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덱스5-1 20 DOF 유능한 손 5 손가락 로봇 손 촉각 감지 로봇 끝 효과

덱스5-1 20 DOF 유능한 손 5 손가락 로봇 손 촉각 감지 로봇 끝 효과

MOQ: 1세트
가격: US $12000.00 - 18000.00/ Set
표준 포장: 플라스틱 상자
배달 기간: 6~8주
결제 방법: 티/티
공급 능력: 매년마다 800개 세트
자세한 정보
원래 장소
중국
브랜드 이름
Unitree
모델 번호
덱스5-1
무게:
1100 g
자유도:
20개(액티브 16개 + 패시브 4개)
크기:
217.3×127.5×72.1mm
정확성:
± 1 mm
작동 전압:
24V ~ 60V
작동 온도:
–20°C ~ 60°C
내하중(손바닥 방향):
최대 4.5kg(5cm 단단한 물체)
부하 용량(팜 다운):
최대 3.5kg(5cm 단단한 물체)
강조하다:

유능한 손 다섯 손가락 로봇

,

촉각 감지 로봇 끝 효과기

,

20 DOF 능동적인 로봇 손

제품 설명
Dex5-1 덱스터러스 핸드
제품 개요

Dex5-1은 휴머노이드 로봇 및 고급 조작 작업을 위해 설계된 고성능 5지 덱스터러스 핸드입니다. 20개의 자유도(활성 16개 + 수동 4개), 부드러운 백드라이버빌리티, 모듈식 손가락 설계를 통해 자연스럽고 유연한 파지를 가능하게 하며 강화 학습 훈련을 지원합니다. 연구, 휴머노이드 플랫폼 및 정밀 조작 응용 분야에 적합합니다.

기술 사양
매개변수 사양
자유도 20 (활성 16개 + 수동 4개)
활성 DOF 분포 엄지 ×4, 검지/중지/약지/새끼손가락 ×3
무게 1100 g
크기 217.3 × 127.5 × 72.1 mm
구동 방식 12개의 마이크로 힘 제어 복합 조인트 + 4개의 기어 조인트
4지 측면 스윙 ±22°
최소 파지 직경 10 mm
손가락 끝 반복 위치 정확도 ±1 mm
손가락 끝 힘 10 N
작동 전압 24 V ~ 60 V
통신 USB 2.0
작동 온도 –20 °C ~ 60 °C
하중 용량 (손바닥 아래) 최대 3.5 kg (5 cm 단단한 물체)
하중 용량 (손바닥 측면) 최대 4.5 kg (5 cm 단단한 물체)
응용 산업
  • 휴머노이드 로봇 연구 및 개발
  • 강화 학습 및 AI 훈련
  • 정밀 조립 및 조작
  • 서비스 로봇
  • 실험실 및 교육용 응용
일반적인 문제 및 해결책
  • 문제: 뻣뻣하고 부자연스러운 손 움직임 → 해결책: 부드러운 작동을 위한 완전한 조인트 백드라이버빌리티
  • 문제: 곡선형 물체에 대한 적응성 제한 → 해결책: ±22° 4지 측면 스윙
  • 문제: 손가락 유지보수 어려움 → 해결책: 독립적으로 교체 가능한 손가락
교체 모델
  • Dex5-1P (촉각 센서 포함)
  • 기타 덱스터러스 핸드 변형
왜 우리에게서 구매해야 할까요?
  • 정품 Dex5-1 제품
  • 기술 지원을 포함한 경쟁력 있는 가격
  • 플랫폼 통합 지원
  • 안정적인 예비 부품 공급
재고 및 배송 시간
  • 표준 모델: 일반적인 경우 4~6주
  • 구성 또는 특수 버전: 6~8주
견적 요청 양식

다음 정보를 제공해 주십시오:

