|
| MOQ: | 1세트 |
| 가격: | US $4850.00 - 5800.00/ Set |
| 표준 포장: | 플라스틱 상자 |
| 배달 기간: | 6~8주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 연간 500 세트 |
그만큼마인드싱크테크 SQ-1503유연한 쥐기와 미세한 조작을 위해 개발된 힘줄 구동의 민첩한 로봇 손입니다. 그것은축방향 자속 모터 및 텅스텐 와이어 힘줄 드라이브유연한 손 구조를 유지하면서 손가락을 제어합니다.
SQ-1503은20 자유도, 16개의 능동 자유도와 4개의 수동 자유도를 포함합니다. 이 디자인은 다양한 파지 패턴, 작은 물체 취급 및 불규칙한 작업물의 조작이 필요한 작업을 위해 고안되었습니다.
로봇 손이 보고되었습니다.1mm 반복 위치 정확도, 최소한으로 잡을 수 있는 물체10mm 구, 최대 정적 하중8kg. CAN 통신은 시스템 통합을 위해 사용됩니다.
SQ-1503은 기존 그리퍼로는 충분한 손가락 움직임을 제공할 수 없는 로봇 연구, 유연한 조작 및 산업 작업에 적합합니다.
| 매개변수 | SQ-1503 사양 |
|---|---|
| 제품 유형 | 능숙한 로봇 손 |
| 모델 | SQ-1503 |
| 구동방식 | 축방향 자속 모터 + 텅스텐 와이어 텐돈 |
| 자유도 | 20자유도 |
| 활성 DoF | 16 |
| 수동 DoF | 4 |
| 손목 DoF | 1 |
| 치수 | 462*140*90mm |
| 무게 | 3kg |
| 정적 부하 | 8kg |
| 손가락 끝의 힘 | 5N |
| 쥐는 힘 | 10N |
| 반복 포지셔닝 정확도 | 1mm |
| 손가락 끝 각속도 | 105°/초 |
| 손가락 동작 각속도 | 75°/초 |
| 잡을 수 있는 최소 물체 | 10mm 구 |
| 통신 인터페이스 | 할 수 있다 |
| 작동 전압 | 24V, 5V |
| 정전류 | 500mA |
| 최대 전류 | 10A |
| 무부하 평균 전류 | 1.5A |
| 힘촉각 센서 | 옵션, 센서 6개 |
| 센서 해상도 | 0.1N |
SQ-1503은 기존의 두 손가락 또는 세 손가락 그리퍼보다 더 유연한 손가락 움직임이 필요한 애플리케이션을 위해 고안되었습니다.
일반적인 적용 분야는 다음과 같습니다.
능숙한 손은 다양한 물체 모양을 다루는 핸들링, 조립 및 기타 작업을 위해 로봇 시스템에 통합될 수 있습니다.
힘줄 구동 구조는 유연한 파지용으로 설계되어 SQ-1503은 고정 조 그리퍼로 쉽게 관리할 수 없는 물체를 처리하는 데 적합합니다.
다중 손가락 구조는 여러 접점이 필요할 수 있는 불규칙한 모양의 부품을 조작하는 데 고려할 수 있습니다.
SQ-1503은 손재주 잡기, 손 제어 및 로봇 조작과 관련된 연구를 위한 로봇 조작 플랫폼으로 사용할 수 있습니다.
손은 인간과 같은 여러 손가락 조작이 필요한 로봇 플랫폼에 통합될 수 있습니다.
제조업체는 또한 의도한 응용 시나리오 중에서 산업 생산 라인, 생체 공학 연구 플랫폼, 유연한 물체 파악 및 불규칙한 부품 작업을 나열합니다.
먼저 전원 공급 장치, 통신 연결 및 제어 시스템을 확인하십시오. 작동 전압과 통신 인터페이스는 선택한 SQ-1503 구성과 일치해야 합니다.
