|
| MOQ: | 1세트 |
| 가격: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| 표준 포장: | 플라스틱 상자 |
| 배달 기간: | 6~8주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 연간 500 세트 |
샤르파 웨이브는 22개의 활성 자유도와 고해상도 촉각 피드백을 제공하는 인간 스케일의 5손가락 로봇 손입니다. 인간 손의 능력을 밀접하게 닮은 정밀하고 적응적인 조작 작업을 수행할 수 있도록 로봇을 지원하도록 설계되었습니다.
인간의 손과 비례가 일치하고 독립적인 관절 제어가 가능한 웨이브는 광범위한 잡기 및 도구 사용 동작을 지원합니다. 동적 촉각 배열은 압력, 미끄러짐 및 접촉 위치를 실시간으로 감지하여 손이 힘과 자세를 동적으로 조정할 수 있도록 합니다. 이 플랫폼은 내구성이 검증되었으며 시뮬레이션 및 제어를 위한 주요 로봇 소프트웨어 도구와 통합됩니다.
| 사양 | 세부 정보 |
|---|---|
| 활성 자유도 | 22 |
| 스케일 | 1:1 인간 형태 |
| 최대 손가락 끝 힘 | 20 N |
| 작동 속도 | >4 Hz |
| 탑재량 용량 | 40 kg |
| 손가락 끝당 촉각 픽셀 | >1000 |
| 힘 감지 감도 | 0.02 N |
| 힘 범위 | 0~50 N |
| 공간 해상도 | <1 mm |
| 샘플링 속도 | 최대 180 Hz |
| 내구성 검증 | 2,500,000 사이클 |
| 소프트웨어 지원 | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot |
물리적 AI 연구소, 휴머노이드 로봇 프로젝트, 로봇 제조업체 및 접촉이 많고 장기적인 조작 작업을 수행하는 연구 그룹을 대상으로 합니다.
낮은 성능의 손에서는 힘 제어 불량, 제한된 감지 또는 큰 시뮬레이션-실제 간극과 같은 문제가 일반적입니다. 웨이브의 높은 자유도, 밀집된 촉각 감지 및 소프트웨어 호환성의 조합은 이러한 장벽을 줄이기 위한 것입니다.
연구 개발 환경에서 이전 또는 낮은 자유도의 민첩한 손으로부터 유능한 업그레이드 경로 역할을 합니다.
원본 샤르파 웨이브 장치를 제공하고 기술 팀을 위한 선택 및 기본 통합 계획을 지원합니다.
배송은 일반적으로 6-8주 이내에 예약됩니다.
맞춤형 응답을 위해 프로젝트 세부 정보, 수량 및 기술 요구 사항을 알려주십시오.
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| MOQ: | 1세트 |
| 가격: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| 표준 포장: | 플라스틱 상자 |
| 배달 기간: | 6~8주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 연간 500 세트 |
샤르파 웨이브는 22개의 활성 자유도와 고해상도 촉각 피드백을 제공하는 인간 스케일의 5손가락 로봇 손입니다. 인간 손의 능력을 밀접하게 닮은 정밀하고 적응적인 조작 작업을 수행할 수 있도록 로봇을 지원하도록 설계되었습니다.
인간의 손과 비례가 일치하고 독립적인 관절 제어가 가능한 웨이브는 광범위한 잡기 및 도구 사용 동작을 지원합니다. 동적 촉각 배열은 압력, 미끄러짐 및 접촉 위치를 실시간으로 감지하여 손이 힘과 자세를 동적으로 조정할 수 있도록 합니다. 이 플랫폼은 내구성이 검증되었으며 시뮬레이션 및 제어를 위한 주요 로봇 소프트웨어 도구와 통합됩니다.
| 사양 | 세부 정보 |
|---|---|
| 활성 자유도 | 22 |
| 스케일 | 1:1 인간 형태 |
| 최대 손가락 끝 힘 | 20 N |
| 작동 속도 | >4 Hz |
| 탑재량 용량 | 40 kg |
| 손가락 끝당 촉각 픽셀 | >1000 |
| 힘 감지 감도 | 0.02 N |
| 힘 범위 | 0~50 N |
| 공간 해상도 | <1 mm |
| 샘플링 속도 | 최대 180 Hz |
| 내구성 검증 | 2,500,000 사이클 |
| 소프트웨어 지원 | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot |
물리적 AI 연구소, 휴머노이드 로봇 프로젝트, 로봇 제조업체 및 접촉이 많고 장기적인 조작 작업을 수행하는 연구 그룹을 대상으로 합니다.
낮은 성능의 손에서는 힘 제어 불량, 제한된 감지 또는 큰 시뮬레이션-실제 간극과 같은 문제가 일반적입니다. 웨이브의 높은 자유도, 밀집된 촉각 감지 및 소프트웨어 호환성의 조합은 이러한 장벽을 줄이기 위한 것입니다.
연구 개발 환경에서 이전 또는 낮은 자유도의 민첩한 손으로부터 유능한 업그레이드 경로 역할을 합니다.
원본 샤르파 웨이브 장치를 제공하고 기술 팀을 위한 선택 및 기본 통합 계획을 지원합니다.
배송은 일반적으로 6-8주 이내에 예약됩니다.
맞춤형 응답을 위해 프로젝트 세부 정보, 수량 및 기술 요구 사항을 알려주십시오.
