산업용 로봇과 머신 텐딩을 위한 협업 로봇

산업용 로봇 대 협동 로봇, 머신 텐딩용

머신 텐딩은 공장 자동화에서 흔히 사용되는 애플리케이션입니다. 로봇은 CNC 기계에 원자재를 로드하고, 완성된 부품을 제거하며, 가공 또는 처리 단계 간에 부품을 이송할 수 있습니다.

머신 텐딩 시스템을 계획할 때 제조업체는 종종 전통적인 산업용 로봇과 협동 로봇(코봇이라고도 함) 중에서 선택해야 합니다.

두 옵션 모두 반복적인 로딩 및 언로딩 작업을 자동화할 수 있지만, 모션 성능, 설치 요구 사항, 유연성 및 시스템 설계에서 차이가 있습니다. 올바른 선택은 작업물, 생산 목표, 기계 레이아웃 및 작동 환경에 따라 달라집니다.

1. 머신 텐딩용 산업용 로봇이란?

산업용 로봇은 반복적인 움직임, 더 높은 페이로드 용량 또는 전용 생산 셀에 통합이 필요한 자동화 제조 작업을 위해 설계되었습니다.

머신 텐딩의 경우 산업용 로봇을 CNC 선반, 머시닝 센터, 프레스 및 기타 처리 장비의 로딩 및 언로딩에 사용할 수 있습니다.

작업물 무게, 필요한 도달 거리, 사이클 시간 및 기계 레이아웃에 따라 구성을 선택해야 합니다.

산업용 로봇은 종종 높은 생산량, 반복적인 움직임 및 명확하게 정의된 작동 시퀀스가 포함된 애플리케이션에 적합합니다.

2. 머신 텐딩용 협동 로봇이란?

협동 로봇은 사람과의 더 가까운 상호 작용이 포함된 애플리케이션을 지원하기 위한 기능으로 설계되었습니다.

코봇은 종종 컴팩트한 작업 공간, 유연한 생산 환경 및 비교적 간단한 설치 또는 빈번한 제품 변경이 중요한 작업에 고려됩니다.

머신 텐딩의 경우 코봇은 CNC 기계를 로드 및 언로드하거나, 소형 부품을 처리하거나, 인접한 작업 공간 간에 부품을 이송할 수 있습니다.

그러나 협동 로봇은 가드 없이 작동해도 자동으로 안전한 것은 아닙니다. 전체 애플리케이션에는 로봇, 그리퍼, 작업물, 기계 및 주변 장비를 포함한 위험 평가가 여전히 필요합니다.

3. 산업용 로봇 대 협동 로봇

이것은 일반적인 경향이며 절대적인 규칙은 아닙니다. 실제 사양 및 안전 요구 사항은 로봇 모델 및 애플리케이션에 따라 다릅니다.

4. 페이로드 및 도달 거리 요구 사항

첫 번째 단계는 로봇이 처리해야 하는 총 하중을 계산하는 것입니다.

여기에는 작업물, 그리퍼, 장착 액세서리 및 로봇이 운반하는 기타 장비가 포함됩니다.

도달 거리도 마찬가지로 중요합니다. 로봇은 작업물의 작동 범위를 초과하지 않고 기계 개구부, 고정구, 부품 보관 영역 및 언로딩 위치에 접근해야 합니다.

코봇은 관리 가능한 작업물을 갖춘 컴팩트한 머신 텐딩 작업에 적합할 수 있습니다. 페이로드, 도달 거리 및 모션 성능의 조합이 더 많이 필요한 애플리케이션의 경우 기존 산업용 로봇이 더 적합할 수 있습니다.

선택은 제조업체의 사양과 전체 하중 구성에 따라 이루어져야 합니다.

5. 사이클 시간 및 생산량

생산 요구 사항이 결정적인 요인이 될 수 있습니다.

고용량 CNC 가공의 경우 로봇은 필요한 생산 사이클 내에서 부품을 로드하고 언로드해야 합니다. 기계 문 이동, 그립핑, 고정구 작동 및 CNC 컨트롤러와의 통신이 모두 총 시간에 기여합니다.

까다롭고 반복적인 생산 주기가 필요한 애플리케이션의 경우 산업용 로봇이 선호될 수 있습니다.

코봇은 목표 사이클 시간을 지정된 작동 조건 내에서 달성할 수 있는 경우 적합할 수 있습니다.

