| MOQ: | 1 |
| 가격: | US $33000.00 - 39998.00/ Unit |
| 표준 포장: | 플라스틱 상자 |
| 배달 기간: | 6~8주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 연간 200 대 |
로보테라 XHAND1은 휴머노이드 및 협동 로봇 애플리케이션을 위해 개발된 5개의 손가락을 가진 정교한 로봇 손입니다. 6개의 액티브 DOF, 통합된 힘 감지 및 하이브리드 제어를 갖춘 텐던 구동 방식을 특징으로 하며, 경쟁력 있는 가격으로 인간과 유사한 파지 기능을 제공합니다. 이 손은 연구, 교육 및 경공업 작업에 적합합니다.
기술 사양| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 손가락 | 5개 손가락 (휴머노이드 레이아웃) |
| 액티브 DOF | 6 |
| 총 관절 | 12 |
| 구동 시스템 | 텐던 구동 (마이크로 선형 액추에이터) |
| 감지 | 힘/촉각 센서 |
| 제어 모드 | 위치-힘 하이브리드 |
| 통신 | CAN / RS485 / EtherCAT |
| 무게 | 약 400–550g |
| 손가락 파지력 | 일반적으로 5–15N |
| MOQ: | 1 |
| 가격: | US $33000.00 - 39998.00/ Unit |
| 표준 포장: | 플라스틱 상자 |
| 배달 기간: | 6~8주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 연간 200 대 |
로보테라 XHAND1은 휴머노이드 및 협동 로봇 애플리케이션을 위해 개발된 5개의 손가락을 가진 정교한 로봇 손입니다. 6개의 액티브 DOF, 통합된 힘 감지 및 하이브리드 제어를 갖춘 텐던 구동 방식을 특징으로 하며, 경쟁력 있는 가격으로 인간과 유사한 파지 기능을 제공합니다. 이 손은 연구, 교육 및 경공업 작업에 적합합니다.
기술 사양| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 손가락 | 5개 손가락 (휴머노이드 레이아웃) |
| 액티브 DOF | 6 |
| 총 관절 | 12 |
| 구동 시스템 | 텐던 구동 (마이크로 선형 액추에이터) |
| 감지 | 힘/촉각 센서 |
| 제어 모드 | 위치-힘 하이브리드 |
| 통신 | CAN / RS485 / EtherCAT |
| 무게 | 약 400–550g |
| 손가락 파지력 | 일반적으로 5–15N |