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샤르파 웨이브 1000 촉각 픽셀 동적 촉각 배열 DTA 인간형 로봇 인공지능 연구 통합을 위한 로봇 손

샤르파 웨이브 1000 촉각 픽셀 동적 촉각 배열 DTA 인간형 로봇 인공지능 연구 통합을 위한 로봇 손

MOQ: 1
가격: US $41800.00 - 47200.00/ Set
표준 포장: 판지 상자/나무 상자
배달 기간: 8-10 주
결제 방법: 티/티
공급 능력: 년 당 600 세트
자세한 정보
원래 장소
중국
브랜드 이름
Sharpa
모델 번호
파도
총 관절:
22 활성 DOF
촉각 샘플링:
30~180Hz
최대 손가락 끝의 힘:
30N
토크 센서:
5대
강조하다:

샤르파 웨이브 1000 로봇 손

,

촉각 픽셀 로봇 손

,

인간형 로봇 DTA 손

제품 설명

샤르파 웨이브 인간 크기의 능숙한 로봇 손

제품 개요

샤르파 웨이브는 인간 1: 1 규모의 능동적인 로봇 손입니다. 22개의 자유도와 함께 작동합니다.

각 손가락 끝은 1000개의 촉각 픽셀을 통합하여 고밀도의 힘 인식을 실현합니다.

일반 시뮬레이션 프레임워크와 로봇 2차 개발을 위한 오픈 SDK를 지원합니다.

기술 사양

카테고리 공식 매개 변수
기계식 22 활동적 자유도; 인간 1: 1 규모; 20N 손가락 끝 힘; 40kg 유료물; 작동 속도> 4Hz
감지 손가락 끝당>1000개의 촉각 픽셀, 050N의 힘 감지, 0.02N의 감도, 180Hz까지 샘플링 속도, 공간 해상도 <1mm
내구성 2,500,000 압축 주기는; 4,000m 마찰 이동 거리; 0.10s 자동 보호 클렌치 반응
소프트웨어 및 호환성 ROS, Isaac Sim, MuJoCo와 호환되며, Sharpa Pilot 소프트웨어, Sharpa Wave SDK

응용 산업

  • 물리적인 인공지능과 바이오닉 조작 알고리즘 연구를 위한 대학 연구실
  • 인간형 로봇 제조업체가 고성능 로봇 끝효율자로
  • 첨단 원격 조작과 정밀 로봇 포착 연구 프로젝트

일반적 인 문제 들 과 해결책

  • 불안정한 촉각 신호: 촉각 센서를 재규정하고 샘플링 매개 변수를 조정합니다.
  • 관절 운동 오프셋: 샤르파 파일럿을 통해 전체 관절 캘리브레이션 프로그램을 실행합니다.
  • 장치 통신 장애: 네트워크 연결 및 전송 설정을 확인합니다.

대체 모델

  • 그림자 손 시리즈 고품질 연구 유능한 로봇 손
  • OnRobot 다손가락 적응식 촉각 잡기
  • 키노바 지능형 숙련된 로봇 끝 효과기

우리 에게서 구매 하는 이유

  • 정품 셔파 웨이브 제품과 공식 기계 시험 보고서를 제공하세요.
  • SDK 설치, 디버깅 및 배포에 대한 기술적 지침을 제공합니다.
  • 12개월의 제품 보증으로 표준화된 판매 후 서비스를 제공합니다.

재고 및 배송 시간

  • 표준 왼쪽/오른쪽 모델은 제한된 재고로 4~7일 안에 배송됩니다.
  • 맞춤형 장착 플랜지 주문은 15~25 일간의 납품 시간이 필요합니다.
  • 전 세계 운송 가능, 완전한 관세 문서를 제공 할 수 있습니다.