어떤 로봇 유형도 자체적으로 더 높은 생산성을 보장하지 않습니다. 장비를 선택하기 전에 전체 머신 텐딩 프로세스를 평가해야 합니다.

6. 설치 공간 및 안전

코봇은 종종 바닥 공간이 제한적이거나 제조업체가 유연한 작업 공간을 원할 때 고려됩니다. 그럼에도 불구하고 실제 설치 면적은 로봇, 그리퍼, 기계, 고정구 및 접근 요구 사항에 따라 달라집니다.

전통적인 산업용 로봇은 일반적으로 적절한 보호 조치가 있는 전용 셀에 설치됩니다.

산업용 로봇은 가드가 필요하고 코봇은 그렇지 않다는 단순한 구분이 아닙니다. 코봇 애플리케이션은 작업물, 그리퍼, 기계, 속도 및 주변 장비가 초래하는 위험에 따라 여전히 가드, 인터록 또는 기타 안전 장치가 필요할 수 있습니다.

설치 전에 제조업체는 전체 작업 셀과 적용 가능한 안전 요구 사항을 평가해야 합니다.

7. 유연성 및 제품 변경

공장에서 작업물을 자주 변경하는 경우 로봇 프로그램, 그리퍼, 고정구 및 부품 제시 시스템이 모두 변경 시간을 결정합니다.

코봇은 저용량 생산 또는 빈번한 작업 변경이 필요한 애플리케이션에 매력적일 수 있습니다.

산업용 로봇도 적절한 공구, 프로그래밍 및 고정구가 제공되는 경우 유연한 생산을 지원할 수 있습니다.

두 로봇 유형 모두 잘 설계된 퀵 체인지 공구 배열과 표준화된 작업물 고정 장치가 변경 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

8. 머신 텐딩용 권장 로봇 제품

다음 제품군은 애플리케이션에 따라 평가할 가치가 있습니다:

• FANUC 산업용 로봇: 페이로드, 도달 거리 및 사이클 시간 요구 사항이 일치하는 반복적인 머신 텐딩 및 생산 자동화에 적합한 모델을 고려하십시오.

• KUKA 산업용 로봇: CNC 로딩, 자재 취급 및 통합 생산 셀에 적합한 모델을 평가하십시오.

• Universal Robots 협동 로봇: 페이로드, 도달 거리, 작동 조건 및 필요한 사이클 시간이 적절한 유연한 머신 텐딩에 적합한 모델을 고려하십시오.

• AUBO 협동 로봇: 컴팩트 자동화 셀 및 호환되는 작업물 및 공구 요구 사항이 있는 머신 텐딩 작업에 적합한 모델을 평가하십시오.

이것들은 제품 평가를 위한 시작점이며 보편적인 권장 사항은 아닙니다. 최종 모델은 기술 사양, 기계 인터페이스, 공구, 안전 요구 사항 및 생산 목표를 확인한 후 선택해야 합니다.

9. 머신에 맞는 로봇 선택 방법

견적 요청 전에 다음 정보를 준비하십시오:

• 작업물 무게 및 치수

• 그리퍼 유형 및 무게

• CNC 기계 모델

• 기계 개구부 치수

• 픽업 및 언로딩 위치

• 목표 사이클 시간

• 생산량

• 사용 가능한 설치 공간

• 필요한 안전 조치

• 기존 PLC 또는 기계 인터페이스 요구 사항

이 정보를 통해 로봇 공급업체 또는 시스템 통합업체는 적합한 로봇 구성을 비교하고 필요한 추가 장비를 식별할 수 있습니다.

결론

산업용 로봇과 협동 로봇 모두 머신 텐딩에 사용할 수 있지만, 생산 요구 사항, 작업 공간 제약 및 작동 조건의 다양한 조합에 적합합니다.

산업용 로봇은 까다롭고 반복적인 생산에 대해 평가할 가치가 있으며, 코봇은 적절한 페이로드 및 사이클 시간 요구 사항을 갖춘 유연한 애플리케이션에 매력적일 수 있습니다.

최적의 결정은 로봇, 그리퍼, CNC 기계, 컨트롤, 안전 조치 및 총 시스템 비용을 함께 고려해야 합니다. 이 접근 방식은 제조업체가 실제 생산 요구에 맞는 머신 텐딩 솔루션을 선택하는 데 도움이 됩니다.