Dexrobot 휴머노이드 다섯 손가락 데스크로봇 덱스핸드021 MP Pro

그만큼DexRobot DexHand021 MP 손재주고급 조작 작업을 위해 인간과 같은 손재주를 복제하도록 설계된 고정밀 다목적 로봇 손입니다. 연구, 휴머노이드 로봇 공학, 서비스 로봇 및 지능형 자동화 시스템용으로 설계된 DexHand021 MP는 뛰어난 유연성, 파악 정확도 및 제어 성능을 제공합니다.

컴팩트한 구조와 다양한 자유도를 갖춘 이 손재주는 복잡한 잡기, 물체 조작 및 미세한 모터 작동을 가능하게 합니다. 섬세한 핸들링과 적응형 그립 제어가 필요한 로봇 팔, 휴머노이드 로봇, AI 기반 조작 플랫폼과의 통합에 적합합니다.

• 여러 손가락으로 연결된 디자인을 갖춘 인간과 같은 민첩한 손
• 미세한 조작 작업을 위한 다양한 자유도
• 안정적이고 반복 가능한 파지를 위한 고정밀 액추에이터
• 파워 그립, 정밀 그립, 적응형 그립 모드 지원
• 손쉬운 로봇 팔 통합을 위한 작고 가벼운 디자인
• 다양한 물체 취급을 위한 높은 하중 대 중량 비율
• 유지보수 및 맞춤화를 위한 모듈형 구조
• 일반적인 로봇팔 인터페이스와 호환 가능
• 연구, 휴머노이드 로봇공학, 고급 자동화용으로 설계됨
• 복잡한 조작 및 개체 상호 작용 시나리오 지원

DexHand021 MP는 독립적으로 제어되는 여러 개의 손가락 관절을 사용하여 인간과 같은 쥐기 및 조작을 구현합니다. 각 손가락은 매우 정밀하게 움직일 수 있어 손이 다양한 물체 모양, 크기 및 표면 조건에 적응할 수 있습니다.

제어 시스템은 안정적인 잡기를 위해 조정된 손가락 동작을 가능하게 하며, 옵션 감지 모듈은 피드백 기반 조작을 지원합니다. 로봇 팔이나 휴머노이드 플랫폼과 통합되면 능숙한 손을 통해 물체 이동, 도구 취급, 정밀 조립 작업과 같은 고급 작업이 가능해집니다.

• 휴머노이드 로봇 조작 및 상호작용
• 로봇공학 연구 및 학술 연구실
• AI 학습 및 강화 학습 플랫폼
• 서비스 로봇 및 보조 로봇
• 정밀 조립 및 부품 취급
• 인간-로봇 상호작용 실험
• 의료 및 재활로봇 연구
• 고급 파악 및 조작 연구

• 표준 그리퍼 이상의 복잡한 조작 가능
• 휴머노이드 로봇의 현실감과 성능 향상
• 능숙한 조작 및 AI 제어 연구 지원
• 다양한 물체를 처리할 수 있는 유연성 향상
• 다양한 작업을 위한 맞춤형 도구에 대한 의존도 감소
• 손쉬운 시스템 통합을 위한 소형 및 경량
• 높은 신뢰성과 반복 가능한 성능

• 능숙한 손을 로봇 팔 플랜지에 장착
• 전원 및 제어 인터페이스 연결
• 제어 시스템을 통해 손가락 동작 매개변수 구성
• 파지 위치 및 힘 제한 보정
• 안전한 조건에서 조작 순서 테스트
• 필요한 경우 비전 또는 AI 시스템과 통합

능숙한 로봇 손이란?

민첩한 손은 인간의 손가락 움직임과 조작 능력을 복제하도록 설계된 로봇 엔드 이펙터입니다.

DexHand021 MP는 산업용으로 적합한가요?

주로 고속 대량 생산보다는 연구, 휴머노이드 로봇 공학 및 고급 자동화를 위해 설계되었습니다.

협동로봇팔과 통합될 수 있나요?

예, 적절한 인터페이스와 제어 통합을 통해 코봇과 로봇 팔에 장착할 수 있습니다.

힘 또는 촉각 감지를 지원합니까?

시스템 요구 사항에 따라 선택적 센서 구성을 사용할 수 있습니다.

어떤 유형의 객체를 처리할 수 있나요?

다양한 모양과 질감을 지닌 중소형 물체를 광범위하게 처리할 수 있습니다.

• DexRobot 민첩한 손 시리즈
• 로봇식 전기 그리퍼
• 휴머노이드 로봇 엔드 이펙터
• AI 기반 조작 플랫폼
• 비전 유도 로봇 팔