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| MOQ: | 1 |
| 가격: | US $9997.00 - 13997.00/ Set |
| 표준 포장: | 플라스틱 상자 |
| 배달 기간: | 6~8주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 연간 500 세트 |
Inspire-Robots RH5DG2 능숙한 손
Inspire-Robots RH5DG2는 고급 조작 작업을 위해 고 DOF 능동적인 로봇 손입니다. 표준 6 DOF 모델에 비해 향상된 운동 능력으로 돋보입니다.더 인간처럼 손가락 움직임을 필요로 하는 연구와 응용에 적합하게.
제품 개요
이 G2 시리즈 손은 13 개의 자유도와 18 개의 관절을 가지고 있으며, 더 나은 잡기 유연성을 위해 독립적인 측면 움직임을 포함합니다.멀티모달 센싱을 통합하고 실시간 제어 기능을 지원합니다., 복잡한 상호 작용에 대한 정확성, 힘 피드백 및 컴팩트의 균형을 제공합니다.
기술 사양
| 사양 | 세부 사항 |
|---|---|
| 자유 의 정도 | 13 |
| 관절 수 | 18 |
| 무게 | 990g ± 10g |
| 반복 가능성 | ±0.2mm |
| 엄지 손가락 끝 힘 | ≥20N |
| 손가락 손가락 끝 힘 | ≥10N |
| 전체 수동 비활성 부하 | 300N |
| 촉각 센서 | 손바닥에 8 |
| 촉각 감지 범위 | 30N (5% FS 정확도) |
| 의사소통 | EtherCAT 1kHz (CAN FD 또는 RS485 옵션) |
| 작동 전압 | 14V 48V |
| 엄지손가락 옆 회전 | 60°~170° |
| 지수 손가락/중손가락 옆 윙 | ±15° |
| 내장 모션 미리 설정 | 30세 이상 |
응용 산업
휴머노이드 로봇 연구, 실체화된 인공지능, 양손 조작, 시뮬레이션에서 실제로 전송, 접촉이 풍부한 작업, 촉각 원격 조작 및 보조 기술 개발에 적합합니다.
일반적 인 문제
높은 DOF 시스템은 통합 복잡성, 실시간 제어 요구 또는 센서 정정과 관련된 과제에 직면 할 수 있습니다. RH5DG2는 모듈형 설계, 멀티 프로토콜 지원,그리고 더 쉽게 배포하기 위해 내장된 미리 설정.
대체 모델
더 낮은 DOF Inspire-Robots 손이나 더 큰 손가락 독립성을 필요로하는 경쟁력있는 손잡이에 대한 고급 업그레이드 또는 대안으로 사용됩니다.
우리 에게서 구매 하는 이유
우리는 로봇 부품에 대한 전문 지식을 가진 진정한 Inspire-Robots 제품을 공급하고 있으며, 신뢰할 수있는 공급과 연구 개발 필요에 대한 지원에 초점을 맞추고 있습니다.
재고 및 배송 시간
일반적인 생산 및 배송 시간은 6-8주입니다.
RFQ 양식
귀하의 응용 프로그램 세부 사항, 필요한 구성 (예: 통신 프로토콜) 및 사용자 정의 요금을위한 양을 제공하십시오.
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| MOQ: | 1 |
| 가격: | US $9997.00 - 13997.00/ Set |
| 표준 포장: | 플라스틱 상자 |
| 배달 기간: | 6~8주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 연간 500 세트 |
Inspire-Robots RH5DG2 능숙한 손
Inspire-Robots RH5DG2는 고급 조작 작업을 위해 고 DOF 능동적인 로봇 손입니다. 표준 6 DOF 모델에 비해 향상된 운동 능력으로 돋보입니다.더 인간처럼 손가락 움직임을 필요로 하는 연구와 응용에 적합하게.
제품 개요
이 G2 시리즈 손은 13 개의 자유도와 18 개의 관절을 가지고 있으며, 더 나은 잡기 유연성을 위해 독립적인 측면 움직임을 포함합니다.멀티모달 센싱을 통합하고 실시간 제어 기능을 지원합니다., 복잡한 상호 작용에 대한 정확성, 힘 피드백 및 컴팩트의 균형을 제공합니다.
기술 사양
| 사양 | 세부 사항 |
|---|---|
| 자유 의 정도 | 13 |
| 관절 수 | 18 |
| 무게 | 990g ± 10g |
| 반복 가능성 | ±0.2mm |
| 엄지 손가락 끝 힘 | ≥20N |
| 손가락 손가락 끝 힘 | ≥10N |
| 전체 수동 비활성 부하 | 300N |
| 촉각 센서 | 손바닥에 8 |
| 촉각 감지 범위 | 30N (5% FS 정확도) |
| 의사소통 | EtherCAT 1kHz (CAN FD 또는 RS485 옵션) |
| 작동 전압 | 14V 48V |
| 엄지손가락 옆 회전 | 60°~170° |
| 지수 손가락/중손가락 옆 윙 | ±15° |
| 내장 모션 미리 설정 | 30세 이상 |
응용 산업
휴머노이드 로봇 연구, 실체화된 인공지능, 양손 조작, 시뮬레이션에서 실제로 전송, 접촉이 풍부한 작업, 촉각 원격 조작 및 보조 기술 개발에 적합합니다.
일반적 인 문제
높은 DOF 시스템은 통합 복잡성, 실시간 제어 요구 또는 센서 정정과 관련된 과제에 직면 할 수 있습니다. RH5DG2는 모듈형 설계, 멀티 프로토콜 지원,그리고 더 쉽게 배포하기 위해 내장된 미리 설정.
대체 모델
더 낮은 DOF Inspire-Robots 손이나 더 큰 손가락 독립성을 필요로하는 경쟁력있는 손잡이에 대한 고급 업그레이드 또는 대안으로 사용됩니다.
우리 에게서 구매 하는 이유
우리는 로봇 부품에 대한 전문 지식을 가진 진정한 Inspire-Robots 제품을 공급하고 있으며, 신뢰할 수있는 공급과 연구 개발 필요에 대한 지원에 초점을 맞추고 있습니다.
재고 및 배송 시간
일반적인 생산 및 배송 시간은 6-8주입니다.
RFQ 양식
귀하의 응용 프로그램 세부 사항, 필요한 구성 (예: 통신 프로토콜) 및 사용자 정의 요금을위한 양을 제공하십시오.
