에프슨 G1 미니 SCARA 로봇 175 225
작업에 따라;
위치 설정이 필요합니다.)
하드 디스크 드라이브 집합;
개발시간을 단축합니다.
(더 자세한 내용은 "방향"을 참조하십시오.)
1자동차 거울 / 유리 조립, 전등 / 뒷등 조립 및 시험, 클러치 조립, 연료
2하드 디스크 드라이브 - 셸 액세서리, 디스크 롤링, 카세트 테이프 조립, 고 정밀 드라이브 조립;
3- 의료 - 치과 장비, 삽입 폼, 심근 경동기, 배터리, 레이저 용접, 보청기
4실험실 자동화 - 파이펫 포장, DNA 염기서열, 혈액 분석, 튜브 캡, 튜브 처리
5소비자 제품 - 전기 치과, 커넥터
6전기통신 ∙ 휴대전화 조립 및 시험, 라디오 조립 및 시험
7약국 - 맞춤형 안경, 태블릿 포장, 단백질 결정 분석
8태양 에너지 - 태양 전지판
9반도체 ∙ 맞춤형 칩의 조립 및 테스트, 압력 용접, 자동 회로 보드 테스트,
모델 G1 | ||||||
팔 길이 |
G1-171: 175mm J1+J2 (75+100mm) | |||||
G1-221: 225mm J1+J2 (125+100mm) | ||||||
J3 (Z): 100mm (80 클린) | ||||||
위치 정밀도를 반복한다 | J1 + J2: (G1-171) +/- 0.005mm | |||||
J1 + J2: (G1-221) +/- 0.008mm | ||||||
J3: +/- 0.010mm | ||||||
J4: +/-0.01도 | ||||||
부하 | 최대 (4 축/ 3 축): 1kg / 1.5kg | |||||
정형 (4축 / 3축): 0.5kg / 0.5kg | ||||||
가입자 라인 | 와이어: 24 라인 (15 핀, 9 핀) | |||||
가스 경로: 6mm x 2, 4mm x 1 | ||||||
무게 | G1-171: 8kg | |||||
G1-221: 8kg | ||||||
환경적 적용 가능성 | 온도: 5~40°C | |||||
습도: 10 ~ 80% (집화되지 않습니다) | ||||||
로봇 케이블 | 3M (표준), 5M (선택), 10M (선택) | |||||
사용 가능한 컨트롤러 | RC180 마이크로 파워 드라이브 | |||||
PC 기반 RC620 + (발사) 높은 성능 | ||||||
표준 사이클 시간 (W/1kg 유료물) |
G1-171: 0.29초 | |||||
G1-221: 0.30초 | ||||||
최대 이동 속도 | G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec | |||||
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec | ||||||
J3: 1,200 mm/sec | ||||||
J4: 3,000도/초 | ||||||
모터 와트 | J1: 50 와트 | |||||
J2: 50 와트 | ||||||
J3: 50 와트 | ||||||
J4: 50 와트 | ||||||
선택적인 팔 구성 | 설치형: 책상, 다중 (상장 / 측면 벽) |
|||||
청결성 및 ESD 표준: ISO 3 청결성 및 ESD 보호 |
||||||
조치 | 장착 구멍 발자국 (mm): 125 x 88 (4-M6) | |||||
Z축 지름: 8mm | ||||||
다른 것 | 삽입 힘: 50N (5.1 kgf) | |||||
U 관성 (최대/등급): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 축) |
에프슨 G1 미니 SCARA 로봇 175 225
작업에 따라;
위치 설정이 필요합니다.)
하드 디스크 드라이브 집합;
개발시간을 단축합니다.
(더 자세한 내용은 "방향"을 참조하십시오.)
1자동차 거울 / 유리 조립, 전등 / 뒷등 조립 및 시험, 클러치 조립, 연료
2하드 디스크 드라이브 - 셸 액세서리, 디스크 롤링, 카세트 테이프 조립, 고 정밀 드라이브 조립;
3- 의료 - 치과 장비, 삽입 폼, 심근 경동기, 배터리, 레이저 용접, 보청기
4실험실 자동화 - 파이펫 포장, DNA 염기서열, 혈액 분석, 튜브 캡, 튜브 처리
5소비자 제품 - 전기 치과, 커넥터
6전기통신 ∙ 휴대전화 조립 및 시험, 라디오 조립 및 시험
7약국 - 맞춤형 안경, 태블릿 포장, 단백질 결정 분석
8태양 에너지 - 태양 전지판
9반도체 ∙ 맞춤형 칩의 조립 및 테스트, 압력 용접, 자동 회로 보드 테스트,
모델 G1 | ||||||
팔 길이 |
G1-171: 175mm J1+J2 (75+100mm) | |||||
G1-221: 225mm J1+J2 (125+100mm) | ||||||
J3 (Z): 100mm (80 클린) | ||||||
위치 정밀도를 반복한다 | J1 + J2: (G1-171) +/- 0.005mm | |||||
J1 + J2: (G1-221) +/- 0.008mm | ||||||
J3: +/- 0.010mm | ||||||
J4: +/-0.01도 | ||||||
부하 | 최대 (4 축/ 3 축): 1kg / 1.5kg | |||||
정형 (4축 / 3축): 0.5kg / 0.5kg | ||||||
가입자 라인 | 와이어: 24 라인 (15 핀, 9 핀) | |||||
가스 경로: 6mm x 2, 4mm x 1 | ||||||
무게 | G1-171: 8kg | |||||
G1-221: 8kg | ||||||
환경적 적용 가능성 | 온도: 5~40°C | |||||
습도: 10 ~ 80% (집화되지 않습니다) | ||||||
로봇 케이블 | 3M (표준), 5M (선택), 10M (선택) | |||||
사용 가능한 컨트롤러 | RC180 마이크로 파워 드라이브 | |||||
PC 기반 RC620 + (발사) 높은 성능 | ||||||
표준 사이클 시간 (W/1kg 유료물) |
G1-171: 0.29초 | |||||
G1-221: 0.30초 | ||||||
최대 이동 속도 | G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec | |||||
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec | ||||||
J3: 1,200 mm/sec | ||||||
J4: 3,000도/초 | ||||||
모터 와트 | J1: 50 와트 | |||||
J2: 50 와트 | ||||||
J3: 50 와트 | ||||||
J4: 50 와트 | ||||||
선택적인 팔 구성 | 설치형: 책상, 다중 (상장 / 측면 벽) |
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청결성 및 ESD 표준: ISO 3 청결성 및 ESD 보호 |
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조치 | 장착 구멍 발자국 (mm): 125 x 88 (4-M6) | |||||
Z축 지름: 8mm | ||||||
다른 것 | 삽입 힘: 50N (5.1 kgf) | |||||
U 관성 (최대/등급): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 축) |