제품 세부 정보

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ORCAHAND 터치 351 택셀 홀 효과 6D 촉각 유능한 로봇 손

상품

산업적 로봇 팔

용접용 로보트 팔

로봇 팔을 팰릿 위에 얹기

협력적 로봇

CNC 기계

로봇 선형 트렉

로봇 포지셔너

로봇 보호 커버

로봇 드레스 팩

로봇 팔 그리퍼

핸들링 로봇 팔

조립 로봇 아암

픽 플레이스 로봇

로봇 팔을 페인트를 칠하기

마멸 로봇

휴머노이드 로봇

능숙 한 손

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ORCAHAND 터치 351 택셀 홀 효과 6D 촉각 유능한 로봇 손

MOQ:	1
가격:	US $7299.00 - 7900.00/ Set
표준 포장:	판지 상자/나무 상자
배달 기간:	6~8주
결제 방법:	티/티
공급 능력:	년 당 1500 세트

자세한 정보

제품 설명

자세한 정보

원래 장소

중국

브랜드 이름

ORCAHAND

모델 번호

만지다

자유도:

17자유도

촉각 감지:

yes351 탁셀

관절 위치 감지:

±5'

최소 주문 수량:

가격:

US $7299.00 - 7900.00/ Set

포장 세부 사항:

판지 상자/나무 상자

배달 시간:

6~8주

지불 조건:

티/티

공급 능력:

년 당 1500 세트

제품 설명

ORCAHAND 터치 351 택셀 홀 효과 6D 촉각 유능한 로봇 손

제품 개요

ORCAHAND 터치 (ORCAHAND Touch) 는 6D 촉각 감지 기능이 통합된 17DoF 인형 수동손으로, 고급 수동성 연구 및 휴머노이드 로봇 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다.
그것은 모든 다섯 손가락에 걸쳐 351 홀 효과 촉각 턱셀로 장착되어 있으며, 각 턱셀은 정확한 접촉 풍부한 조작 정책을 가능하게 하기 위해 완전한 6D 힘/토크 데이터를 출력합니다.
그것은 두 개의 서버 플랫폼 (프리미엄 다이내믹셀과 비용 효율적인 Feetech) 을 지원하며, 산업 파트너와 공동으로 개발 된 폐쇄 소스 촉각 하드웨어와 펌웨어를 제공합니다.

기술 사양

表格

매개 변수	사양
자유 의 정도	17 DoF (16 손가락 관절 + 1 손목 관절)
촉각 감지	예; 351택셀, 홀 효과 6D 힘/토크 1택셀
공동 입장의 정확성	±5° (본래 관절 위치 감지 없이)

응용 산업

학술 연구: 촉각 인식 연구, 능동적 인 포착 메커니즘 테스트 및 생체 기계 검증을위한 대학 로봇 연구소에서 적용됩니다.
인간형 로봇 연구 개발: 인간형 프로토타입 개발과 모션 플래닝 알고리즘 테스트를 위한 고성능 촉각 끝 효과제 역할을 합니다.
인공지능 조작 훈련: 접촉이 풍부한 제어 정책을 훈련하고 지능형 제조 시나리오를 위해 정밀 분류 알고리즘을 반복하는 데 사용됩니다.

일반적 인 문제 들 과 해결책

문제: 촉각 데이터 이동 또는 비정상적인 센서 판독
해결책: SDK를 통해 공식적인 촉각 재정리를 수행하고 손가락 끝 센서 케이블 연결을 확인합니다.
문제: 손가락 위치 오류 ±5° 정확도를 초과
해결책: 다시 관절 캘리브레이션을 실행하고, 공장 지정 범위로 힘줄 긴장 재조정.
문제: 제어 시스템이 감지하지 않는 촉각 모듈
해결책: 안정적인 12V 전원 공급을 확인하고, 일치하는 드라이버 펌웨어를 업데이트하고, 제어 어댑터를 다시 시작하세요.

