|
| MOQ: | 1 |
| 가격: | US $41800.00 - 47200.00/ Set |
| 표준 포장: | 판지 상자/나무 상자 |
| 배달 기간: | 8-10 주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 년 당 600 세트 |
샤프라 웨이브 휴먼 스케일 덱스터러스 로봇 핸드
제품 개요
샤프라 웨이브는 22개의 액티브 자유도를 갖춘 인간 1:1 스케일의 덱스터러스 로봇 핸드입니다.
모든 손가락 끝에는 1000개 이상의 촉각 픽셀이 통합되어 고정밀 힘 인식을 실현합니다.
로봇 2차 개발을 위한 주요 시뮬레이션 프레임워크와 오픈 SDK를 지원합니다.
기술 사양
| 카테고리 | 공식 파라미터 |
|---|---|
| 기계 | 22개의 액티브 자유도; 인간 1:1 스케일; 20N 손가락 끝 힘; 40kg 페이로드; 작동 속도 >4Hz |
| 감지 | 손가락 끝당 1000개 이상의 촉각 픽셀; 0–50N 힘 감지; 0.02N 감도; 최대 180Hz 샘플링 속도; 공간 해상도 <1mm |
| 내구성 | 2,500,000회 누름 사이클; 4,000m 마찰 이동 거리; 0.10초 자동 보호 클렌치 응답 |
| 소프트웨어 및 호환성 | ROS, Isaac Sim, MuJoCo와 호환; 샤프라 파일럿 소프트웨어; 샤프라 웨이브 SDK |
응용 산업
일반적인 문제 및 해결책
교체 모델
왜 우리에게서 구매해야 하는가
재고 및 배송 시간
견적 요청 양식
비디오
비디오
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| MOQ: | 1 |
| 가격: | US $41800.00 - 47200.00/ Set |
| 표준 포장: | 판지 상자/나무 상자 |
| 배달 기간: | 8-10 주 |
| 결제 방법: | 티/티 |
| 공급 능력: | 년 당 600 세트 |
샤프라 웨이브 휴먼 스케일 덱스터러스 로봇 핸드
제품 개요
샤프라 웨이브는 22개의 액티브 자유도를 갖춘 인간 1:1 스케일의 덱스터러스 로봇 핸드입니다.
모든 손가락 끝에는 1000개 이상의 촉각 픽셀이 통합되어 고정밀 힘 인식을 실현합니다.
로봇 2차 개발을 위한 주요 시뮬레이션 프레임워크와 오픈 SDK를 지원합니다.
기술 사양
| 카테고리 | 공식 파라미터 |
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| 기계 | 22개의 액티브 자유도; 인간 1:1 스케일; 20N 손가락 끝 힘; 40kg 페이로드; 작동 속도 >4Hz |
| 감지 | 손가락 끝당 1000개 이상의 촉각 픽셀; 0–50N 힘 감지; 0.02N 감도; 최대 180Hz 샘플링 속도; 공간 해상도 <1mm |
| 내구성 | 2,500,000회 누름 사이클; 4,000m 마찰 이동 거리; 0.10초 자동 보호 클렌치 응답 |
| 소프트웨어 및 호환성 | ROS, Isaac Sim, MuJoCo와 호환; 샤프라 파일럿 소프트웨어; 샤프라 웨이브 SDK |
응용 산업
일반적인 문제 및 해결책
교체 모델
왜 우리에게서 구매해야 하는가
재고 및 배송 시간
견적 요청 양식
