C4 로봇의 성공적인 경험을 바탕으로, 에프슨 C8 로봇은 주요 얇은 선형 디자인과 C4 로봇의 유지
높은 성능, 높은 부하 및 더 큰 작동 거리. 높은 유연성을 요구하는 다양한 애플리케이션에 적합합니다.
높은 속도와 작은 바닥 면적. 에프슨 C8 컴팩트 6 축 로봇은
또한, 첨단 잔류 진동 기술을 사용하여,
에프슨 쿼츠 마이크로 전자 기계 시스템, 각속도를 감지하고 서버 모션으로 다시 공급 할 수 있습니다
시스템, C8 로봇은 크게 움직임과 시작 / 중지 과정의 진동을 줄일 수 있습니다 진동
움직임이 더 안정적이고 위치가 더 빨라집니다.
높은 성능
얇은 선형 설계의 장점
최첨단 컨트롤러 및 개발 소프트웨어
모델 C8 | ||||||
기본 사양 |
반복 위치 정밀도: +/-0.02mm | |||||
부하 (kg): 최대 8 / 등급 3 | ||||||
사이클 시간: 0.31 세컨드 ((1Kg 로드) | ||||||
무게: 49kg (53kg IP67) | ||||||
팔 길이 | 수평 작업 거리 (착착면까지): 791mm | |||||
수평 작업 거리 (손목 중앙까지): 711mm | ||||||
다른 팔 길이 구성 | 설치 유형: 테이블, 천장 | |||||
청정형과 반 정적형: ISO 3 및 반 정적형 | ||||||
보호 유형: IP67 등급 | ||||||
가입자 라인 | 와이어: 15 핀 (D-Sub 커넥터) | |||||
이더넷: 8-핀 RJ45 (클래스 5 또는 동등) | ||||||
가이드 힘 연결: 가이드 힘 연결 6 핀 (미래) | ||||||
공기: 2 (6mm) | ||||||
환경적 적용 가능성 | 온도: 5 ~ 40 °C | |||||
습도: 10 ~ 80% (비 응축) | ||||||
안전기준 | CE | |||||
JIS B 8433 | ||||||
ANSI/RIA R15.06-1999 | ||||||
기계 지침 | EN ISO 12100-1,EN ISO 12100-2,EN ISO 10218, EN 60204-1,EN ISO 13849-1 |
|||||
EMC 지침 | EN55011,EN61000-6-2 | |||||
JIS B 8433-1 | ||||||
CE | ||||||
KC 마크와 일치합니다. | ||||||
RoHS 지침,REACH | ||||||
사용 가능한 컨트롤러 | RC700-A?? PC가 작동하는 고성능 컨트롤러 | |||||
RC700DU-A - 멀티 로봇 제어 드라이브 유닛 | ||||||
이동 범위 | J1 (지휘): +/- 240° | |||||
J2 (아래 팔): -158~+65° | ||||||
J3 (올바지): -61~+202° | ||||||
J4 (손목 롤): +/-200° | ||||||
J5 (손목 굽기): +/-135° | ||||||
J6 (손목 회전): +/-360° | ||||||
모터 와트 | J1: 1000W | |||||
J2: 750W | ||||||
J3: 400W | ||||||
J4: 100W | ||||||
J5: 100W | ||||||
J6: 100W | ||||||
허용되는 관성 모멘트 | J4:0.47kg•m2 | |||||
J5:0.47kg•m2 | ||||||
J4:0.15kg•m2 | ||||||
제동 | 모든 6 축 | |||||
옵션 | 시력 안내 (CV2 또는 PV1) | |||||
네트워크 지원 (Epson RC + 7.0 API) | ||||||
장치 네트워크, 이더넷/IP, 필드버스, 에더캐트, CC 링크 | ||||||
벨트 추적 | ||||||
GUI 구축 | ||||||
압력 감지 | ||||||
로봇 케이블 | 3m (표준), 5m (선택), 10m (선택) | |||||
소프트웨어 | EPSON RC+ 70 |
C4 로봇의 성공적인 경험을 바탕으로, 에프슨 C8 로봇은 주요 얇은 선형 디자인과 C4 로봇의 유지
높은 성능, 높은 부하 및 더 큰 작동 거리. 높은 유연성을 요구하는 다양한 애플리케이션에 적합합니다.
