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유니트리 덱스5-1 20 DOF 유능한 손 촉각 감지 로봇 손 강화 학습 로봇 손

유니트리 덱스5-1 20 DOF 유능한 손 촉각 감지 로봇 손 강화 학습 로봇 손

MOQ: 1세트
가격: US $11999.00 - 17999.00/ Set
표준 포장: 플라스틱 상자
배달 기간: 6~8주
결제 방법: 티/티
공급 능력: 매년마다 800개 세트
자세한 정보
원래 장소
중국
브랜드 이름
Unitree
모델 번호
덱스5-1
무게:
1100 g
자유도:
20개(액티브 16개 + 패시브 4개)
크기:
217.3×127.5×72.1mm
정확성:
± 1 mm
작동 전압:
24V ~ 60V
작동 온도:
–20°C ~ 60°C
내하중(손바닥 방향):
최대 4.5kg(5cm 단단한 물체)
부하 용량(팜 다운):
최대 3.5kg(5cm 단단한 물체)
강조하다:

유니트리 덱스5-1 로봇 손

,

20 DOF 능동적인 로봇 손

,

촉각 감지 로봇 손

제품 설명

제품 개요

Unitree Dex5-1 5손가락 정밀 핸드는 부드러운 힘 피드백과 모듈식 설계를 갖춘 고급 다중 DOF 제어를 제공합니다. 16개의 활성 자유도와 뛰어난 역구동성을 특징으로 하며, 휴머노이드 로봇, 강화 학습 및 복잡한 손 안 조작 작업을 위해 최적화되었습니다.

기술 사양

매개변수 사양
자유도 20 (16 활성)
무게 1100g
크기 217.3 * 127.5 * 72.1 mm
손가락 끝 힘 10 N
최소 잡기 직경 10 mm
손가락 끝 반복성 ±1 mm
4손가락 측면 스윙 ±22°
작동 전압 24–60 V
통신 USB 2.0
작동 온도 –20 °C ~ 60 °C
최대 하중 (손바닥 아래) 3.5 kg
최대 하중 (손바닥 옆) 4.5 kg

응용 산업

  • 휴머노이드 로봇 공학
  • AI 및 강화 학습 연구
  • 정밀 잡기 및 조립
  • 서비스 및 협업 로봇
  • 학술 및 산업 R&D

일반적인 문제 및 해결책

  • 문제: 부자연스러운 "뻣뻣한 손" 느낌 → 해결책: 부드러운 역구동 가능 관절
  • 문제: 불규칙한 모양에 대한 잡기 신뢰성 → 해결책: 측면 손가락 스윙 ±22°
  • 문제: 손가락 교체 어려움 → 해결책: 독립적으로 교체 가능한 손가락

교체 모델

  • Unitree Dex5-1P 촉각 버전
  • 이전 Unitree 핸드 모델

왜 우리에게서 구매해야 하는가

  • 정품 Unitree Dex5-1
  • 통합을 위한 강력한 기술 지원
  • 경쟁력 있는 가격
  • 신뢰할 수 있는 애프터 서비스

재고 및 배송 시간

  • 표준 유닛: 4–6주
  • 특수 구성: 6-8주

견적 요청 양식

  • 대상 플랫폼 또는 응용 프로그램
  • 핸드 방향 (왼쪽/오른쪽)
  • 촉각 감지 요구 사항
  • 수량 및 배송 일정
상품
제품 세부 정보
유니트리 덱스5-1 20 DOF 유능한 손 촉각 감지 로봇 손 강화 학습 로봇 손
MOQ: 1세트
가격: US $11999.00 - 17999.00/ Set
표준 포장: 플라스틱 상자
배달 기간: 6~8주
결제 방법: 티/티
공급 능력: 매년마다 800개 세트
자세한 정보
원래 장소
중국
브랜드 이름
Unitree
모델 번호
덱스5-1
무게:
1100 g
자유도:
20개(액티브 16개 + 패시브 4개)
크기:
217.3×127.5×72.1mm
정확성:
± 1 mm
작동 전압:
24V ~ 60V
작동 온도:
–20°C ~ 60°C
내하중(손바닥 방향):
최대 4.5kg(5cm 단단한 물체)
부하 용량(팜 다운):
최대 3.5kg(5cm 단단한 물체)
최소 주문 수량:
1세트
가격:
US $11999.00 - 17999.00/ Set
포장 세부 사항:
플라스틱 상자
배달 시간:
6~8주
지불 조건:
티/티
공급 능력:
매년마다 800개 세트
강조하다

유니트리 덱스5-1 로봇 손

,

20 DOF 능동적인 로봇 손

,

촉각 감지 로봇 손

제품 설명

제품 개요

Unitree Dex5-1 5손가락 정밀 핸드는 부드러운 힘 피드백과 모듈식 설계를 갖춘 고급 다중 DOF 제어를 제공합니다. 16개의 활성 자유도와 뛰어난 역구동성을 특징으로 하며, 휴머노이드 로봇, 강화 학습 및 복잡한 손 안 조작 작업을 위해 최적화되었습니다.

기술 사양

매개변수 사양
자유도 20 (16 활성)
무게 1100g
크기 217.3 * 127.5 * 72.1 mm
손가락 끝 힘 10 N
최소 잡기 직경 10 mm
손가락 끝 반복성 ±1 mm
4손가락 측면 스윙 ±22°
작동 전압 24–60 V
통신 USB 2.0
작동 온도 –20 °C ~ 60 °C
최대 하중 (손바닥 아래) 3.5 kg
최대 하중 (손바닥 옆) 4.5 kg

응용 산업

  • 휴머노이드 로봇 공학
  • AI 및 강화 학습 연구
  • 정밀 잡기 및 조립
  • 서비스 및 협업 로봇
  • 학술 및 산업 R&D

일반적인 문제 및 해결책

  • 문제: 부자연스러운 "뻣뻣한 손" 느낌 → 해결책: 부드러운 역구동 가능 관절
  • 문제: 불규칙한 모양에 대한 잡기 신뢰성 → 해결책: 측면 손가락 스윙 ±22°
  • 문제: 손가락 교체 어려움 → 해결책: 독립적으로 교체 가능한 손가락

교체 모델

  • Unitree Dex5-1P 촉각 버전
  • 이전 Unitree 핸드 모델

왜 우리에게서 구매해야 하는가

  • 정품 Unitree Dex5-1
  • 통합을 위한 강력한 기술 지원
  • 경쟁력 있는 가격
  • 신뢰할 수 있는 애프터 서비스

재고 및 배송 시간

  • 표준 유닛: 4–6주
  • 특수 구성: 6-8주

견적 요청 양식

  • 대상 플랫폼 또는 응용 프로그램
  • 핸드 방향 (왼쪽/오른쪽)
  • 촉각 감지 요구 사항
  • 수량 및 배송 일정
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