에프슨 G10 SCARA 로봇
G10 시리즈는 높은 부하를 요구하는 고성능 로봇을 제공합니다. G10 고직 팔과 파워드라이브 서보 기술은 Epson에서 기대하는 높은 성능을 달성합니다.
높은 성능
높은 부하
최고 수준의 컨트롤러와 개발 소프트웨어
모델 G10 | ||||||
팔 길이 |
G10-65x: 650mm J1+J2 (250+400mm) | |||||
G10-85x: 850mm J1+J2 (450+400mm) | ||||||
J3 (Z): 180 mm (150 클린) / 420 mm (390 클린) | ||||||
위치 정밀도를 반복한다 | J1 + J2: +/-0.025mm | |||||
J3: +/-0.010 mm | ||||||
J4: +/- 0.005도 | ||||||
부하 | 최대 10kg | |||||
용량: 5kg | ||||||
가입자 라인 | 회로: 24선 (15핀, 9핀) | |||||
가스 경로: 6mm x 2.4mm x 2 | ||||||
무게 | G10-65x (바닥 / 천장 / 측면 벽): 46 / 46 / 51 | |||||
G10-85x (바닥 / 천장 / 측면 벽): 48 / 48 / 53 | ||||||
환경적 적용 가능성 | 온도: 5~40°C | |||||
습도: 10 ~ 80% (비 응축) | ||||||
로봇 케이블 | 3M (표준), 5M (선택), 10M (선택) | |||||
사용 가능한 컨트롤러 | RC180 마이크로 파워 드라이브 | |||||
PC 기반 RC620 + (발사) 고성능 | ||||||
표준 사이클 시간 ((W/2kg 유해 부하) | G10-65x: 0.34초 | |||||
G10-85x: 0.37초 | ||||||
최대 이동 속도 (mm/sec) | G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec | |||||
G6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec | ||||||
J4: 2,400도/초 | ||||||
J3: 1,100 | ||||||
모터 와트 | J1: 700 와트 | |||||
J2: 600 와트 | ||||||
J3: 400 와트 | ||||||
J4: 150 와트 | ||||||
선택적인 팔 구성 | 설치 유형: 책상, 천장, 측면 벽 | |||||
청결 및 ESD 표준: ISO 3 청결 및 ESD | ||||||
보호등급: IP54, IP65 | ||||||
조치 | 장착 오프러리 ((mm): 200 x 200 (4-M12) | |||||
Z축 지름: 25mm | ||||||
다른 것 | 삽입 힘: 250N (25.5 kgf) | |||||
이너시 모멘트 U (Max/Nated): 0.25 / 0.02 kg*m2 |
에프슨 G10 SCARA 로봇
G10 시리즈는 높은 부하를 요구하는 고성능 로봇을 제공합니다. G10 고직 팔과 파워드라이브 서보 기술은 Epson에서 기대하는 높은 성능을 달성합니다.
높은 성능
높은 부하
최고 수준의 컨트롤러와 개발 소프트웨어
모델 G10 | ||||||
팔 길이 |
G10-65x: 650mm J1+J2 (250+400mm) | |||||
G10-85x: 850mm J1+J2 (450+400mm) | ||||||
J3 (Z): 180 mm (150 클린) / 420 mm (390 클린) | ||||||
위치 정밀도를 반복한다 | J1 + J2: +/-0.025mm | |||||
J3: +/-0.010 mm | ||||||
J4: +/- 0.005도 | ||||||
부하 | 최대 10kg | |||||
용량: 5kg | ||||||
가입자 라인 | 회로: 24선 (15핀, 9핀) | |||||
가스 경로: 6mm x 2.4mm x 2 | ||||||
무게 | G10-65x (바닥 / 천장 / 측면 벽): 46 / 46 / 51 | |||||
G10-85x (바닥 / 천장 / 측면 벽): 48 / 48 / 53 | ||||||
환경적 적용 가능성 | 온도: 5~40°C | |||||
습도: 10 ~ 80% (비 응축) | ||||||
로봇 케이블 | 3M (표준), 5M (선택), 10M (선택) | |||||
사용 가능한 컨트롤러 | RC180 마이크로 파워 드라이브 | |||||
PC 기반 RC620 + (발사) 고성능 | ||||||
표준 사이클 시간 ((W/2kg 유해 부하) | G10-65x: 0.34초 | |||||
G10-85x: 0.37초 | ||||||
최대 이동 속도 (mm/sec) | G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec | |||||
G6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec | ||||||
J4: 2,400도/초 | ||||||
J3: 1,100 | ||||||
모터 와트 | J1: 700 와트 | |||||
J2: 600 와트 | ||||||
J3: 400 와트 | ||||||
J4: 150 와트 | ||||||
선택적인 팔 구성 | 설치 유형: 책상, 천장, 측면 벽 | |||||
청결 및 ESD 표준: ISO 3 청결 및 ESD | ||||||
보호등급: IP54, IP65 | ||||||
조치 | 장착 오프러리 ((mm): 200 x 200 (4-M12) | |||||
Z축 지름: 25mm | ||||||
다른 것 | 삽입 힘: 250N (25.5 kgf) | |||||
이너시 모멘트 U (Max/Nated): 0.25 / 0.02 kg*m2 |