스타블리 TX2-160 6 축 산업용 로봇 팔 40kg 유료 화물 기계 턴딩 취급을 위한 고 정밀

Staubli TX2-160 — 중형 페이로드 6축 산업용 로봇

[제품개요]

• 최대 1,710mm의 도달 거리와 뛰어난 경로 정확도로 40kg의 페이로드 균형을 유지하며 레이저 절단, 머신 텐딩, 자재 취급 및 고급 조립을 위해 특별히 제작되었습니다.
• TX2-160(표준 1,710mm) 및 TX2-160L(확장 2,010mm/25kg)의 두 가지 모델로 제공되며 밀도가 높은 셀과 대형 봉투 응용 분야를 모두 포괄합니다.
• 열악한 산업 환경부터 멸균 클린룸(ISO 클래스 2)까지 모든 환경과 호환되며 HE(위생), ESD(전자 제품), 클린룸 및 Stericlean(제약 등급) 변형 제품을 사용할 수 있습니다.

[기술사양]

출처: Stäubli 공식 제품 페이지 및 TX2-140/160 데이터시트(D181.806.04, V15, 12/2025)

[응용산업]

• 자동차 및 금속 가공 - 처리량이 많은 생산 셀에서 레이저 절단, 용접, 머신 텐딩 및 무거운 부품 처리.
• 반도체 및 전자 제품 - 클린룸 호환 웨이퍼 캐리어 패키징(FOSB 처리), PCB 조립 및 ESD에 민감한 환경에서의 테스트.
• 제약 및 식품 - GMP 및 세척 구역의 무균 처리, 부품 세척, 포장을 위한 Stericlean/HE 변형 제품입니다.

[일반적인 문제 및 해결 방법]

• CS9 부팅 시 드라이브 축 오류 - 일반적으로 WMS 펜던트 통신 손실 또는 열린 안전 체인으로 인해 발생합니다. WMS를 유지보수 플러그로 교체하여 분리하십시오. 축이 정상적으로 조그되면 WMS 케이블이나 펜던트를 교체하십시오.
• DC 버스 저전압 방지 드라이브 활성화 - 사전 충전 저항기, 소프트 스타트 접촉기 및 벌크 커패시터를 확인합니다. 400~480VAC 3상 공급 장치에서 DC 버스는 전원 공급 후 ~3초 이내에 540~680VDC에 도달해야 합니다.
• 단일 축의 인코더 진폭 오류 - 모터 인코더 케이블의 연속성과 암 측 벌크헤드 커넥터의 차폐 손상을 검사합니다. 오염되거나 느슨한 커넥터 핀은 장기간 보관하거나 배송한 후 가장 일반적인 원인입니다.

[교체 모델]

• 이전 모델: RX160 / RX160 L(단종) — TX2-160은 향상된 손목 강성, ±0.02mm 반복성 및 전체 TX2 범위에 걸친 통합 CS9 제어 아키텍처로 두 가지를 모두 대체합니다.
• 동일 제품군 대안: 컴팩트 셀용 TX2-140(40kg / 1,510mm); 도달 범위가 넓은 애플리케이션용 TX2-160L(25kg / 2,010mm).
• 브랜드 간 동등 제품: ABB IRB 2600-20/1.65, KUKA KR 60-3, FANUC M-20iD/35 — Stäubli는 궤도 정확성과 클린룸/위생 전문화를 선도합니다.

[우리에게서 구매하는 이유]

• Stäubli의 생산 파이프라인에 직접 접근할 수 있는 공장 인증 대리점입니다. 회색 시장이나 개조된 장치는 없습니다.
• 조인트 교정 및 안전 체인 검증을 포함하여 모든 CS9 컨트롤러 및 암에 대한 완전한 배송 전 검사 및 번인 테스트.
• 현장 시운전, VAL3 프로그래밍 지원 및 48시간 파견을 통한 예비 부품을 포함하는 판매 후 지원입니다.

[재고 및 배송기간]

• 표준 TX2-160(IP65): 일반적으로 주문 확인 후 6~8주가 소요되며 지역 재고에 따라 달라질 수 있습니다.
• 특수 변형(HE/클린룸/ESD/Stericlean): 구성 및 인증에 따라 10~14주.
• 긴급 주문: 재고가 있는 제품이나 우선 할당 슬롯에 대해 문의하세요.

[견적요청 양식]

견적을 요청하려면 회사 이름 / 담당자 / 이메일 / 모델(TX2-160 표준, HE, 클린룸, ESD 또는 Stericlean) / 수량 / 대상 응용 프로그램 / 배송 목적지를 제공하십시오.