높은 속도와 작은 바닥 면적. 에프슨 C8 컴팩트 6 축 로봇은
또한, 첨단 잔류 진동 기술을 사용하여,
에프슨 쿼츠 마이크로 전자 기계 시스템, 각속도를 감지하고 서버 모션으로 다시 공급 할 수 있습니다
시스템, C8 로봇은 크게 움직임과 시작 / 중지 과정의 진동을 줄일 수 있습니다 진동
움직임이 더 안정적이고 위치가 더 빨라집니다.
높은 성능
얇은 선형 설계의 장점
최첨단 컨트롤러 및 개발 소프트웨어
모델 C8 | ||||||
기본 사양 |
반복 위치 정밀도: +/-0.02mm | |||||
부하 (kg): 최대 8 / 등급 3 | ||||||
사이클 시간: 0.31 세컨드 ((1Kg 로드) | ||||||
무게: 49kg (53kg IP67) | ||||||
팔 길이 | 수평 작업 거리 (착착면까지): 791mm | |||||
수평 작업 거리 (손목 중앙까지): 711mm | ||||||
다른 팔 길이 구성 | 설치 유형: 테이블, 천장 | |||||
청정형과 반 정적형: ISO 3 및 반 정적형 | ||||||
보호 유형: IP67 등급 | ||||||
가입자 라인 | 와이어: 15 핀 (D-Sub 커넥터) | |||||
이더넷: 8-핀 RJ45 (클래스 5 또는 동등) | ||||||
가이드 힘 연결: 가이드 힘 연결 6 핀 (미래) | ||||||
공기: 2 (6mm) | ||||||
환경적 적용 가능성 | 온도: 5 ~ 40 °C | |||||
습도: 10 ~ 80% (비 응축) | ||||||
안전기준 | CE | |||||
JIS B 8433 | ||||||
ANSI/RIA R15.06-1999 | ||||||
기계 지침 | EN ISO 12100-1,EN ISO 12100-2,EN ISO 10218, EN 60204-1,EN ISO 13849-1 |
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EMC 지침 | EN55011,EN61000-6-2 | |||||
JIS B 8433-1 | ||||||
CE | ||||||
KC 마크와 일치합니다. | ||||||
RoHS 지침,REACH | ||||||
사용 가능한 컨트롤러 | RC700-A?? PC가 작동하는 고성능 컨트롤러 | |||||
RC700DU-A - 멀티 로봇 제어 드라이브 유닛 | ||||||
이동 범위 | J1 (지휘): +/- 240° | |||||
J2 (아래 팔): -158~+65° | ||||||
J3 (올바지): -61~+202° | ||||||
J4 (손목 롤): +/-200° | ||||||
J5 (손목 굽기): +/-135° | ||||||
J6 (손목 회전): +/-360° | ||||||
모터 와트 | J1: 1000W | |||||
J2: 750W | ||||||
J3: 400W | ||||||
J4: 100W | ||||||
J5: 100W | ||||||
J6: 100W | ||||||
허용되는 관성 모멘트 | J4:0.47kg•m2 | |||||
J5:0.47kg•m2 | ||||||
J4:0.15kg•m2 | ||||||
제동 | 모든 6 축 | |||||
옵션 | 시력 안내 (CV2 또는 PV1) | |||||
네트워크 지원 (Epson RC + 7.0 API) | ||||||
장치 네트워크, 이더넷/IP, 필드버스, 에더캐트, CC 링크 | ||||||
벨트 추적 | ||||||
GUI 구축 | ||||||
압력 감지 | ||||||
로봇 케이블 | 3m (표준), 5m (선택), 10m (선택) | |||||
소프트웨어 | EPSON RC+ 70 |