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| MOQ: | 1 |
| 가격: | US $3500.00 - 4880.00/ Set |
| 표준 포장: | 판지 상자/나무 상자 |
| 배달 기간: | 6~8주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 연간 500 세트 |
DH-Robotics DH-5-6은 6개의 활성 DOF를 가진 상업용 5손가락 정밀 로봇 핸드입니다. 마이크로 선형 액추에이터를 사용하는 텐던 구동 방식을 채택했으며, 정밀한 파지를 위해 힘/촉각 인식을 통합했습니다. 이 핸드는 휴머노이드 로봇 애플리케이션, 협동 로봇 엔드 이펙터, 비용 효율적인 정밀성이 요구되는 연구 및 교육 플랫폼을 목표로 합니다.
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 손가락 수 | 5개의 손가락 |
| 활성 DOF | 6 |
| 총 관절 수 | 12 |
| 구동 방식 | 텐던 구동 (마이크로 선형 액추에이터) |
| 센싱 | 힘 / 촉각 피드백 |
| 제어 | 하이브리드 위치-힘 제어 |
| 통신 | CAN / RS485 / EtherCAT |
| 무게 | 약 400–550g |
| 단일 손가락 힘 | 5–15 N (일반) |
비디오
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| MOQ: | 1 |
| 가격: | US $3500.00 - 4880.00/ Set |
| 표준 포장: | 판지 상자/나무 상자 |
| 배달 기간: | 6~8주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 연간 500 세트 |
DH-Robotics DH-5-6은 6개의 활성 DOF를 가진 상업용 5손가락 정밀 로봇 핸드입니다. 마이크로 선형 액추에이터를 사용하는 텐던 구동 방식을 채택했으며, 정밀한 파지를 위해 힘/촉각 인식을 통합했습니다. 이 핸드는 휴머노이드 로봇 애플리케이션, 협동 로봇 엔드 이펙터, 비용 효율적인 정밀성이 요구되는 연구 및 교육 플랫폼을 목표로 합니다.
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 손가락 수 | 5개의 손가락 |
| 활성 DOF | 6 |
| 총 관절 수 | 12 |
| 구동 방식 | 텐던 구동 (마이크로 선형 액추에이터) |
| 센싱 | 힘 / 촉각 피드백 |
| 제어 | 하이브리드 위치-힘 제어 |
| 통신 | CAN / RS485 / EtherCAT |
| 무게 | 약 400–550g |
| 단일 손가락 힘 | 5–15 N (일반) |
