P롤드 이름 | T6-602S | |
설비 유형 | 데스크톱 설치 | |
팔 길이 (J1 + J2) | 600mm | |
몸무게 (케이블 제외) | 22kg | |
최대 이동 범위 * 5 | J1 | ± 132도 |
J2 | ± 150도 | |
J3 | 200mm | |
J4 | ± 360도 | |
위치 정밀도를 반복한다 | J1-2 | ± 0.04mm |
J3 | ± 0.02mm | |
J4 | ± 0.02도 | |
최대 이동 속도 기계 * 5 |
J1-2 | 4180 mm/s |
J2 | 1000 mm/s | |
J3 | 1800도/초 | |
부하 * 1 | 등급 | 2kg |
맥스 | 6kg | |
표준 사이클 시간 * 2 | 0.49 | |
허용되는 관성 모멘트 제 4 관절 * 3 |
등급 | 00.01kg·m2 |
맥스 | 00.08kg·m2 |
P롤드 이름 | T6-602S | |
설비 유형 | 데스크톱 설치 | |
팔 길이 (J1 + J2) | 600mm | |
몸무게 (케이블 제외) | 22kg | |
최대 이동 범위 * 5 | J1 | ± 132도 |
J2 | ± 150도 | |
J3 | 200mm | |
J4 | ± 360도 | |
위치 정밀도를 반복한다 | J1-2 | ± 0.04mm |
J3 | ± 0.02mm | |
J4 | ± 0.02도 | |
최대 이동 속도 기계 * 5 |
J1-2 | 4180 mm/s |
J2 | 1000 mm/s | |
J3 | 1800도/초 | |
부하 * 1 | 등급 | 2kg |
맥스 | 6kg | |
표준 사이클 시간 * 2 | 0.49 | |
허용되는 관성 모멘트 제 4 관절 * 3 |
등급 | 00.01kg·m2 |
맥스 | 00.08kg·m2 |