대체 모델

오르카핸드 꽉 (17 DoF): 촉각 감지 없이 표준 버전, 기본적인 숙련된 조작 연구와 테스트에 더 낮은 비용.
ORCAHAND 라이트 (9 DoF): 가벼운 입문형 모델과 결합된 힘줄 구조, 교육 및 간단한 시범 시나리오에 적합합니다.
ORCA v1 (유산): 첫 번째 세대의 완전히 오픈 소스 숙련된 손, DIY 및 사용자 정의를 위한 완전한 공개 디자인 파일.

우리 에게서 구매 하는 이유

허가 된 정품 공급: 모든 제품은 공식 출처이며, 원본 공장 보증과 완전한 공식 문서가 있습니다.
전문 기술 지원: 전 세계 고객을 위한 사전 판매 구성 지침, 운영 문제 해결 및 장기 판매 후 컨설팅을 제공합니다.
유연 한 단점 서비스: 왼쪽/오른쪽 선택, 선택용 예비 키트 및 다양한 프로젝트 요구에 맞춘 물류 솔루션을 지원합니다.

재고 및 배송 시간

샘플 주문 (1개): 표준 구성은 재고에 있습니다. 배송은 지불 후 3~5 일 이내에 마련됩니다.
대량 주문 (≥10개): 납품 시간은 15~25 일이고 최종 양과 세르보 구성 요구 사항에 따라 가능합니다.
선박: 국제 익스프레스 (DHL/FedEx/UPS) 가 이용 가능합니다. 추적 번호는 발송 후 즉시 업데이트됩니다.

RFQ 양식

선호하는 세르보 플랫폼 (다이너믹셀 / 피테크) 및 필요한 주문 수를 지정하십시오.
목적지 국가/지역 및 선호하는 무역 조건 (FOB / CIF / DDP) 을 알려 주시면 정확한 표정을 받을 수 있습니다.
왼쪽 / 오른쪽 손 구성, 완전한 예비 키트 또는 기타 사용자 지정 요구 사항이 필요한 경우 문의에 세부 사항을 첨부하십시오.

태그:

야스카와 산업용 로봇 팔,

모토만 산업용 로봇 팔,

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용접용 로보트 팔

로봇 팔을 팰릿 위에 얹기

협력적 로봇

CNC 기계

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로봇 포지셔너

로봇 보호 커버

로봇 드레스 팩

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마멸 로봇

휴머노이드 로봇

능숙 한 손

ORCAHAND 터치 351 택셀 홀 효과 6D 촉각 유능한 로봇 손

MOQ:	1
가격:	US $7299.00 - 7900.00/ Set
표준 포장:	판지 상자/나무 상자
배달 기간:	6~8주
결제 방법:	티/티
공급 능력:	년 당 1500 세트

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원래 장소

중국

브랜드 이름

ORCAHAND

모델 번호

만지다

자유도:

17자유도

촉각 감지:

yes351 탁셀

관절 위치 감지:

±5'

최소 주문 수량:

가격:

US $7299.00 - 7900.00/ Set

포장 세부 사항:

판지 상자/나무 상자

배달 시간:

6~8주

지불 조건:

티/티

공급 능력:

년 당 1500 세트

제품 설명

ORCAHAND 터치 351 택셀 홀 효과 6D 촉각 유능한 로봇 손

제품 개요

ORCAHAND 터치 (ORCAHAND Touch) 는 6D 촉각 감지 기능이 통합된 17DoF 인형 수동손으로, 고급 수동성 연구 및 휴머노이드 로봇 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다.
그것은 모든 다섯 손가락에 걸쳐 351 홀 효과 촉각 턱셀로 장착되어 있으며, 각 턱셀은 정확한 접촉 풍부한 조작 정책을 가능하게 하기 위해 완전한 6D 힘/토크 데이터를 출력합니다.
그것은 두 개의 서버 플랫폼 (프리미엄 다이내믹셀과 비용 효율적인 Feetech) 을 지원하며, 산업 파트너와 공동으로 개발 된 폐쇄 소스 촉각 하드웨어와 펌웨어를 제공합니다.

