MOQ:	1
가격:	US $41800.00 - 47200.00/ Set
표준 포장:	판지 상자/나무 상자
배달 기간:	4~6주
결제 방법:	티/티
공급 능력:	매년마다 3000개 세트

자세한 정보

제품 설명

자세한 정보

원래 장소

중국

브랜드 이름

Sharpa

모델 번호

파도

총 관절:

22 활성 DOF

촉각 샘플링:

30~180Hz

최대 손가락 끝의 힘:

30N

토크 센서:

5대

공동 통제율:

500hz

제품 설명

샤파 웨이브 휴먼 스케일 덱스터러스 로봇 핸드

제품 개요

샤파 웨이브는 22개의 액티브 자유도를 갖춘 인간 1:1 스케일의 덱스터러스 로봇 핸드입니다.
각 손가락 끝에는 1000개 이상의 촉각 픽셀이 통합되어 고정밀 힘 인식을 실현합니다.
주요 시뮬레이션 프레임워크와 로봇 2차 개발을 위한 오픈 SDK를 지원합니다.

기술 사양

카테고리	공식 파라미터
기계	22개의 액티브 자유도; 인간 1:1 스케일; 20N 손가락 끝 힘; 40kg 페이로드; 작동 속도 >4Hz
센싱	손가락 끝당 1000개 이상의 촉각 픽셀; 0-50N 힘 감지; 0.02N 감도; 최대 180Hz 샘플링 속도; 공간 해상도 <1mm
내구성	2,500,000회 누름 사이클; 4,000m 마찰 이동 거리; 0.10초 자동 보호 움켜쥐기 응답
소프트웨어 및 호환성	ROS, Isaac Sim, MuJoCo와 호환; 샤파 파일럿 소프트웨어; 샤파 웨이브 SDK

응용 산업

물리적 AI 및 생체 모방 조작 알고리즘 연구를 위한 대학 연구실.
고성능 로봇 엔드 이펙터로서의 휴머노이드 로봇 제조사.
첨단 원격 조작 및 정밀 로봇 그리핑 연구 프로젝트.

일반적인 문제 및 해결책

불안정한 촉각 신호: 촉각 센서를 재보정하고 샘플링 매개변수를 조정하십시오.
조인트 모션 오프셋: 샤파 파일럿을 통해 전체 조인트 보정 프로그램을 실행하십시오.
장치 통신 실패: 네트워크 연결 및 전송 설정을 확인하십시오.

대체 모델

Shadow Hand 시리즈 고급 연구용 덱스터러스 로봇 핸드
OnRobot 다중 손가락 적응형 촉각 그리퍼
Kinova 지능형 덱스터러스 로봇 엔드 이펙터

왜 우리에게서 구매해야 하는가

공식 기계 테스트 보고서와 함께 정품 샤파 웨이브 제품을 공급합니다.
SDK 설치, 디버깅 및 배포를 위한 기술 지침을 제공합니다.
12개월 제품 보증이 포함된 표준화된 애프터 서비스 제공.

재고 및 배송 시간

표준 좌/우 핸드 모델은 재고가 제한적이며 4-7 영업일 이내에 배송됩니다.
맞춤형 장착 플랜지가 포함된 주문은 15-25 영업일의 리드 타임이 필요합니다.
글로벌 운송 가능, 완전한 세관 서류 제공 가능.

견적 요청 양식

좌측 또는 우측 버전 및 장착 인터페이스 요구 사항을 명확히 하십시오.
일치하는 로봇 팔 모델 및 시뮬레이션 환경 정보를 제공하십시오.
정확한 견적 및 배송 준비를 위해 목표 주문 수량을 알려주십시오.