  • 응용 분야 (휴머노이드 / 연구 / 산업)
  • 왼손 또는 오른손 선호도
  • 촉각 버전 (Dex5-1P) 필요 여부
  • 수량 및 희망 배송일
상품
제품 세부 정보
덱스5-1 20 DOF 유능한 손 5 손가락 로봇 손 촉각 감지 로봇 끝 효과
MOQ: 1세트
가격: US $12000.00 - 18000.00/ Set
표준 포장: 플라스틱 상자
배달 기간: 6~8주
결제 방법: 티/티
공급 능력: 매년마다 800개 세트
자세한 정보
원래 장소
중국
브랜드 이름
Unitree
모델 번호
덱스5-1
무게:
1100 g
자유도:
20개(액티브 16개 + 패시브 4개)
크기:
217.3×127.5×72.1mm
정확성:
± 1 mm
작동 전압:
24V ~ 60V
작동 온도:
–20°C ~ 60°C
내하중(손바닥 방향):
최대 4.5kg(5cm 단단한 물체)
부하 용량(팜 다운):
최대 3.5kg(5cm 단단한 물체)
최소 주문 수량:
1세트
가격:
US $12000.00 - 18000.00/ Set
포장 세부 사항:
플라스틱 상자
배달 시간:
6~8주
지불 조건:
티/티
공급 능력:
매년마다 800개 세트
강조하다

유능한 손 다섯 손가락 로봇

,

촉각 감지 로봇 끝 효과기

,

20 DOF 능동적인 로봇 손

제품 설명
Dex5-1 덱스터러스 핸드
제품 개요

Dex5-1은 휴머노이드 로봇 및 고급 조작 작업을 위해 설계된 고성능 5지 덱스터러스 핸드입니다. 20개의 자유도(활성 16개 + 수동 4개), 부드러운 백드라이버빌리티, 모듈식 손가락 설계를 통해 자연스럽고 유연한 파지를 가능하게 하며 강화 학습 훈련을 지원합니다. 연구, 휴머노이드 플랫폼 및 정밀 조작 응용 분야에 적합합니다.

기술 사양
매개변수 사양
자유도 20 (활성 16개 + 수동 4개)
활성 DOF 분포 엄지 ×4, 검지/중지/약지/새끼손가락 ×3
무게 1100 g
크기 217.3 × 127.5 × 72.1 mm
구동 방식 12개의 마이크로 힘 제어 복합 조인트 + 4개의 기어 조인트
4지 측면 스윙 ±22°
최소 파지 직경 10 mm
손가락 끝 반복 위치 정확도 ±1 mm
손가락 끝 힘 10 N
작동 전압 24 V ~ 60 V
통신 USB 2.0
작동 온도 –20 °C ~ 60 °C
하중 용량 (손바닥 아래) 최대 3.5 kg (5 cm 단단한 물체)
하중 용량 (손바닥 측면) 최대 4.5 kg (5 cm 단단한 물체)
응용 산업
  • 휴머노이드 로봇 연구 및 개발
  • 강화 학습 및 AI 훈련
  • 정밀 조립 및 조작
  • 서비스 로봇
  • 실험실 및 교육용 응용
일반적인 문제 및 해결책
  • 문제: 뻣뻣하고 부자연스러운 손 움직임 → 해결책: 부드러운 작동을 위한 완전한 조인트 백드라이버빌리티
  • 문제: 곡선형 물체에 대한 적응성 제한 → 해결책: ±22° 4지 측면 스윙
  • 문제: 손가락 유지보수 어려움 → 해결책: 독립적으로 교체 가능한 손가락
교체 모델
  • Dex5-1P (촉각 센서 포함)
  • 기타 덱스터러스 핸드 변형
왜 우리에게서 구매해야 할까요?
  • 정품 Dex5-1 제품
  • 기술 지원을 포함한 경쟁력 있는 가격
  • 플랫폼 통합 지원
  • 안정적인 예비 부품 공급
재고 및 배송 시간
  • 표준 모델: 일반적인 경우 4~6주
  • 구성 또는 특수 버전: 6~8주
견적 요청 양식

다음 정보를 제공해 주십시오:

  • 응용 분야 (휴머노이드 / 연구 / 산업)
  • 왼손 또는 오른손 선호도
  • 촉각 버전 (Dex5-1P) 필요 여부
  • 수량 및 희망 배송일
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