|
| MOQ: | 1 |
| 가격: | negotiable |
| 표준 포장: | 판지 상자/나무 상자 |
| 배달 기간: | 8-10 주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 년 당 600 세트 |
ORCAHAND Touch 351 택셀 홀 효과 6D 촉각 민첩 로봇 손
ORCAHAND Touch는 17-DoF 인간형 민첩 손으로, 통합된 6D 촉각 센싱 기능을 갖추고 있으며 고급 민첩성 연구 및 휴머노이드 로봇 응용 분야를 위해 설계되었습니다.
모든 다섯 손가락에 351개의 홀 효과 촉각 택셀이 장착되어 있으며, 각 택셀은 완전한 6D 힘/토크 데이터를 출력하여 정밀한 접촉 기반 조작 정책을 가능하게 합니다.
두 가지 서보 플랫폼(프리미엄 Dynamixel 및 비용 효율적인 Feetech)을 지원하며, 업계 파트너와 공동 개발한 비공개 촉각 하드웨어 및 펌웨어를 사용합니다.
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 자유도 | 17 DoF (16개의 손가락 관절 + 1개의 손목 관절) |
| 촉각 감지 | 예; 351개의 택셀, 택셀당 홀 효과 6D 힘/토크 |
| 관절 위치 정확도 | ±5° (기본 관절 위치 감지 없음) |
문제: 촉각 데이터 드리프트 또는 비정상적인 센서 판독값
해결 방법: SDK를 통해 공식 촉각 재보정을 수행하고, 손가락 끝 센서 케이블 연결을 확인하십시오.
문제: 손가락 위치 오류가 ±5° 정확도를 초과합니다.
해결 방법: 관절 보정을 다시 실행하고, 텐던 장력을 공장 사양 범위로 재조정하십시오.
문제: 촉각 모듈이 제어 시스템에서 인식되지 않습니다.
해결 방법: 안정적인 12V 전원 공급을 확인하고, 일치하는 드라이버 펌웨어를 업데이트하고, 제어 어댑터를 다시 시작하십시오.
촉각 감지 기능이 없는 표준 버전으로, 기본 민첩 조작 연구 및 테스트에 더 저렴합니다.
커플링된 텐던 구조를 갖춘 경량 보급형 모델로, 교육 및 간단한 시연 시나리오에 적합합니다.
DIY 및 맞춤형 수정을 위한 완전한 공개 설계 파일을 갖춘 1세대 완전 오픈 소스 민첩 손입니다.
선호하는 서보 플랫폼(Dynamixel / Feetech)과 필요한 주문 수량을 지정해 주십시오.
정확한 견적을 위해 목적지 국가/지역과 선호하는 무역 조건(FOB / CIF / DDP)을 알려주시기 바랍니다.
좌/우 손 구성, 전체 예비 키트 또는 기타 맞춤형 요구 사항이 필요한 경우 문의 사항에 세부 정보를 첨부해 주십시오.
비디오
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| MOQ: | 1 |
| 가격: | negotiable |
| 표준 포장: | 판지 상자/나무 상자 |
| 배달 기간: | 8-10 주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 년 당 600 세트 |
ORCAHAND Touch 351 택셀 홀 효과 6D 촉각 민첩 로봇 손
ORCAHAND Touch는 17-DoF 인간형 민첩 손으로, 통합된 6D 촉각 센싱 기능을 갖추고 있으며 고급 민첩성 연구 및 휴머노이드 로봇 응용 분야를 위해 설계되었습니다.
모든 다섯 손가락에 351개의 홀 효과 촉각 택셀이 장착되어 있으며, 각 택셀은 완전한 6D 힘/토크 데이터를 출력하여 정밀한 접촉 기반 조작 정책을 가능하게 합니다.
두 가지 서보 플랫폼(프리미엄 Dynamixel 및 비용 효율적인 Feetech)을 지원하며, 업계 파트너와 공동 개발한 비공개 촉각 하드웨어 및 펌웨어를 사용합니다.
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 자유도 | 17 DoF (16개의 손가락 관절 + 1개의 손목 관절) |
| 촉각 감지 | 예; 351개의 택셀, 택셀당 홀 효과 6D 힘/토크 |
| 관절 위치 정확도 | ±5° (기본 관절 위치 감지 없음) |
문제: 촉각 데이터 드리프트 또는 비정상적인 센서 판독값
해결 방법: SDK를 통해 공식 촉각 재보정을 수행하고, 손가락 끝 센서 케이블 연결을 확인하십시오.
문제: 손가락 위치 오류가 ±5° 정확도를 초과합니다.
해결 방법: 관절 보정을 다시 실행하고, 텐던 장력을 공장 사양 범위로 재조정하십시오.
문제: 촉각 모듈이 제어 시스템에서 인식되지 않습니다.
해결 방법: 안정적인 12V 전원 공급을 확인하고, 일치하는 드라이버 펌웨어를 업데이트하고, 제어 어댑터를 다시 시작하십시오.
촉각 감지 기능이 없는 표준 버전으로, 기본 민첩 조작 연구 및 테스트에 더 저렴합니다.
커플링된 텐던 구조를 갖춘 경량 보급형 모델로, 교육 및 간단한 시연 시나리오에 적합합니다.
DIY 및 맞춤형 수정을 위한 완전한 공개 설계 파일을 갖춘 1세대 완전 오픈 소스 민첩 손입니다.
선호하는 서보 플랫폼(Dynamixel / Feetech)과 필요한 주문 수량을 지정해 주십시오.
정확한 견적을 위해 목적지 국가/지역과 선호하는 무역 조건(FOB / CIF / DDP)을 알려주시기 바랍니다.
좌/우 손 구성, 전체 예비 키트 또는 기타 맞춤형 요구 사항이 필요한 경우 문의 사항에 세부 정보를 첨부해 주십시오.
