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ORCAHAND 17DOF 유능한 로봇 손 인간형 로봇의 최종 효과

상품

산업적 로봇 팔

용접용 로보트 팔

로봇 팔을 팰릿 위에 얹기

협력적 로봇

CNC 기계

로봇 선형 트렉

로봇 포지셔너

로봇 보호 커버

로봇 드레스 팩

로봇 팔 그리퍼

핸들링 로봇 팔

조립 로봇 아암

픽 플레이스 로봇

로봇 팔을 페인트를 칠하기

마멸 로봇

휴머노이드 로봇

능숙 한 손

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ORCAHAND 17DOF 유능한 로봇 손 인간형 로봇의 최종 효과

MOQ:	1
가격:	US $4099.00 - 4599.00/ Set
표준 포장:	판지 상자/나무 상자
배달 기간:	6~8주
결제 방법:	티/티
공급 능력:	매년마다 3000개 세트

자세한 정보

제품 설명

자세한 정보

원래 장소

브랜드 이름

ORCAHAND

모델 번호

오르카핸드

1.1kg

ISO 9409-1

액추에이터:

16x 0.92Nm(손가락) + 1x 1.9Nm(손목)

최소 주문 수량:

US $4099.00 - 4599.00/ Set

포장 세부 사항:

판지 상자/나무 상자

배달 시간:

지불 조건:

공급 능력:

매년마다 3000개 세트

제품 설명

ORCAHAND 17DOF 유능한 로봇 손 인간형 로봇의 최종 효과

제품 개요

ORCAHAND Full은 17DoF 힘줄로 구동되는 인형 로봇 손으로, 휴머노이드 로봇과 조작 연구를 위한 유능한 끝 효과기로 만들어졌습니다.
바이오 미메틱 5 손가락 구조를 갖추고 있으며, 다양한 예산 및 성능 요구에 맞게 선택적인 Feetech 또는 Dynamixel 서보 솔루션을 제공합니다.
오픈 소스 하드웨어 플랫폼으로서, 그것은 유연한 2차 개발을 위해 완전한 조립 문서, 제어 SDK 및 MuJoCo 시뮬레이션 모델을 제공합니다.

기술 사양

매개 변수	사양
자유 의 정도	17 DoF (16 손가락 관절 + 1 손목 관절)
액추에이터 구성	16 * 0.92 Nm (손가락) + 1 * 1.9 Nm (손목)
순중량	1.1kg
장착 인터페이스	ISO 9409-1 표준 플랜지

응용 산업

인간형 로봇 연구 개발: 휴머노이드 프로토타입 개발, 모션 계획 및 알고리즘 테스트를 위한 표준 최종 효과제 역할을 합니다.
학술 및 실험실 연구: 포착 메커니즘 연구, 숙련 된 조작 실험 및 생체 기계 검증을위한 로봇 연구소에서 적용됩니다.
정밀 자동화: 섬세한 물체 분류, 작은 부품 조립 및 스마트 제조 시나리오에서 유연한 작동에 사용됩니다.

일반적 인 문제 들 과 해결책

문제: 손가락 위치 및 포착 오프셋 정확하지 않습니다
해결책: SDK를 통해 정식 관절 캘리브레이션을 다시 실행하고 정해진 범위로 힘줄 긴장도를 조정합니다.
문제: 장시간 작동 중 서보가 과열되거나 비정상적인 소음
해결책: 지속적인 부하 모멘트를 줄이고, 내장 된 팬이 정상적으로 작동하는지 확인하고, 연속적인 풀 로드 동작을 피하십시오.
문제: 손과 호스트 사이의 제어 연결 장애
해결책: U2D2 어댑터 배선과 12V 전원 공급을 확인하고 드라이버 버전이 공식 SDK와 일치하는지 확인하십시오.

대체 모델

오르카핸드 라이트: 9-DoF 가볍고 힘줄로 움직이는 손, 저렴한 비용, 초보 교육과 간단한 시범을 위해 이상적입니다.
오크하인드 터치: 손가락 끝 촉각 센서를 갖춘 17-DoF 버전, 고정도 촉각 인식 및 상호 작용 연구를 위해 설계되었습니다.
ORCA v1 (유산): 첫 번째 세대의 완전히 오픈 소스 숙련된 손, DIY 및 사용자 정의를 위한 완전한 공개 디자인 파일.

우리 에게서 구매 하는 이유

허가 된 정품 공급: 모든 제품은 공식 출처이며, 완전한 보증과 원본 공장 기술 지원이 있습니다.
전문 기술 서비스: 전 세계 고객을 위한 사전 판매 구성 지침, 운영 지원 및 장기 판매 후 컨설팅을 제공합니다.
유연한 조달: 샘플 주문, 소량 구매 및 대용량 프로젝트 주문을 지원하며 맞춤형 물류 및 포장 솔루션을 제공합니다.

재고 및 배송 시간

샘플 주문 (1개): 기본 구성 단위는 재고에 있습니다; 배송은 지불 후 3~5 일 이내에 마련됩니다.
대량 주문 (≥10개): 납품 시간은 15~25 일일이며 최종 수량 및 사용자 정의 구성 요구 사항에 따라 다릅니다.
운송 옵션: 국제 익스프레스 (DHL/FedEx/UPS) 및 해상 화물 모두 사용할 수 있습니다. 추적 번호는 배송 후 업데이트 될 것입니다.

RFQ 양식

필요한 세르보 구성 (Feetech / Dynamixel) 및 주문 수를 지정하십시오.
목적지 국가/지역 및 선호하는 무역 조건 (FOB / CIF / DDP) 을 알려 주시면 정확한 표정을 받을 수 있습니다.
추가 액세서리 또는 사용자 정의 장착 어댑터가 필요한 경우 문의에 자세한 요구 사항을 첨부하십시오.

