|
| MOQ: | 1세트 |
| 가격: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| 표준 포장: | 플라스틱 상자 |
| 배달 기간: | 6~8주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 연간 500 세트 |
샤르파 웨이브는 인간 규모의 5손가락의 유능한 로봇 손입니다. 연구와 실제 로봇 통합의 고급 조작 작업을 위해 설계되었습니다.22개의 자유도와 고해상도 촉각 감지, 그것은 정확한, 접촉 풍부한 작업을 지원하기 위해 인간의 손 운동학을 잘 반영합니다.
샤르파 웨이브는 인간 손의 비례와 관절 구조와 일치하는 동형 디자인을 갖추고 있어 자연스러운 도구 사용과 복잡한 물체 취급을 가능하게 합니다.동적 촉각 배열 (DTA) 은 실시간 접촉 감지 기능을 제공합니다., 압력, 미끄러짐, 힘 변화 및 접촉 위치를 감지합니다. 이것은 물체가 움직이고 변형되거나 부분적으로 폐쇄 될 때 접착, 자세 및 힘의 폐쇄 루프 적응을 허용합니다.손은 신뢰성을 위해 만들어졌으며 시뮬레이션과 배치를 위해 일반적인 로봇 소프트웨어 프레임워크와 통합됩니다..
| 사양 | 세부 사항 |
|---|---|
| 활동적 인 자유 | 22 |
| 규모 | 인간 1:1 |
| 손가락 끝 힘 | 20 N |
| 작동 속도 | > 4 Hz |
| 유해물 | 40kg |
| 촉각 픽셀 | 손끝당 1000개 이상 |
| 힘 탐지 범위 | 050 N |
| 힘 감지 민감도 | 0.02 N |
| 공간 해상도 | < 1mm |
| 샘플링 비율 | 최대 180 Hz |
| 내구성 | 2,5001000번의 프레스 사이클 검증 |
| 소프트웨어 호환성 | ROS 2, MuJoCo, 아이작 심, 샤파 파일럿 SDK |
주로 인공지능 연구, 휴머노이드 로봇 개발, 로봇 OEM 통합, 원격 조작 연구 및 고도능력 조작이 필요한 물리적 인공지능 응용 분야에서 사용됩니다.
능숙한 손은 종종 관절의 독립성이 제한되어 있거나 촉각 피드백이 충분하지 않거나 시뮬레이션에서 현실로 기술을 옮기는 데 어려움을 겪습니다.웨이브는 높은 DoF 수를 통해 이 문제를 해결합니다., 밀도가 높은 손가락 끝 감지 및 기존 시뮬레이션 플랫폼을 지원합니다.
더 나은 숙련성 및 촉각 능력을 필요로 하는 연구 및 휴머노이드 플랫폼에서 더 낮은 DoF 로봇 손이나 손잡이에 대한 고급 대안 또는 업그레이드 역할을 합니다.
우리는 진정한 샤르파 웨이브 손을 공급하고 연구 개발 작업 흐름에 통합하는 실질적인 지원을 제공합니다.
일반적인 생산 및 배송 시간은 6-8주입니다.
의도된 사용 (연구 또는 통합), 양, 소프트웨어 환경 및 사용자 정의 요금을위한 설치 또는 인터페이스 요구 사항에 대한 세부 정보를 제공하십시오.
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| MOQ: | 1세트 |
| 가격: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| 표준 포장: | 플라스틱 상자 |
| 배달 기간: | 6~8주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 연간 500 세트 |
샤르파 웨이브는 인간 규모의 5손가락의 유능한 로봇 손입니다. 연구와 실제 로봇 통합의 고급 조작 작업을 위해 설계되었습니다.22개의 자유도와 고해상도 촉각 감지, 그것은 정확한, 접촉 풍부한 작업을 지원하기 위해 인간의 손 운동학을 잘 반영합니다.
샤르파 웨이브는 인간 손의 비례와 관절 구조와 일치하는 동형 디자인을 갖추고 있어 자연스러운 도구 사용과 복잡한 물체 취급을 가능하게 합니다.동적 촉각 배열 (DTA) 은 실시간 접촉 감지 기능을 제공합니다., 압력, 미끄러짐, 힘 변화 및 접촉 위치를 감지합니다. 이것은 물체가 움직이고 변형되거나 부분적으로 폐쇄 될 때 접착, 자세 및 힘의 폐쇄 루프 적응을 허용합니다.손은 신뢰성을 위해 만들어졌으며 시뮬레이션과 배치를 위해 일반적인 로봇 소프트웨어 프레임워크와 통합됩니다..
| 사양 | 세부 사항 |
|---|---|
| 활동적 인 자유 | 22 |
| 규모 | 인간 1:1 |
| 손가락 끝 힘 | 20 N |
| 작동 속도 | > 4 Hz |
| 유해물 | 40kg |
| 촉각 픽셀 | 손끝당 1000개 이상 |
| 힘 탐지 범위 | 050 N |
| 힘 감지 민감도 | 0.02 N |
| 공간 해상도 | < 1mm |
| 샘플링 비율 | 최대 180 Hz |
| 내구성 | 2,5001000번의 프레스 사이클 검증 |
| 소프트웨어 호환성 | ROS 2, MuJoCo, 아이작 심, 샤파 파일럿 SDK |
주로 인공지능 연구, 휴머노이드 로봇 개발, 로봇 OEM 통합, 원격 조작 연구 및 고도능력 조작이 필요한 물리적 인공지능 응용 분야에서 사용됩니다.
능숙한 손은 종종 관절의 독립성이 제한되어 있거나 촉각 피드백이 충분하지 않거나 시뮬레이션에서 현실로 기술을 옮기는 데 어려움을 겪습니다.웨이브는 높은 DoF 수를 통해 이 문제를 해결합니다., 밀도가 높은 손가락 끝 감지 및 기존 시뮬레이션 플랫폼을 지원합니다.
더 나은 숙련성 및 촉각 능력을 필요로 하는 연구 및 휴머노이드 플랫폼에서 더 낮은 DoF 로봇 손이나 손잡이에 대한 고급 대안 또는 업그레이드 역할을 합니다.
우리는 진정한 샤르파 웨이브 손을 공급하고 연구 개발 작업 흐름에 통합하는 실질적인 지원을 제공합니다.
일반적인 생산 및 배송 시간은 6-8주입니다.
의도된 사용 (연구 또는 통합), 양, 소프트웨어 환경 및 사용자 정의 요금을위한 설치 또는 인터페이스 요구 사항에 대한 세부 정보를 제공하십시오.