RFQ 양식

  • 왼쪽 또는 오른쪽 버전 및 장착 인터페이스 요구 사항을 명확히합니다.
  • 일치하는 로봇 팔 모델과 시뮬레이션 환경 정보를 제공해야 합니다.
  • 정확한 표와 배달 조정을 위해 목표 주문 양을 알려주세요.
제품
제품 세부 정보
샤르파 웨이브 1000 촉각 픽셀 동적 촉각 배열 DTA 인간형 로봇 인공지능 연구 통합을 위한 로봇 손
MOQ: 1
가격: US $41800.00 - 47200.00/ Set
표준 포장: 판지 상자/나무 상자
배달 기간: 8-10 주
결제 방법: 티/티
공급 능력: 년 당 600 세트
자세한 정보
원래 장소
중국
브랜드 이름
Sharpa
모델 번호
파도
총 관절:
22 활성 DOF
촉각 샘플링:
30~180Hz
최대 손가락 끝의 힘:
30N
토크 센서:
5대
최소 주문 수량:
1
가격:
US $41800.00 - 47200.00/ Set
포장 세부 사항:
판지 상자/나무 상자
배달 시간:
8-10 주
지불 조건:
티/티
공급 능력:
년 당 600 세트
강조하다

샤르파 웨이브 1000 로봇 손

,

촉각 픽셀 로봇 손

,

인간형 로봇 DTA 손

제품 설명

샤르파 웨이브 인간 크기의 능숙한 로봇 손

제품 개요

샤르파 웨이브는 인간 1: 1 규모의 능동적인 로봇 손입니다. 22개의 자유도와 함께 작동합니다.

각 손가락 끝은 1000개의 촉각 픽셀을 통합하여 고밀도의 힘 인식을 실현합니다.

일반 시뮬레이션 프레임워크와 로봇 2차 개발을 위한 오픈 SDK를 지원합니다.

기술 사양

카테고리 공식 매개 변수
기계식 22 활동적 자유도; 인간 1: 1 규모; 20N 손가락 끝 힘; 40kg 유료물; 작동 속도> 4Hz
감지 손가락 끝당>1000개의 촉각 픽셀, 050N의 힘 감지, 0.02N의 감도, 180Hz까지 샘플링 속도, 공간 해상도 <1mm
내구성 2,500,000 압축 주기는; 4,000m 마찰 이동 거리; 0.10s 자동 보호 클렌치 반응
소프트웨어 및 호환성 ROS, Isaac Sim, MuJoCo와 호환되며, Sharpa Pilot 소프트웨어, Sharpa Wave SDK

응용 산업

  • 물리적인 인공지능과 바이오닉 조작 알고리즘 연구를 위한 대학 연구실
  • 인간형 로봇 제조업체가 고성능 로봇 끝효율자로
  • 첨단 원격 조작과 정밀 로봇 포착 연구 프로젝트

일반적 인 문제 들 과 해결책

  • 불안정한 촉각 신호: 촉각 센서를 재규정하고 샘플링 매개 변수를 조정합니다.
  • 관절 운동 오프셋: 샤르파 파일럿을 통해 전체 관절 캘리브레이션 프로그램을 실행합니다.
  • 장치 통신 장애: 네트워크 연결 및 전송 설정을 확인합니다.

대체 모델

  • 그림자 손 시리즈 고품질 연구 유능한 로봇 손
  • OnRobot 다손가락 적응식 촉각 잡기
  • 키노바 지능형 숙련된 로봇 끝 효과기

우리 에게서 구매 하는 이유

  • 정품 셔파 웨이브 제품과 공식 기계 시험 보고서를 제공하세요.
  • SDK 설치, 디버깅 및 배포에 대한 기술적 지침을 제공합니다.
  • 12개월의 제품 보증으로 표준화된 판매 후 서비스를 제공합니다.

재고 및 배송 시간

  • 표준 왼쪽/오른쪽 모델은 제한된 재고로 4~7일 안에 배송됩니다.
  • 맞춤형 장착 플랜지 주문은 15~25 일간의 납품 시간이 필요합니다.
  • 전 세계 운송 가능, 완전한 관세 문서를 제공 할 수 있습니다.

RFQ 양식

  • 왼쪽 또는 오른쪽 버전 및 장착 인터페이스 요구 사항을 명확히합니다.
  • 일치하는 로봇 팔 모델과 시뮬레이션 환경 정보를 제공해야 합니다.
  • 정확한 표와 배달 조정을 위해 목표 주문 양을 알려주세요.
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