제품 개요 OnRobot 그리퍼 RG6는 협업 로봇용으로 설계된 고성능 전기 그리퍼로, 산업 자동화에서 고정밀 그립과 중작업에 대한 유연한 적응을 지원합니다. 모듈식 설계와 내장된 퀵 체인저는 Universal Robots (UR), KUKA, ABB, TM Robot과 같은 주요 협업 로봇 브랜드와의 원활한 통합을 가능하게 하여 시스템 복잡성을 크게 줄입니다. 듀얼 핑거 적응형 구조를 갖춘 RG6는 25-120N의 그립력 범위와 160mm의 스트로크를 제공하여 대형 공작물 및 정밀 부품을 수용합니다. 지능형 진단 기능 (예: 미끄럼 감지, 너비 측정)과 TÜV Nord 인증을 통해 원격 모니터링 및 빠른 도구 교체를 지원하여 생산 유연성과 유지 보수 효율성을 향상시킵니다. IP54 보호 기능과 넓은 온도 적응성 (-10°C ~ +60°C)을 갖춘 RG6는 자동차 제조, 물류, 식품 가공과 같은 가혹한 환경에서도 안정적으로 작동합니다.
주요 특징
중작업 정밀 그립
중량물, 매끄러운 표면 또는 불규칙한 공작물 (예: 자동차 부품, 금속 금형)의 안정적인 취급을 위한 ±0.2mm 반복 정밀도의 듀얼 핑거 평행 운동 설계.
다양한 공작물 크기 (예: 6kg 페이로드)에 맞게 동적으로 조정 가능한 힘과 스트로크로 과압 손상을 방지합니다.
플러그 앤 플레이 및 멀티 브랜드 호환성
통합된 퀵 체인저 인터페이스는 로봇에 도구 없이 연결할 수 있어 배포 시간을 70% 단축합니다.
URCap 플러그인 및 Modbus TCP와 호환되며, 로봇 티치 펜던트 또는 ROS 시스템을 통해 제어 가능하며 UR3e/5e/10e/16e를 지원합니다.
지능형 진단 및 안전
내장된 그립 상태 센서는 공작물 안정성에 대한 실시간 피드백을 제공하여 낙하 위험을 최소화합니다.
충돌 감지는 힘 임계값을 초과하면 움직임을 멈추며 ISO/TS 15066 협업 안전 표준을 준수합니다.
IP54 보호 기능은 가혹한 환경으로부터 먼지와 액체 튀김을 방지합니다.
유연한 시스템 통합
조립, 취급 및 포장을 위해 사용자 정의 가능한 핑거팁 (예: 자기, 진공 모듈)을 통해 다중 작업 전환을 지원합니다.
웹 인터페이스 또는 산업용 버스 (예: EtherNet/IP)를 통해 원격 매개변수 구성 및 상태 모니터링을 위한 네트워크 지원.
저전력 및 쉬운 유지 보수
로봇 컨트롤러에서 직접 전원을 공급받으며 (외부 전원 불필요), 일반적인 전력 소비량은 <5W입니다.
모듈식 설계를 통해 마모 부품을 빠르게 교체할 수 있어 유지 보수 비용을 30% 절감합니다.
일반적인 응용 분야
자동차 제조: 가공 효율성을 향상시키기 위해 CNC 기계에서 무거운 부품 (예: 엔진 블록, 차동 장치)을 로딩/언로딩합니다.
물류 및 창고: RG6을 갖춘 협업 로봇은 동적 주문 처리를 위한 팔레타이징 및 분류를 가능하게 합니다.
식품 가공: Rosborg Food Holding의 신선한 허브 자동 포장을 통해 제품 무결성을 보장하는 것과 같이 섬세한 품목 (제빵 제품, 허브)을 부드럽게 취급합니다.
의료 기기 생산: ISO 13485 품질 관리를 지원하는 클린룸에서 정밀 부품을 취급합니다.
중장비: 산업용 강도 응용 분야를 위해 금속 금형 및 주조와 같은 대형 공작물을 그립합니다.