기술 사양

表格

매개 변수	사양
자유 의 정도	17 DoF (16 손가락 관절 + 1 손목 관절)
촉각 감지	예; 351택셀, 홀 효과 6D 힘/토크 1택셀
공동 입장의 정확성	±5° (본래 관절 위치 감지 없이)

응용 산업

학술 연구: 촉각 인식 연구, 능동적 인 포착 메커니즘 테스트 및 생체 기계 검증을위한 대학 로봇 연구소에서 적용됩니다.
인간형 로봇 연구 개발: 인간형 프로토타입 개발과 모션 플래닝 알고리즘 테스트를 위한 고성능 촉각 끝 효과제 역할을 합니다.
인공지능 조작 훈련: 접촉이 풍부한 제어 정책을 훈련하고 지능형 제조 시나리오를 위해 정밀 분류 알고리즘을 반복하는 데 사용됩니다.

일반적 인 문제 들 과 해결책

문제: 촉각 데이터 이동 또는 비정상적인 센서 판독
해결책: SDK를 통해 공식적인 촉각 재정리를 수행하고 손가락 끝 센서 케이블 연결을 확인합니다.
문제: 손가락 위치 오류 ±5° 정확도를 초과
해결책: 다시 관절 캘리브레이션을 실행하고, 공장 지정 범위로 힘줄 긴장 재조정.
문제: 제어 시스템이 감지하지 않는 촉각 모듈
해결책: 안정적인 12V 전원 공급을 확인하고, 일치하는 드라이버 펌웨어를 업데이트하고, 제어 어댑터를 다시 시작하세요.

대체 모델

오르카핸드 꽉 (17 DoF): 촉각 감지 없이 표준 버전, 기본적인 숙련된 조작 연구와 테스트에 더 낮은 비용.
ORCAHAND 라이트 (9 DoF): 가벼운 입문형 모델과 결합된 힘줄 구조, 교육 및 간단한 시범 시나리오에 적합합니다.
ORCA v1 (유산): 첫 번째 세대의 완전히 오픈 소스 숙련된 손, DIY 및 사용자 정의를 위한 완전한 공개 디자인 파일.

우리 에게서 구매 하는 이유

허가 된 정품 공급: 모든 제품은 공식 출처이며, 원본 공장 보증과 완전한 공식 문서가 있습니다.
전문 기술 지원: 전 세계 고객을 위한 사전 판매 구성 지침, 운영 문제 해결 및 장기 판매 후 컨설팅을 제공합니다.
유연 한 단점 서비스: 왼쪽/오른쪽 선택, 선택용 예비 키트 및 다양한 프로젝트 요구에 맞춘 물류 솔루션을 지원합니다.

재고 및 배송 시간

샘플 주문 (1개): 표준 구성은 재고에 있습니다. 배송은 지불 후 3~5 일 이내에 마련됩니다.
대량 주문 (≥10개): 납품 시간은 15~25 일이고 최종 양과 세르보 구성 요구 사항에 따라 가능합니다.
선박: 국제 익스프레스 (DHL/FedEx/UPS) 가 이용 가능합니다. 추적 번호는 발송 후 즉시 업데이트됩니다.

RFQ 양식

선호하는 세르보 플랫폼 (다이너믹셀 / 피테크) 및 필요한 주문 수를 지정하십시오.
목적지 국가/지역 및 선호하는 무역 조건 (FOB / CIF / DDP) 을 알려 주시면 정확한 표정을 받을 수 있습니다.
왼쪽 / 오른쪽 손 구성, 완전한 예비 키트 또는 기타 사용자 지정 요구 사항이 필요한 경우 문의에 세부 사항을 첨부하십시오.

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