ORCAHAND 터치 유능한 로봇 손 351 팩셀 홀 효과 6D 촉각 피드백 바이오닉 로봇 잡기

ORCAHAND Touch 351 Taxels 홀 효과 6D 촉각 민첩한 로봇 손

ORCAHAND Touch는 6D 촉각 감지 기능이 통합된 17DoF 의인화 손재주 손으로, 고급 손재주 연구 및 휴머노이드 로봇 응용 분야용으로 설계되었습니다.

다섯 자리 모두에 걸쳐 351개의 홀 효과 촉각 탁셀이 장착되어 있습니다. 각 탁셀은 완전한 6D 힘/토크 데이터를 출력하여 정확한 접촉이 많은 조작 정책을 가능하게 합니다.

업계 파트너와 공동 개발한 비공개 소스 촉각 하드웨어 및 펌웨어를 통해 두 가지 서보 플랫폼(프리미엄 Dynamixel 및 비용 효율적인 Feetech)을 지원합니다.

• 학술 연구: 촉각 인식 연구, 능숙한 파지 메커니즘 테스트 및 생체 역학 검증을 위해 대학 로봇 공학 실험실에 적용됩니다.
• 휴머노이드 로봇 R&D: 휴머노이드 프로토타입 개발 및 동작 계획 알고리즘 테스트를 위한 고성능 촉각 엔드 이펙터 역할을 합니다.
• AI 조작 훈련: 접촉이 많은 제어 정책을 훈련하고 지능형 제조 시나리오를 위한 정밀 정렬 알고리즘을 반복하는 데 사용됩니다.

• 문제:촉각 데이터 드리프트 또는 비정상적인 센서 판독값
  해결책:SDK를 통해 공식 촉각 재보정을 수행하고 손가락 끝 센서 케이블 연결을 확인하세요.
• 문제:손가락 위치 오류가 ±5° 정확도를 초과합니다.
  해결책:관절 보정을 다시 실행하고 힘줄 장력을 공장에서 지정한 범위로 재조정합니다.
• 문제:제어 시스템에서 촉각 모듈을 인식하지 못함
  해결책:안정적인 12V 전원 공급 장치를 확인하고, 일치하는 드라이버 펌웨어를 업데이트하고, 제어 어댑터를 다시 시작하십시오.

• ORCAHAND Full(17 DoF): 촉각 감지 기능이 없는 표준 버전으로 기본적인 손재주 조작 연구 및 테스트 비용이 저렴합니다.
• ORCAHAND Lite(9 DoF): 결합된 힘줄 구조를 갖춘 경량 보급형 모델로 교육 및 간단한 시연 시나리오에 적합합니다.
• ORCA v1(레거시): DIY 및 사용자 정의 수정을 위한 완전한 공개 디자인 파일을 갖춘 1세대 완전 오픈 소스 손재주입니다.

• 공인 정품 공급: 모든 제품은 공식적으로 공급되며 원래 공장 보증 및 완전한 공식 문서가 포함됩니다.
• 전문 기술 지원: 글로벌 고객을 위한 사전 판매 구성 지침, 운영 문제 해결 및 장기 판매 후 상담을 제공합니다.
• 유연한 원스톱 서비스: 왼손/오른손 선택, 옵션 예비 키트 및 다양한 프로젝트 요구에 맞는 맞춤형 물류 솔루션을 지원합니다.

• 샘플 주문(1개): 표준 구성 재고가 있습니다. 결제 후 영업일 기준 3~5일 이내에 배송이 완료됩니다.
• 대량 주문(10개 이상): 리드 타임은 영업일 기준 15~25일이며 최종 수량 및 서보 구성 요구 사항에 따라 달라집니다.
• 배송: 국제특송(DHL/FedEx/UPS)을 이용할 수 있습니다. 추적 번호는 발송 후 즉시 업데이트됩니다.

• 선호하는 서보 플랫폼(Dynamixel / Feetech)과 필요한 주문 수량을 지정하십시오.
• 정확한 견적을 받으려면 목적지 국가/지역 및 선호하는 거래 조건(FOB / CIF / DDP)을 알려 주시기 바랍니다.
• 왼손/오른손 구성, 전체 예비 키트 또는 기타 맞춤 요구 사항이 필요한 경우 문의 사항에 세부 정보를 첨부해 주세요.