니다.또한, 용접 로봇은 또한 높은 정밀 측정과 실시간 모니터링 능력을 가지고, 크게 건설 정확성과 효율성을 향상시킬 수 있습니다.원격 제어 시스템을 통해, 운영자는 건설 현장에서 멀리 떨어진 곳에서 로봇을 제어 할 수 있으며, 건설 안전과 효율성을 더욱 향상시킵니다.   요약하자면, 용접 로봇은 그들의 개발 역사에서 상당한 진전을 이루었고 앞으로 더 많은 유연성, 지능 및 시너지 방향으로 계속 발전할 것입니다.건설업, 용접 로봇의 적용은 건설 품질과 효율성을 더욱 향상시켜 건설 산업의 지속 가능한 발전에 기여 할 것입니다!