제품 개요 OnRobot Gripper RG2는 협동 로봇을 위해 고성능 전기 손잡이입니다.산업 자동화에서의 정확한 잡기 작업에 대한 신속한 배포와 유연한 적응을 지원모듈형 디자인과 플러그 앤 플레이 기능으로 유니버설 로봇 (UR), KUKA, ABB 등 유니버설 로봇 (Universal Robots),시스템 복잡성을 크게 줄이는 것이중 손가락 적응 구조로, RG2는 자동으로 잡기 힘 (3-40N) 과 스트로크 (0-110mm) 를 조정하여 중견 크기의 작업 조각에 작은 부분을 수용합니다.빠른 변경 장치와 지능형 진단 장치, 원격 모니터링 및 빠른 도구 변경을 지원하여 생산 유연성 및 유지 보수 효율성을 향상시킵니다.RG2는 산업 환경에서 안정적으로 작동하며 3C 전자 장치에서 널리 사용됩니다., 자동차 제조 및 식품 포장.
주요 특징
고 정밀성 적응력
두 손가락의 평행 동작 설계, ±0.2mm 반복성, 부드럽거나 불규칙한 물체를 안정적으로 다루기 위해.
다양한 크기의 작업 조각 (예를 들어 전자 부품, 금속 부품) 에 대한 힘과 스트로크의 동적 조정, 과압 손상 방지.
플러그 앤 플레이 및 멀티 브랜드 호환성
융합형 빠른 변경 인터페이스는 로봇과 도구 없는 연결을 가능하게 하며, 배포 시간을 70% 줄여줍니다.
URCap 플러그인 및 Modbus TCP와 호환되며, 로봇 교육 펭던트 또는 ROS 시스템을 통해 제어 할 수 있으며 UR3e/5e/10e/16e를 지원합니다.
지능형 진단 및 안전
내장 된 잡기 상태 센서는 작업 조각 안정성에 대한 실시간 피드백을 제공하여 떨어지는 위험을 최소화합니다.
충돌 탐지 장치는 ISO/TS 15066 협동 안전 표준을 준수하여 힘의 한계를 초과하면 움직임을 중지합니다.
IP54 보호 (IP66 선택) 는 가혹한 환경에서 먼지와 액체 스프래치에 저항합니다.
유연한 시스템 통합
설치, 취급 및 포장을위한 사용자 정의 가능한 손가락 끝 (예를 들어, 자기, 진공 모듈) 을 통해 멀티 태스크 스위칭을 지원합니다.
웹 인터페이스 또는 산업 버스 (예: EtherNet/IP) 를 통해 원격 매개 변수 구성 및 상태 모니터링을 위한 네트워크가 가능하다.
저전력 및 간편한 유지보수
로봇 컨트롤러 (외부 전원이 필요하지 않습니다) 에서 직접 공급되며, 일반적인 전력 소비량은 <5W입니다.
모듈형 설계로 인해 마모 부품이 빠르게 교체 될 수 있으며 유지보수 비용을 30% 줄일 수 있습니다.
전형적 사용법
3C 전자:자동 조립을 위한 스마트폰 케이스와 PCB와 같은 마이크로 컴포넌트의 고정도 처리.
자동차 부품:CNC 기계로 부품 (예를 들어, 디퍼런셜 기어) 을 부하/부하하여 가공 효율을 향상시킵니다.
식품 및 포장:위생적인 생산 라인에서 섬세한 물건 (빵품, 의약품) 을 부드럽게 잡습니다.
의료기기 제조:청소실의 정밀 부품 취급, ISO 13485 품질 관리 지원.
물류 및 창고:RG2와 함께 협력하는 로봇은 역동적인 주문 이행을 위해 유연한 분류를 가능하게합니다.
제품 개요 OnRobot Gripper RG2는 협동 로봇을 위해 고성능 전기 손잡이입니다.산업 자동화에서의 정확한 잡기 작업에 대한 신속한 배포와 유연한 적응을 지원모듈형 디자인과 플러그 앤 플레이 기능으로 유니버설 로봇 (UR), KUKA, ABB 등 유니버설 로봇 (Universal Robots),시스템 복잡성을 크게 줄이는 것이중 손가락 적응 구조로, RG2는 자동으로 잡기 힘 (3-40N) 과 스트로크 (0-110mm) 를 조정하여 중견 크기의 작업 조각에 작은 부분을 수용합니다.빠른 변경 장치와 지능형 진단 장치, 원격 모니터링 및 빠른 도구 변경을 지원하여 생산 유연성 및 유지 보수 효율성을 향상시킵니다.RG2는 산업 환경에서 안정적으로 작동하며 3C 전자 장치에서 널리 사용됩니다., 자동차 제조 및 식품 포장.
주요 특징
고 정밀성 적응력
두 손가락의 평행 동작 설계, ±0.2mm 반복성, 부드럽거나 불규칙한 물체를 안정적으로 다루기 위해.
다양한 크기의 작업 조각 (예를 들어 전자 부품, 금속 부품) 에 대한 힘과 스트로크의 동적 조정, 과압 손상 방지.
플러그 앤 플레이 및 멀티 브랜드 호환성
융합형 빠른 변경 인터페이스는 로봇과 도구 없는 연결을 가능하게 하며, 배포 시간을 70% 줄여줍니다.
URCap 플러그인 및 Modbus TCP와 호환되며, 로봇 교육 펭던트 또는 ROS 시스템을 통해 제어 할 수 있으며 UR3e/5e/10e/16e를 지원합니다.
지능형 진단 및 안전
내장 된 잡기 상태 센서는 작업 조각 안정성에 대한 실시간 피드백을 제공하여 떨어지는 위험을 최소화합니다.
충돌 탐지 장치는 ISO/TS 15066 협동 안전 표준을 준수하여 힘의 한계를 초과하면 움직임을 중지합니다.
IP54 보호 (IP66 선택) 는 가혹한 환경에서 먼지와 액체 스프래치에 저항합니다.
유연한 시스템 통합
설치, 취급 및 포장을위한 사용자 정의 가능한 손가락 끝 (예를 들어, 자기, 진공 모듈) 을 통해 멀티 태스크 스위칭을 지원합니다.
웹 인터페이스 또는 산업 버스 (예: EtherNet/IP) 를 통해 원격 매개 변수 구성 및 상태 모니터링을 위한 네트워크가 가능하다.
저전력 및 간편한 유지보수
로봇 컨트롤러 (외부 전원이 필요하지 않습니다) 에서 직접 공급되며, 일반적인 전력 소비량은 <5W입니다.
모듈형 설계로 인해 마모 부품이 빠르게 교체 될 수 있으며 유지보수 비용을 30% 줄일 수 있습니다.
전형적 사용법
3C 전자:자동 조립을 위한 스마트폰 케이스와 PCB와 같은 마이크로 컴포넌트의 고정도 처리.
자동차 부품:CNC 기계로 부품 (예를 들어, 디퍼런셜 기어) 을 부하/부하하여 가공 효율을 향상시킵니다.
식품 및 포장:위생적인 생산 라인에서 섬세한 물건 (빵품, 의약품) 을 부드럽게 잡습니다.
의료기기 제조:청소실의 정밀 부품 취급, ISO 13485 품질 관리 지원.
물류 및 창고:RG2와 함께 협력하는 로봇은 역동적인 주문 이행을 위해 유연한 분류를 가능하게합니다.