제품 개요 OnRobot 그리퍼 RG6는 협업 로봇용으로 설계된 고성능 전기 그리퍼로, 산업 자동화에서 고정밀 그립과 중작업에 대한 유연한 적응을 지원합니다. 모듈식 설계와 내장된 퀵 체인저는 Universal Robots (UR), KUKA, ABB, TM Robot과 같은 주요 협업 로봇 브랜드와의 원활한 통합을 가능하게 하여 시스템 복잡성을 크게 줄입니다. 듀얼 핑거 적응형 구조를 갖춘 RG6는 25-120N의 그립력 범위와 160mm의 스트로크를 제공하여 대형 공작물 및 정밀 부품을 수용합니다. 지능형 진단 기능 (예: 미끄럼 감지, 너비 측정)과 TÜV Nord 인증을 통해 원격 모니터링 및 빠른 도구 교체를 지원하여 생산 유연성과 유지 보수 효율성을 향상시킵니다. IP54 보호 기능과 넓은 온도 적응성 (-10°C ~ +60°C)을 갖춘 RG6는 자동차 제조, 물류, 식품 가공과 같은 가혹한 환경에서도 안정적으로 작동합니다.
주요 특징
중작업 정밀 그립
중량물, 매끄러운 표면 또는 불규칙한 공작물 (예: 자동차 부품, 금속 금형)의 안정적인 취급을 위한 ±0.2mm 반복 정밀도의 듀얼 핑거 평행 운동 설계.
다양한 공작물 크기 (예: 6kg 페이로드)에 맞게 동적으로 조정 가능한 힘과 스트로크로 과압 손상을 방지합니다.
플러그 앤 플레이 및 멀티 브랜드 호환성
통합된 퀵 체인저 인터페이스는 로봇에 도구 없이 연결할 수 있어 배포 시간을 70% 단축합니다.
URCap 플러그인 및 Modbus TCP와 호환되며, 로봇 티치 펜던트 또는 ROS 시스템을 통해 제어 가능하며 UR3e/5e/10e/16e를 지원합니다.
지능형 진단 및 안전
내장된 그립 상태 센서는 공작물 안정성에 대한 실시간 피드백을 제공하여 낙하 위험을 최소화합니다.
충돌 감지는 힘 임계값을 초과하면 움직임을 멈추며 ISO/TS 15066 협업 안전 표준을 준수합니다.
IP54 보호 기능은 가혹한 환경으로부터 먼지와 액체 튀김을 방지합니다.
유연한 시스템 통합
조립, 취급 및 포장을 위해 사용자 정의 가능한 핑거팁 (예: 자기, 진공 모듈)을 통해 다중 작업 전환을 지원합니다.
웹 인터페이스 또는 산업용 버스 (예: EtherNet/IP)를 통해 원격 매개변수 구성 및 상태 모니터링을 위한 네트워크 지원.
저전력 및 쉬운 유지 보수
로봇 컨트롤러에서 직접 전원을 공급받으며 (외부 전원 불필요), 일반적인 전력 소비량은 <5W입니다.
모듈식 설계를 통해 마모 부품을 빠르게 교체할 수 있어 유지 보수 비용을 30% 절감합니다.
일반적인 응용 분야
자동차 제조: 가공 효율성을 향상시키기 위해 CNC 기계에서 무거운 부품 (예: 엔진 블록, 차동 장치)을 로딩/언로딩합니다.
물류 및 창고: RG6을 갖춘 협업 로봇은 동적 주문 처리를 위한 팔레타이징 및 분류를 가능하게 합니다.
식품 가공: Rosborg Food Holding의 신선한 허브 자동 포장을 통해 제품 무결성을 보장하는 것과 같이 섬세한 품목 (제빵 제품, 허브)을 부드럽게 취급합니다.
의료 기기 생산: ISO 13485 품질 관리를 지원하는 클린룸에서 정밀 부품을 취급합니다.
중장비: 산업용 강도 응용 분야를 위해 금속 금형 및 주조와 같은 대형 공작물을 그립합니다.