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협력적 로봇

CNC 기계

로봇 선형 트렉

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로봇 보호 커버

로봇 드레스 팩

로봇 팔 그리퍼

핸들링 로봇 팔

조립 로봇 아암

픽 플레이스 로봇

로봇 팔을 페인트를 칠하기

마멸 로봇

휴머노이드 로봇

능숙 한 손

ORCAHAND 17DOF 유능한 로봇 손 인간형 로봇의 최종 효과

MOQ:	1
가격:	US $4099.00 - 4599.00/ Set
표준 포장:	판지 상자/나무 상자
배달 기간:	6~8주
결제 방법:	티/티
공급 능력:	매년마다 3000개 세트

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원래 장소

중국

브랜드 이름

ORCAHAND

모델 번호

오르카핸드

자유도:

냉각:

팬 1개

무게:

1.1kg

설치:

ISO 9409-1

액추에이터:

16x 0.92Nm(손가락) + 1x 1.9Nm(손목)

최소 주문 수량:

가격:

US $4099.00 - 4599.00/ Set

포장 세부 사항:

판지 상자/나무 상자

배달 시간:

6~8주

지불 조건:

티/티

공급 능력:

매년마다 3000개 세트

제품 설명

ORCAHAND 17DOF 유능한 로봇 손 인간형 로봇의 최종 효과

제품 개요

ORCAHAND Full은 17DoF 힘줄로 구동되는 인형 로봇 손으로, 휴머노이드 로봇과 조작 연구를 위한 유능한 끝 효과기로 만들어졌습니다.
바이오 미메틱 5 손가락 구조를 갖추고 있으며, 다양한 예산 및 성능 요구에 맞게 선택적인 Feetech 또는 Dynamixel 서보 솔루션을 제공합니다.
오픈 소스 하드웨어 플랫폼으로서, 그것은 유연한 2차 개발을 위해 완전한 조립 문서, 제어 SDK 및 MuJoCo 시뮬레이션 모델을 제공합니다.

기술 사양

매개 변수	사양
자유 의 정도	17 DoF (16 손가락 관절 + 1 손목 관절)
액추에이터 구성	16 * 0.92 Nm (손가락) + 1 * 1.9 Nm (손목)
순중량	1.1kg
장착 인터페이스	ISO 9409-1 표준 플랜지

응용 산업

인간형 로봇 연구 개발: 휴머노이드 프로토타입 개발, 모션 계획 및 알고리즘 테스트를 위한 표준 최종 효과제 역할을 합니다.
학술 및 실험실 연구: 포착 메커니즘 연구, 숙련 된 조작 실험 및 생체 기계 검증을위한 로봇 연구소에서 적용됩니다.
정밀 자동화: 섬세한 물체 분류, 작은 부품 조립 및 스마트 제조 시나리오에서 유연한 작동에 사용됩니다.

일반적 인 문제 들 과 해결책

문제: 손가락 위치 및 포착 오프셋 정확하지 않습니다
해결책: SDK를 통해 정식 관절 캘리브레이션을 다시 실행하고 정해진 범위로 힘줄 긴장도를 조정합니다.
문제: 장시간 작동 중 서보가 과열되거나 비정상적인 소음
해결책: 지속적인 부하 모멘트를 줄이고, 내장 된 팬이 정상적으로 작동하는지 확인하고, 연속적인 풀 로드 동작을 피하십시오.
문제: 손과 호스트 사이의 제어 연결 장애
해결책: U2D2 어댑터 배선과 12V 전원 공급을 확인하고 드라이버 버전이 공식 SDK와 일치하는지 확인하십시오.

대체 모델

오르카핸드 라이트: 9-DoF 가볍고 힘줄로 움직이는 손, 저렴한 비용, 초보 교육과 간단한 시범을 위해 이상적입니다.
오크하인드 터치: 손가락 끝 촉각 센서를 갖춘 17-DoF 버전, 고정도 촉각 인식 및 상호 작용 연구를 위해 설계되었습니다.
ORCA v1 (유산): 첫 번째 세대의 완전히 오픈 소스 숙련된 손, DIY 및 사용자 정의를 위한 완전한 공개 디자인 파일.

우리 에게서 구매 하는 이유

허가 된 정품 공급: 모든 제품은 공식 출처이며, 완전한 보증과 원본 공장 기술 지원이 있습니다.
전문 기술 서비스: 전 세계 고객을 위한 사전 판매 구성 지침, 운영 지원 및 장기 판매 후 컨설팅을 제공합니다.
유연한 조달: 샘플 주문, 소량 구매 및 대용량 프로젝트 주문을 지원하며 맞춤형 물류 및 포장 솔루션을 제공합니다.

재고 및 배송 시간

샘플 주문 (1개): 기본 구성 단위는 재고에 있습니다; 배송은 지불 후 3~5 일 이내에 마련됩니다.
대량 주문 (≥10개): 납품 시간은 15~25 일일이며 최종 수량 및 사용자 정의 구성 요구 사항에 따라 다릅니다.
운송 옵션: 국제 익스프레스 (DHL/FedEx/UPS) 및 해상 화물 모두 사용할 수 있습니다. 추적 번호는 배송 후 업데이트 될 것입니다.

RFQ 양식

필요한 세르보 구성 (Feetech / Dynamixel) 및 주문 수를 지정하십시오.
목적지 국가/지역 및 선호하는 무역 조건 (FOB / CIF / DDP) 을 알려 주시면 정확한 표정을 받을 수 있습니다.
추가 액세서리 또는 사용자 정의 장착 어댑터가 필요한 경우 문의에 자세한 요구 사항을 첨부하십시오.

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