태그:

야스카와 산업용 로봇 팔,

모토만 산업용 로봇 팔,

크링브스 산업용 로봇 팔

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제품 세부 정보

상품

산업적 로봇 팔

용접용 로보트 팔

로봇 팔을 팰릿 위에 얹기

협력적 로봇

CNC 기계

로봇 선형 트렉

로봇 포지셔너

로봇 보호 커버

로봇 드레스 팩

로봇 팔 그리퍼

핸들링 로봇 팔

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픽 플레이스 로봇

로봇 팔을 페인트를 칠하기

마멸 로봇

휴머노이드 로봇

능숙 한 손

신형 샤르파 웨이브 인간 규모의 유능한 로봇 손

MOQ:	1
가격:	US $41800.00 - 47200.00/ Set
표준 포장:	판지 상자/나무 상자
배달 기간:	4~6주
결제 방법:	티/티
공급 능력:	매년마다 3000개 세트

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제품 설명

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원래 장소

중국

브랜드 이름

Sharpa

모델 번호

파도

총 관절:

22 활성 DOF

촉각 샘플링:

30~180Hz

최대 손가락 끝의 힘:

30N

토크 센서:

5대

공동 통제율:

500hz

최소 주문 수량:

가격:

US $41800.00 - 47200.00/ Set

포장 세부 사항:

판지 상자/나무 상자

배달 시간:

4~6주

지불 조건:

티/티

공급 능력:

매년마다 3000개 세트

제품 설명

샤파 웨이브 휴먼 스케일 덱스터러스 로봇 핸드

제품 개요

샤파 웨이브는 22개의 액티브 자유도를 갖춘 인간 1:1 스케일의 덱스터러스 로봇 핸드입니다.
각 손가락 끝에는 1000개 이상의 촉각 픽셀이 통합되어 고정밀 힘 인식을 실현합니다.
주요 시뮬레이션 프레임워크와 로봇 2차 개발을 위한 오픈 SDK를 지원합니다.

기술 사양

카테고리	공식 파라미터
기계	22개의 액티브 자유도; 인간 1:1 스케일; 20N 손가락 끝 힘; 40kg 페이로드; 작동 속도 >4Hz
센싱	손가락 끝당 1000개 이상의 촉각 픽셀; 0-50N 힘 감지; 0.02N 감도; 최대 180Hz 샘플링 속도; 공간 해상도 <1mm
내구성	2,500,000회 누름 사이클; 4,000m 마찰 이동 거리; 0.10초 자동 보호 움켜쥐기 응답
소프트웨어 및 호환성	ROS, Isaac Sim, MuJoCo와 호환; 샤파 파일럿 소프트웨어; 샤파 웨이브 SDK

응용 산업

물리적 AI 및 생체 모방 조작 알고리즘 연구를 위한 대학 연구실.
고성능 로봇 엔드 이펙터로서의 휴머노이드 로봇 제조사.
첨단 원격 조작 및 정밀 로봇 그리핑 연구 프로젝트.

일반적인 문제 및 해결책

불안정한 촉각 신호: 촉각 센서를 재보정하고 샘플링 매개변수를 조정하십시오.
조인트 모션 오프셋: 샤파 파일럿을 통해 전체 조인트 보정 프로그램을 실행하십시오.
장치 통신 실패: 네트워크 연결 및 전송 설정을 확인하십시오.

대체 모델

Shadow Hand 시리즈 고급 연구용 덱스터러스 로봇 핸드
OnRobot 다중 손가락 적응형 촉각 그리퍼
Kinova 지능형 덱스터러스 로봇 엔드 이펙터

왜 우리에게서 구매해야 하는가

공식 기계 테스트 보고서와 함께 정품 샤파 웨이브 제품을 공급합니다.
SDK 설치, 디버깅 및 배포를 위한 기술 지침을 제공합니다.
12개월 제품 보증이 포함된 표준화된 애프터 서비스 제공.

재고 및 배송 시간

표준 좌/우 핸드 모델은 재고가 제한적이며 4-7 영업일 이내에 배송됩니다.
맞춤형 장착 플랜지가 포함된 주문은 15-25 영업일의 리드 타임이 필요합니다.
글로벌 운송 가능, 완전한 세관 서류 제공 가능.

견적 요청 양식

좌측 또는 우측 버전 및 장착 인터페이스 요구 사항을 명확히 하십시오.
일치하는 로봇 팔 모델 및 시뮬레이션 환경 정보를 제공하십시오.
정확한 견적 및 배송 준비를 위해 목표 주문 수량을 알려주십시오.

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