실제 파지 결과는 물체의 모양, 접촉 위치, 손가락 움직임 및 제어 매개변수에 따라 달라집니다. 하드웨어를 교체하기 전에 물체와 손가락의 접촉 상태를 확인하십시오.
게시된 최소 잡을 수 있는 물체는10mm 구. 이보다 작은 물체나 모양이 부적합한 물체는 다른 잡는 전략이 필요할 수 있습니다.
SQ-1503은CAN 통신 인터페이스. 통신 문제가 발생할 경우 CAN 연결, 배선 및 제어측 구성을 확인하십시오.
통합하기 전에 로봇 플랫폼의 기계 설치, 전원 공급 장치, 통신 인터페이스 및 제어 요구 사항을 확인하십시오. 손은 외모나 전체적인 크기만으로 선택하면 안 됩니다.
있다사용 가능한 SQ-1503 문서에서 직접 교체 모델이 확인되지 않았습니다..
다른 MINDSYNC TECH 손재주 모델은 제품 범위 내에서 다른 기계적 구조나 위치를 사용합니다. 예를 들어,SQ-1502또 다른 힘줄 구동 모델입니다.LG-601다른 연결 기반 구조를 사용합니다. 따라서 이러한 제품은 직접적인 일대일 교체가 아닌 대체 제품으로 취급되어야 합니다.
교체 또는 시스템 업그레이드 프로젝트의 경우 다음 정보를 확인해야 합니다.
기존 로봇 손 모델
활성 및 수동 DoF 수
구동방식
통신 인터페이스
작동 전압
기계적 치수
필요한 파지력
필요한 손가락 끝 힘
로봇 장착 배열
제어 시스템 호환성
우리는 산업 자동화, 연구 및 로봇 통합 프로젝트를 위한 로봇 손과 기타 로봇 부품을 공급합니다.
SQ-1503 문의의 경우, 서로 다른 구성을 동일한 상품으로 취급하지 않고, 견적 전 모델, 구성, 소요 수량을 확인하실 수 있습니다.
기존 로봇이나 로봇 플랫폼과 함께 SQ-1503을 사용하는 경우 로봇 모델 및 통합 요구 사항을 제공하십시오. 기본적인 제품 호환성 확인을 도와드릴 수 있습니다.
우리는 제품 소싱, 견적, 주문 조정 및 국제 배송 준비를 통해 해외 바이어를 지원합니다.
프로젝트에 로봇 팔, 그리퍼, 센서 또는 기타 로봇 구성 요소도 필요한 경우 애플리케이션 요구 사항에 따라 관련 제품을 함께 소싱할 수 있습니다.
SQ-1503 가용성은 현재 생산 일정, 구성 및 주문 수량에 따라 다릅니다.
표준 및 맞춤형 구성의 배송 일정은 다를 수 있습니다. 따라서 주문하기 전에 재고 상태를 확인해야 합니다.
프로젝트 주문의 경우필요한 수량, 구성 및 도착 국가현재 재고 여부와 예상 배송 시간을 확인할 수 있습니다.
견적요청시 다음 정보를 제공해 주시기 바랍니다.
제품:MINDSYNC TECH SQ-1503 민첩한 로봇 손
모델:SQ-1503
수량:
필요 수량
구성:
표준 또는 필수 옵션 구성
로봇 플랫폼:
로봇 팔 / 휴머노이드 로봇 / 연구 플랫폼 모델
애플리케이션:
파악, 조립, 연구, 검사 또는 기타 적용
의사소통:
CAN 또는 필수 제어 인터페이스
전원 공급 장치:
필요한 전원 구성
필수 배송:
목표 납기일
목적지:
국가/도시
추가 요구사항:
장착, 센서 또는 기타 통합 요구 사항
교체 프로젝트의 경우 기존 로봇 손 모델이나 명판 정보를 제공해 주세요. 제품 사진과 시스템 정보도 구성 확인에 도움이 될 수 있습니다.
