덱스로봇 3손가락 유능한 손 가벼운 8 자유 Dexhand021S 공급자

정밀 조작 및 연구를 위한 소형 로봇 손

그만큼DexRobot DexHand021S 세 손가락 민첩한 손정밀한 조작, 적응형 잡기 및 연구 중심 로봇 응용 분야를 위해 설계된 작고 가벼운 로봇 엔드 이펙터입니다. 세 손가락의 의인화된 레이아웃을 특징으로 하는 DexHand021S는 손재주, 제어 단순성 및 기계적 견고성 간의 균형을 제공합니다.

여러 손가락을 사용하는 민첩한 손과 비교하여 3손가락 구성은 파워 그립, 핀치 그립 및 정밀한 핸들링을 수행하는 능력을 유지하면서 시스템 복잡성을 줄입니다. 따라서 DexHand021S는 유연성과 통합 용이성이 중요한 로봇 공학 연구, 휴머노이드 플랫폼, 서비스 로봇 및 지능형 조작 시스템에 이상적입니다.

• 의인화된 레이아웃을 갖춘 세 손가락의 능숙한 로봇 손
• 로봇팔 통합에 최적화된 컴팩트한 구조
• 적응형 잡기를 위한 다양한 자유도
• 정밀한 그립과 안정적인 파워 그립을 지원합니다.
• 고강도 소재를 사용한 경량 디자인
• 정밀한 위치 제어가 가능한 전기 작동
• 유지보수 및 맞춤화를 위한 모듈식 구조
• 표준 로봇 팔 장착 인터페이스와 호환 가능
• 연구, 휴머노이드 로봇공학, 조작 연구용으로 설계됨
• 높은 반복성과 안정적인 파지 성능

DexHand021S는 독립적으로 제어되는 세 개의 손가락을 사용하여 다양한 모양의 물체를 잡고 조작합니다. 각 손가락은 물체 표면에 맞게 위치와 그립력을 조정할 수 있어 안정적이고 적응력 있게 잡을 수 있습니다.

제어 시스템은 정밀한 핸들링을 위해 손가락 동작을 조정하는 동시에 여러 손가락 손에 비해 프로그래밍을 단순화합니다. 로봇 팔이나 휴머노이드 플랫폼과 통합되면 능숙한 손을 통해 물체 집기, 도구 취급, 미세 조작 등의 작업이 가능해집니다.

• 로봇공학 연구 및 학술 연구실
• 휴머노이드 로봇 조작 시스템
• 서비스 및 보조 로봇
• AI 학습 및 조작 연구
• 정밀한 물체 처리 및 분류
• 교육용 로봇 플랫폼
• 인간-로봇 상호작용 연구

• 민첩성과 시스템 단순성의 균형
• 통합 및 제어 복잡성 감소
• 표준 그리퍼 대비 조작 능력 향상
• 연구 파악을 위한 연구 유연성 향상
• 경량 설계로 팔 페이로드 영향 최소화
• 안정적이고 반복 가능한 파지 성능
• 광범위한 객체 형상 지원

• 능숙한 손을 로봇 팔 플랜지에 부착하세요
• 전원 및 제어 인터페이스 연결
• 손가락 동작 매개변수 구성
• 파지 위치 및 힘 제한 보정
• 통제된 조건에서 테스트 작동
• 필요에 따라 비전 또는 AI 시스템과 통합

세 손가락 능숙한 손의 장점은 무엇입니까?

세 손가락 손은 민첩성과 단순성 사이의 균형을 제공하여 제어 복잡성을 낮추고 적응형 잡기를 가능하게 합니다.

DexHand021S는 산업 생산에 적합합니까?

고속 대량생산보다는 주로 연구용, 휴머노이드 로봇공학, 소량 정밀 조작용으로 설계됐다.

협동로봇과 통합될 수 있나요?

예, 적절한 제어 통합을 통해 코봇에 장착할 수 있습니다.

힘 또는 촉각 감지를 지원합니까?

구성에 따라 옵션 센서 모듈을 사용할 수 있습니다.

어떤 유형의 객체를 처리할 수 있나요?

모양과 질감이 다른 다양한 중소형 물체를 처리할 수 있습니다.

• DexRobot DexHand021 MP 손재주
• DexRobot 멀티핑거 민첩한 손
• 전기 로봇 그리퍼
• 휴머노이드 로봇 엔드 이펙터
• 비전 기반 로봇 조작 시스템