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유니트리 덱스3-1 3손가락 유능한 손 7 DOF 힘 제어 로봇 손 촉각 센서 로봇 끝 효과

유니트리 덱스3-1 3손가락 유능한 손 7 DOF 힘 제어 로봇 손 촉각 센서 로봇 끝 효과

MOQ: 1세트
가격: US $5500.00 - 6500.00/ Set
표준 포장: 플라스틱 상자
배달 기간: 6~8주
결제 방법: 티/티
공급 능력: 매년마다 800개 세트
자세한 정보
원래 장소
중국
브랜드 이름
Unitree
모델 번호
덱스3-1
무게:
710g
크기:
175×88×77mm
자유도:
7(엄지손가락 ×3, 인덱스 ×2, 가운데 ×2)
정확성:
±2 밀리미터
작동 전압:
12~58V
작동 온도:
–20°C ~ 60°C
최대 하중(5cm 원형 단단한 물체):
500 g
제품 설명
제품 개요

Unitree Dex3-1은 정밀한 조작을 위해 설계된 힘 제어 3지력 섬세한 손입니다. 하이브리드 직결 구동 및 기어 구동 마이크로 브러시리스 힘 제어 조인트와 33개의 촉각 센서를 갖춘 7개의 자유도를 특징으로 합니다. Unitree G1 휴머노이드 로봇과 호환되어 높은 감도와 신뢰성으로 복잡한 잡기 및 작동 작업을 가능하게 합니다.

기술 사양
매개변수 사양
무게 710g
크기 175 × 88 × 77 mm
자유도 7개 (엄지 ×3, 검지 ×2, 중지 ×2)
구동 방식 6개의 직결 구동 + 1개의 기어 구동 마이크로 브러시리스 힘 제어 조인트
손가락 끝 반복 위치 결정 정확도 ±2 mm
작동 전압 12–58 V
정적 전류 0.2 A @ 58 V
최대 전류 10 A
통신 인터페이스 USB 2.0
작동 온도 –20 °C ~ 60 °C
최대 하중 (5cm 원형 단단한 물체) 500g
최대 전력 400W @ 3초
압력 센서 9개 모듈 (총 33개 센서)
감지 범위 10g – 2500g
응용 산업
  • 휴머노이드 로봇 연구 개발
  • 고급 조작 및 잡기 작업
  • 교육 및 실험실 실험
  • 산업 경량 조립 및 테스트
  • 체화된 AI 및 로봇 공학 응용
일반적인 문제 및 해결책
  • 문제: 제한된 촉각 피드백 → 해결책: 10g–2500g 감지 범위의 33개 압력 센서
  • 문제: 휴머노이드 플랫폼과의 통합 → 해결책: Unitree G1 호환성을 위해 설계됨
  • 문제: 손가락 끝 위치 결정의 정확도 → 해결책: ±2 mm 반복 정확도
대체 모델
  • 기타 Unitree 섬세한 손 옵션
  • 대체 3지력 힘 제어 손
왜 우리에게서 구매해야 하는가
  • 정품 Unitree Dex3-1 제품
  • 기술 지원을 포함한 경쟁력 있는 가격
  • G1 통합 및 구성 지원
  • 안정적인 예비 부품 가용성
재고 및 배송 시간
  • 표준 모델: 일반적인 경우 4-6주
  • 구성 또는 페어링된 시스템: 6-8주
견적 요청 양식
  • 왼손 또는 오른손 요구 사항
  • 호환성 요구 사항 (예: Unitree G1)
  • 응용 프로그램 세부 정보
  • 수량 및 목표 배송 날짜
상품
제품 세부 정보
유니트리 덱스3-1 3손가락 유능한 손 7 DOF 힘 제어 로봇 손 촉각 센서 로봇 끝 효과
MOQ: 1세트
가격: US $5500.00 - 6500.00/ Set
표준 포장: 플라스틱 상자
배달 기간: 6~8주
결제 방법: 티/티
공급 능력: 매년마다 800개 세트
자세한 정보
원래 장소
중국
브랜드 이름
Unitree
모델 번호
덱스3-1
무게:
710g
크기:
175×88×77mm
자유도:
7(엄지손가락 ×3, 인덱스 ×2, 가운데 ×2)
정확성:
±2 밀리미터
작동 전압:
12~58V
작동 온도:
–20°C ~ 60°C
최대 하중(5cm 원형 단단한 물체):
500 g
최소 주문 수량:
1세트
가격:
US $5500.00 - 6500.00/ Set
포장 세부 사항:
플라스틱 상자
배달 시간:
6~8주
지불 조건:
티/티
공급 능력:
매년마다 800개 세트
제품 설명
제품 개요

Unitree Dex3-1은 정밀한 조작을 위해 설계된 힘 제어 3지력 섬세한 손입니다. 하이브리드 직결 구동 및 기어 구동 마이크로 브러시리스 힘 제어 조인트와 33개의 촉각 센서를 갖춘 7개의 자유도를 특징으로 합니다. Unitree G1 휴머노이드 로봇과 호환되어 높은 감도와 신뢰성으로 복잡한 잡기 및 작동 작업을 가능하게 합니다.

기술 사양
매개변수 사양
무게 710g
크기 175 × 88 × 77 mm
자유도 7개 (엄지 ×3, 검지 ×2, 중지 ×2)
구동 방식 6개의 직결 구동 + 1개의 기어 구동 마이크로 브러시리스 힘 제어 조인트
손가락 끝 반복 위치 결정 정확도 ±2 mm
작동 전압 12–58 V
정적 전류 0.2 A @ 58 V
최대 전류 10 A
통신 인터페이스 USB 2.0
작동 온도 –20 °C ~ 60 °C
최대 하중 (5cm 원형 단단한 물체) 500g
최대 전력 400W @ 3초
압력 센서 9개 모듈 (총 33개 센서)
감지 범위 10g – 2500g
응용 산업
  • 휴머노이드 로봇 연구 개발
  • 고급 조작 및 잡기 작업
  • 교육 및 실험실 실험
  • 산업 경량 조립 및 테스트
  • 체화된 AI 및 로봇 공학 응용
일반적인 문제 및 해결책
  • 문제: 제한된 촉각 피드백 → 해결책: 10g–2500g 감지 범위의 33개 압력 센서
  • 문제: 휴머노이드 플랫폼과의 통합 → 해결책: Unitree G1 호환성을 위해 설계됨
  • 문제: 손가락 끝 위치 결정의 정확도 → 해결책: ±2 mm 반복 정확도
대체 모델
  • 기타 Unitree 섬세한 손 옵션
  • 대체 3지력 힘 제어 손
왜 우리에게서 구매해야 하는가
  • 정품 Unitree Dex3-1 제품
  • 기술 지원을 포함한 경쟁력 있는 가격
  • G1 통합 및 구성 지원
  • 안정적인 예비 부품 가용성
재고 및 배송 시간
  • 표준 모델: 일반적인 경우 4-6주
  • 구성 또는 페어링된 시스템: 6-8주
견적 요청 양식
  • 왼손 또는 오른손 요구 사항
  • 호환성 요구 사항 (예: Unitree G1)
  • 응용 프로그램 세부 정보
  • 수량 및 목표 배송 날짜
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