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| MOQ: | 1세트 |
| 가격: | US $4850.00 - 5800.00/ Set |
| 표준 포장: | 플라스틱 상자 |
| 배달 기간: | 6~8주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 연간 500 세트 |
그만큼마인드싱크테크 SQ-1503유연한 쥐기와 미세한 조작을 위해 개발된 힘줄 구동의 민첩한 로봇 손입니다. 그것은축방향 자속 모터 및 텅스텐 와이어 힘줄 드라이브유연한 손 구조를 유지하면서 손가락을 제어합니다.
SQ-1503은20 자유도, 16개의 능동 자유도와 4개의 수동 자유도를 포함합니다. 이 디자인은 다양한 파지 패턴, 작은 물체 취급 및 불규칙한 작업물의 조작이 필요한 작업을 위해 고안되었습니다.
로봇 손이 보고되었습니다.1mm 반복 위치 정확도, 최소한으로 잡을 수 있는 물체10mm 구, 최대 정적 하중8kg. CAN 통신은 시스템 통합을 위해 사용됩니다.
SQ-1503은 기존 그리퍼로는 충분한 손가락 움직임을 제공할 수 없는 로봇 연구, 유연한 조작 및 산업 작업에 적합합니다.
| 매개변수 | SQ-1503 사양 |
|---|---|
| 제품 유형 | 능숙한 로봇 손 |
| 모델 | SQ-1503 |
| 구동방식 | 축방향 자속 모터 + 텅스텐 와이어 텐돈 |
| 자유도 | 20자유도 |
| 활성 DoF | 16 |
| 수동 DoF | 4 |
| 손목 DoF | 1 |
| 치수 | 462*140*90mm |
| 무게 | 3kg |
| 정적 부하 | 8kg |
| 손가락 끝의 힘 | 5N |
| 쥐는 힘 | 10N |
| 반복 포지셔닝 정확도 | 1mm |
| 손가락 끝 각속도 | 105°/초 |
| 손가락 동작 각속도 | 75°/초 |
| 잡을 수 있는 최소 물체 | 10mm 구 |
| 통신 인터페이스 | 할 수 있다 |
| 작동 전압 | 24V, 5V |
| 정전류 | 500mA |
| 최대 전류 | 10A |
| 무부하 평균 전류 | 1.5A |
| 힘촉각 센서 | 옵션, 센서 6개 |
| 센서 해상도 | 0.1N |
SQ-1503은 기존의 두 손가락 또는 세 손가락 그리퍼보다 더 유연한 손가락 움직임이 필요한 애플리케이션을 위해 고안되었습니다.
일반적인 적용 분야는 다음과 같습니다.
능숙한 손은 다양한 물체 모양을 다루는 핸들링, 조립 및 기타 작업을 위해 로봇 시스템에 통합될 수 있습니다.
힘줄 구동 구조는 유연한 파지용으로 설계되어 SQ-1503은 고정 조 그리퍼로 쉽게 관리할 수 없는 물체를 처리하는 데 적합합니다.
다중 손가락 구조는 여러 접점이 필요할 수 있는 불규칙한 모양의 부품을 조작하는 데 고려할 수 있습니다.
SQ-1503은 손재주 잡기, 손 제어 및 로봇 조작과 관련된 연구를 위한 로봇 조작 플랫폼으로 사용할 수 있습니다.
손은 인간과 같은 여러 손가락 조작이 필요한 로봇 플랫폼에 통합될 수 있습니다.
제조업체는 또한 의도한 응용 시나리오 중에서 산업 생산 라인, 생체 공학 연구 플랫폼, 유연한 물체 파악 및 불규칙한 부품 작업을 나열합니다.
먼저 전원 공급 장치, 통신 연결 및 제어 시스템을 확인하십시오. 작동 전압과 통신 인터페이스는 선택한 SQ-1503 구성과 일치해야 합니다.
