|
| MOQ: | 1세트 |
| 가격: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| 표준 포장: | 플라스틱 상자 |
| 배달 기간: | 6~8주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 연간 500 세트 |
샤르파 웨이브 5개 손가락 민첩 로봇 손
샤르파 웨이브는 인간 스케일의 형태, 22개의 활성 자유도, 고급 촉각 감지를 결합한 양산 가능한 민첩한 손입니다. 물리적 AI 연구 및 다용도, 인간과 유사한 조작이 필요한 로봇 시스템을 위해 설계되었습니다.
제품 개요
이 손은 굴곡-신전 및 측면 움직임을 포함한 독립적인 조인트 제어를 위한 직접 구동 방식을 사용하여 자연스러운 잡기 및 손 안에서의 조작을 지원합니다. 각 손가락 끝의 고해상도 동적 촉각 배열 센서는 상세한 접촉 정보를 제공하여 상호 작용 중 적응형 응답을 가능하게 합니다. ROS 2, MuJoCo 및 Isaac Sim과의 호환성은 SharpaPilot SDK를 통해 시뮬레이션에서 실제 배포까지 신속한 이동을 지원합니다.
기술 사양
| 사양 | 세부 정보 |
|---|---|
| 자유도 | 22 활성 |
| 폼 팩터 | 인간 스케일 (1:1) |
| 손가락 끝 힘 | 20 N |
| 제스처 / 작동 속도 | >4 Hz |
| 전체 손 페이로드 | 40 kg |
| 촉각 감지 | 손가락 끝당 >1000 픽셀 |
| 힘 감도 | 0.02 N |
| 힘 범위 | 0–50 N |
| 공간 해상도 | <1 mm |
| 샘플링 속도 | 최대 180 Hz |
| 신뢰성 테스트 | 250만 회 누름 주기 |
| 통합 | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK |
응용 산업
민첩한 조작, 휴머노이드 로봇 개발, 접촉이 많은 작업 학습, 도구 사용 및 객체 상호 작용에 중점을 둔 OEM 로봇 플랫폼의 학술 및 산업 연구에 적합합니다.
일반적인 문제
제한된 촉각 해상도 또는 불충분한 자유도는 복잡한 작업을 제한할 수 있습니다. 웨이브의 밀집된 감지 배열과 22-DoF 설계는 더 적응적이고 인간과 비교할 수 있는 성능을 위해 이러한 제약을 극복하는 데 도움이 됩니다.
대체 모델
더 높은 민첩성이 필요한 경우 현재 더 간단한 다중 손가락 손 또는 병렬 그리퍼를 사용하는 팀에게 효과적인 고성능 옵션입니다.
왜 우리에게서 구매해야 하는가
우리는 정품 샤르파 제품에 집중하고 연구 및 시스템 통합을 위한 기술 지침으로 고객을 지원합니다.
재고 및 배송 시간
표준 리드 타임은 6-8주입니다.
견적 요청 양식
응용 시나리오, 필요한 수량, 선호하는 인터페이스 및 특정 구성 요구 사항을 공유하여 자세한 견적을 받으십시오.
|
|
| MOQ: | 1세트 |
| 가격: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| 표준 포장: | 플라스틱 상자 |
| 배달 기간: | 6~8주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 연간 500 세트 |
샤르파 웨이브 5개 손가락 민첩 로봇 손
샤르파 웨이브는 인간 스케일의 형태, 22개의 활성 자유도, 고급 촉각 감지를 결합한 양산 가능한 민첩한 손입니다. 물리적 AI 연구 및 다용도, 인간과 유사한 조작이 필요한 로봇 시스템을 위해 설계되었습니다.
제품 개요
이 손은 굴곡-신전 및 측면 움직임을 포함한 독립적인 조인트 제어를 위한 직접 구동 방식을 사용하여 자연스러운 잡기 및 손 안에서의 조작을 지원합니다. 각 손가락 끝의 고해상도 동적 촉각 배열 센서는 상세한 접촉 정보를 제공하여 상호 작용 중 적응형 응답을 가능하게 합니다. ROS 2, MuJoCo 및 Isaac Sim과의 호환성은 SharpaPilot SDK를 통해 시뮬레이션에서 실제 배포까지 신속한 이동을 지원합니다.
기술 사양
| 사양 | 세부 정보 |
|---|---|
| 자유도 | 22 활성 |
| 폼 팩터 | 인간 스케일 (1:1) |
| 손가락 끝 힘 | 20 N |
| 제스처 / 작동 속도 | >4 Hz |
| 전체 손 페이로드 | 40 kg |
| 촉각 감지 | 손가락 끝당 >1000 픽셀 |
| 힘 감도 | 0.02 N |
| 힘 범위 | 0–50 N |
| 공간 해상도 | <1 mm |
| 샘플링 속도 | 최대 180 Hz |
| 신뢰성 테스트 | 250만 회 누름 주기 |
| 통합 | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK |
응용 산업
민첩한 조작, 휴머노이드 로봇 개발, 접촉이 많은 작업 학습, 도구 사용 및 객체 상호 작용에 중점을 둔 OEM 로봇 플랫폼의 학술 및 산업 연구에 적합합니다.
일반적인 문제
제한된 촉각 해상도 또는 불충분한 자유도는 복잡한 작업을 제한할 수 있습니다. 웨이브의 밀집된 감지 배열과 22-DoF 설계는 더 적응적이고 인간과 비교할 수 있는 성능을 위해 이러한 제약을 극복하는 데 도움이 됩니다.
대체 모델
더 높은 민첩성이 필요한 경우 현재 더 간단한 다중 손가락 손 또는 병렬 그리퍼를 사용하는 팀에게 효과적인 고성능 옵션입니다.
왜 우리에게서 구매해야 하는가
우리는 정품 샤르파 제품에 집중하고 연구 및 시스템 통합을 위한 기술 지침으로 고객을 지원합니다.
재고 및 배송 시간
표준 리드 타임은 6-8주입니다.
견적 요청 양식
응용 시나리오, 필요한 수량, 선호하는 인터페이스 및 특정 구성 요구 사항을 공유하여 자세한 견적을 받으십시오.
