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| MOQ: | 1 |
| 가격: | US $32800.00 - 40000.00/ Unit |
| 표준 포장: | 플라스틱 상자 |
| 배달 기간: | 6~8주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 연간 200 대 |
로보테라 XHAND1은 6개의 능동 자유도를 가진 상업용 5손가락 민첩 로봇 손입니다. 마이크로 선형 액추에이터를 이용한 텐던 구동 방식을 사용하며, 정밀하고 유연한 파지를 위한 힘/촉각 인식을 통합했습니다. 이 손은 휴머노이드 로봇, 연구 플랫폼 및 비용 효율적인 민첩성이 요구되는 협업 애플리케이션에 적합합니다.
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 손가락 수 | 5개 손가락 |
| 능동 DOF | 6개 |
| 총 관절 수 | 12개 |
| 구동 방식 | 마이크로 선형 액추에이터를 이용한 텐던 구동 |
| 센싱 | 힘/촉각 피드백 |
| 제어 모드 | 하이브리드 위치-힘 제어 |
| 통신 | CAN / RS485 / EtherCAT |
| 무게 | 약 400–550g |
| 단일 손가락 힘 | 일반적으로 5–15N |
다음 정보를 보내주십시오:
비디오
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| MOQ: | 1 |
| 가격: | US $32800.00 - 40000.00/ Unit |
| 표준 포장: | 플라스틱 상자 |
| 배달 기간: | 6~8주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 연간 200 대 |
로보테라 XHAND1은 6개의 능동 자유도를 가진 상업용 5손가락 민첩 로봇 손입니다. 마이크로 선형 액추에이터를 이용한 텐던 구동 방식을 사용하며, 정밀하고 유연한 파지를 위한 힘/촉각 인식을 통합했습니다. 이 손은 휴머노이드 로봇, 연구 플랫폼 및 비용 효율적인 민첩성이 요구되는 협업 애플리케이션에 적합합니다.
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 손가락 수 | 5개 손가락 |
| 능동 DOF | 6개 |
| 총 관절 수 | 12개 |
| 구동 방식 | 마이크로 선형 액추에이터를 이용한 텐던 구동 |
| 센싱 | 힘/촉각 피드백 |
| 제어 모드 | 하이브리드 위치-힘 제어 |
| 통신 | CAN / RS485 / EtherCAT |
| 무게 | 약 400–550g |
| 단일 손가락 힘 | 일반적으로 5–15N |
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