실제 파지 결과는 물체의 모양, 접촉 위치, 손가락 움직임 및 제어 매개변수에 따라 달라집니다. 하드웨어를 교체하기 전에 물체와 손가락의 접촉 상태를 확인하십시오.
게시된 최소 잡을 수 있는 물체는10mm 구. 이보다 작은 물체나 모양이 부적합한 물체는 다른 잡는 전략이 필요할 수 있습니다.
SQ-1503은CAN 통신 인터페이스. 통신 문제가 발생할 경우 CAN 연결, 배선 및 제어측 구성을 확인하십시오.
통합하기 전에 로봇 플랫폼의 기계 설치, 전원 공급 장치, 통신 인터페이스 및 제어 요구 사항을 확인하십시오. 손은 외모나 전체적인 크기만으로 선택하면 안 됩니다.
있다사용 가능한 SQ-1503 문서에서 직접 교체 모델이 확인되지 않았습니다..
다른 MINDSYNC TECH 손재주 모델은 제품 범위 내에서 다른 기계적 구조나 위치를 사용합니다. 예를 들어,SQ-1502또 다른 힘줄 구동 모델입니다.LG-601다른 연결 기반 구조를 사용합니다. 따라서 이러한 제품은 직접적인 일대일 교체가 아닌 대체 제품으로 취급되어야 합니다.
교체 또는 시스템 업그레이드 프로젝트의 경우 다음 정보를 확인해야 합니다.
기존 로봇 손 모델
활성 및 수동 DoF 수
구동방식
통신 인터페이스
작동 전압
기계적 치수
필요한 파지력
필요한 손가락 끝 힘
로봇 장착 배열
제어 시스템 호환성
우리는 산업 자동화, 연구 및 로봇 통합 프로젝트를 위한 로봇 손과 기타 로봇 부품을 공급합니다.
SQ-1503 문의의 경우, 서로 다른 구성을 동일한 상품으로 취급하지 않고, 견적 전 모델, 구성, 소요 수량을 확인하실 수 있습니다.
기존 로봇이나 로봇 플랫폼과 함께 SQ-1503을 사용하는 경우 로봇 모델 및 통합 요구 사항을 제공하십시오. 기본적인 제품 호환성 확인을 도와드릴 수 있습니다.
우리는 제품 소싱, 견적, 주문 조정 및 국제 배송 준비를 통해 해외 바이어를 지원합니다.
프로젝트에 로봇 팔, 그리퍼, 센서 또는 기타 로봇 구성 요소도 필요한 경우 애플리케이션 요구 사항에 따라 관련 제품을 함께 소싱할 수 있습니다.
SQ-1503 가용성은 현재 생산 일정, 구성 및 주문 수량에 따라 다릅니다.
표준 및 맞춤형 구성의 배송 일정은 다를 수 있습니다. 따라서 주문하기 전에 재고 상태를 확인해야 합니다.
프로젝트 주문의 경우필요한 수량, 구성 및 도착 국가현재 재고 여부와 예상 배송 시간을 확인할 수 있습니다.
견적요청시 다음 정보를 제공해 주시기 바랍니다.
제품:MINDSYNC TECH SQ-1503 민첩한 로봇 손
모델:SQ-1503
수량:
필요 수량
구성:
표준 또는 필수 옵션 구성
로봇 플랫폼:
로봇 팔 / 휴머노이드 로봇 / 연구 플랫폼 모델
애플리케이션:
파악, 조립, 연구, 검사 또는 기타 적용
의사소통:
CAN 또는 필수 제어 인터페이스
전원 공급 장치:
필요한 전원 구성
필수 배송:
목표 납기일
목적지:
국가/도시
추가 요구사항:
장착, 센서 또는 기타 통합 요구 사항
교체 프로젝트의 경우 기존 로봇 손 모델이나 명판 정보를 제공해 주세요. 제품 사진과 시스템 정보도 구성 확인에 도움이 될 수 있습니다.
