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중국 리드샤인 DH116 단손가락 부하 10kg 정확도 ±0.2mm AI 휴머노이드 로봇 힘 제어 유능한 손

중국 리드샤인 DH116 단손가락 부하 10kg 정확도 ±0.2mm AI 휴머노이드 로봇 힘 제어 유능한 손

MOQ: 1
가격: US $2800.00 - 3500.00/ Set
표준 포장: 플라스틱 상자 + 판지 상자 + 폼
배달 기간: 60-75 일
결제 방법: 티/티
공급 능력: 연간 500 세트
자세한 정보
원래 장소
중국
브랜드 이름
Leadshine
모델 번호
DH116
무게:
490g±5g
조인트의 수:
11
최대 전류:
4A
정적 전류:
0.5A
위치 정확도:
±0.2mm
활성 자유도:
6
최소 주문 수량:
1
가격:
US $2800.00 - 3500.00/ Set
포장 세부 사항:
플라스틱 상자 + 판지 상자 + 폼
배달 시간:
60-75 일
지불 조건:
티/티
공급 능력:
연간 500 세트
제품 설명
제품 개요

리드샤인 DH116은 DH116 시리즈의 5손가락 유능한 로봇 손이다.그것은 11 자유도 (6 활성 + 5 수동) 를 가진 범용 모델이며 협업 로봇을 위해 설계되었습니다., 연구, 교육 및 휴머노이드 로봇 응용 프로그램. 손은 브러쉬리스 코어리스 모터를 사용하고 FOC 전류와 촉각 피드백과 하이브리드 힘 위치 제어 기능을 통합합니다.

특징
  • 6개의 액티브 + 5개의 패시브 자유도
  • 높은 성능을 위한 브러쉬 없는 코어 없는 모터
  • 하이브리드 포스 포지션 제어 알고리즘
  • FOC 전류 제어 + 촉각 피드백
  • 고속 EtherCAT 통신 (100 MHz)
  • CAN/RS485에 호환됩니다.
  • 강한 부하 능력과 인식
기술 사양
  • 전체 자유도: 11 (활성 6 + 수동 5)
  • 모터: 브러쉬 없는 모터
  • 통신: EtherCAT (100 MHz), CAN/RS485 호환
  • 용량: 최대 40kg 전체 손, 10kg 단일 손가락
  • 사용 기간: 잡기 기간> 100,000 회로
  • 제어: FOC 전류 루프 + 힘 위치 하이브리드
신청서
  • 협동 로봇 최종 효과자
  • 연구 및 교육 로봇
  • 인간형 로봇 손
  • 일반적인 숙련된 조작 작업
FAQ

Q: 활동 중인 DOF는 몇 개인가요?

A: 6개의 자유도입니다.

Q: 어떤 통신을 지원합니까?

A: EtherCAT (고속), CAN/RS485 호환

저희와 연락

이메일: edwardzhao@gbsxj.com
전화/WeChat/WhatsApp: +8615121023088

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중국 리드샤인 DH116 단손가락 부하 10kg 정확도 ±0.2mm AI 휴머노이드 로봇 힘 제어 유능한 손
MOQ: 1
가격: US $2800.00 - 3500.00/ Set
표준 포장: 플라스틱 상자 + 판지 상자 + 폼
배달 기간: 60-75 일
결제 방법: 티/티
공급 능력: 연간 500 세트
자세한 정보
원래 장소
중국
브랜드 이름
Leadshine
모델 번호
DH116
무게:
490g±5g
조인트의 수:
11
최대 전류:
4A
정적 전류:
0.5A
위치 정확도:
±0.2mm
활성 자유도:
6
최소 주문 수량:
1
가격:
US $2800.00 - 3500.00/ Set
포장 세부 사항:
플라스틱 상자 + 판지 상자 + 폼
배달 시간:
60-75 일
지불 조건:
티/티
공급 능력:
연간 500 세트
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제품 개요

리드샤인 DH116은 DH116 시리즈의 5손가락 유능한 로봇 손이다.그것은 11 자유도 (6 활성 + 5 수동) 를 가진 범용 모델이며 협업 로봇을 위해 설계되었습니다., 연구, 교육 및 휴머노이드 로봇 응용 프로그램. 손은 브러쉬리스 코어리스 모터를 사용하고 FOC 전류와 촉각 피드백과 하이브리드 힘 위치 제어 기능을 통합합니다.

특징
  • 6개의 액티브 + 5개의 패시브 자유도
  • 높은 성능을 위한 브러쉬 없는 코어 없는 모터
  • 하이브리드 포스 포지션 제어 알고리즘
  • FOC 전류 제어 + 촉각 피드백
  • 고속 EtherCAT 통신 (100 MHz)
  • CAN/RS485에 호환됩니다.
  • 강한 부하 능력과 인식
기술 사양
  • 전체 자유도: 11 (활성 6 + 수동 5)
  • 모터: 브러쉬 없는 모터
  • 통신: EtherCAT (100 MHz), CAN/RS485 호환
  • 용량: 최대 40kg 전체 손, 10kg 단일 손가락
  • 사용 기간: 잡기 기간> 100,000 회로
  • 제어: FOC 전류 루프 + 힘 위치 하이브리드
신청서
  • 협동 로봇 최종 효과자
  • 연구 및 교육 로봇
  • 인간형 로봇 손
  • 일반적인 숙련된 조작 작업
FAQ

Q: 활동 중인 DOF는 몇 개인가요?

A: 6개의 자유도입니다.

Q: 어떤 통신을 지원합니까?

A: EtherCAT (고속), CAN/RS485 호환

저희와 연락

이메일: edwardzhao@gbsxj.com
전화/WeChat/WhatsApp: +8615121023088

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