| 型号 C4-A601 | ||||||
기본 사양 |
반복 위치 정확도: + / - 0.02mm | |||||
| 부하 (kg): 최대 4 / 등급 1 | ||||||
| 주기 시간: 0.37초 (C4-A601) | ||||||
| 무게: 27kg | ||||||
| 팔 길이 | 수평 팔 길이 (착착면까지): 665mm | |||||
| 수평 팔 길이 (손목 중앙까지): 600mm | ||||||
| 수직 팔 길이 (착착면까지): 885mm | ||||||
| 수직 팔 길이 (손목 중앙까지): 820mm | ||||||
| 다른 팔 길이 구성 | 설치 유형: 테이블, 천장, 각 | |||||
| 청결 및 ESD 표준: ISO 3 청결 및 ESD | ||||||
| 가입자 라인 | 와이어: 9 (인터페이스 커넥터) | |||||
| 공기: 4 | ||||||
| 환경적 적용 가능성 | 온도: 5~40°C | |||||
| 습도: 10 ~ 80% (비 응축) | ||||||
| 안전기준 | CE | |||||
| JIS B 8433 | ||||||
| UL1740 | ||||||
| ANSI/RIA R15.06-1999 | ||||||
| 사용 가능한 컨트롤러 | RC700 마이크로 전력 구동 | |||||
| PC 기반 rc620 + (발사) 고성능 | ||||||
| 이동 범위 | J1 (회전): +/-170° | |||||
| J2 (아래 팔): -160 ~ +65도 | ||||||
| J3 (올라팔): -51~+225도 | ||||||
| J4 (손목 롤): +/-200도 | ||||||
| J5 (목목 굽기): +/-135도 | ||||||
| J6 (목목 회전): +/-360도 | ||||||
| 모터 와트 | J1: 400 와트 | |||||
| J2: 400 와트 | ||||||
| J3: 150 와트 | ||||||
| J4: 50 와트 | ||||||
| J5: 50 와트 | ||||||
| J6: 50 와트 | ||||||
| 제동 | 모든 6 축은 | |||||
| 다른 것 | 시각적 안내 | |||||
| NET 지원 | ||||||
| 디바이스 네트워크, 이더넷, 멀티 필드 버스 | ||||||
| 벨트 추적 | ||||||
| GUI 제작자 | ||||||
| 안전 | ||||||
| 로봇 케이블 | 3m (표준), 5m (선택), 10m (선택) | |||||
| 型号 C4-A601 | ||||||
기본 사양 |
반복 위치 정확도: + / - 0.02mm | |||||
| 부하 (kg): 최대 4 / 등급 1 | ||||||
| 주기 시간: 0.37초 (C4-A601) | ||||||
| 무게: 27kg | ||||||
| 팔 길이 | 수평 팔 길이 (착착면까지): 665mm | |||||
| 수평 팔 길이 (손목 중앙까지): 600mm | ||||||
| 수직 팔 길이 (착착면까지): 885mm | ||||||
| 수직 팔 길이 (손목 중앙까지): 820mm | ||||||
| 다른 팔 길이 구성 | 설치 유형: 테이블, 천장, 각 | |||||
| 청결 및 ESD 표준: ISO 3 청결 및 ESD | ||||||
| 가입자 라인 | 와이어: 9 (인터페이스 커넥터) | |||||
| 공기: 4 | ||||||
| 환경적 적용 가능성 | 온도: 5~40°C | |||||
| 습도: 10 ~ 80% (비 응축) | ||||||
| 안전기준 | CE | |||||
| JIS B 8433 | ||||||
| UL1740 | ||||||
| ANSI/RIA R15.06-1999 | ||||||
| 사용 가능한 컨트롤러 | RC700 마이크로 전력 구동 | |||||
| PC 기반 rc620 + (발사) 고성능 | ||||||
| 이동 범위 | J1 (회전): +/-170° | |||||
| J2 (아래 팔): -160 ~ +65도 | ||||||
| J3 (올라팔): -51~+225도 | ||||||
| J4 (손목 롤): +/-200도 | ||||||
| J5 (목목 굽기): +/-135도 | ||||||
| J6 (목목 회전): +/-360도 | ||||||
| 모터 와트 | J1: 400 와트 | |||||
| J2: 400 와트 | ||||||
| J3: 150 와트 | ||||||
| J4: 50 와트 | ||||||
| J5: 50 와트 | ||||||
| J6: 50 와트 | ||||||
| 제동 | 모든 6 축은 | |||||
| 다른 것 | 시각적 안내 | |||||
| NET 지원 | ||||||
| 디바이스 네트워크, 이더넷, 멀티 필드 버스 | ||||||
| 벨트 추적 | ||||||
| GUI 제작자 | ||||||
| 안전 | ||||||
| 로봇 케이블 | 3m (표준), 5m (선택), 10m (선택) | |||||