산업용 Jaten AGV 로봇 및 한의 6 축 CNC 재료 처리 코봇 자율 이동 협력 로봇 팔

Jaten Composite Robot: 3차원 우주 작전용 지능형 협업 전문가

제품 개요

제품 특성

1. SLAM200-327-MGO
   • 항법 기술: 레이저 + QR 코드 복합 내비게이션 기술을 채택합니다. 모바일 체시는 현장 회전 및 자동 충전을 지원합니다.최대 선형속도 1m/s 및 반복 위치 정밀도 ±10mm좁은 통로를 유연하게 통과할 수 있습니다.
   • 기계 팔 매개 변수: 4축 기계 팔로 장착되어 있으며, 끝은 사용자 지정 클램핑 메커니즘으로 장착되어 있으며, 최대 부하가 10kg이며 작동 높이는 0-1을 커버합니다.5m의 낮은 공간그것은 박스 도킹과 전송 덤핑과 같은 복잡한 작업을 완료하기 위해 인간의 행동 논리를 시뮬레이션 할 수 있습니다.
   • 배터리 수명: 한 번 충전으로 6시간 연속 작동할 수 있으며, 슬라이딩 콘택트 라인 충전 기술로 24시간 연속 작동을 실현할 수 있습니다.
2. SEAM300-D341-WMO (CTR)
   • 복합 로봇: 이동형 차시와 기계식 팔을 결합하여 차량-팔 협동 제어를 지원하여 포착 정확성과 효율성을 향상시킵니다.
   • 네비게이션 모드: 레이저 + QR 코드 복합 내비게이션 기술을 채택합니다.레이저 내비게이션과 자연 내비게이션을 자동으로 전환하고 먼지와 석유 오염과 같은 복잡한 산업 환경에 적응할 수 있습니다..
   • 멀티모델 인공지능 알고리즘: 시각 인식 및 힘 제어 센서를 통합하여 자동으로 재료 크기 및 자세를 식별하고, 포착 힘을 동적으로 조정하고, 99.9%의 박스 픽 정확도를 달성합니다.
3. 하이브리드 CR10A-WS01-LAB
   • 하이브리드 협동 로봇: 협업 기계적 팔과 자율적인 이동 능력을 결합하여 인간-컴퓨터 협업 시나리오에 적합합니다.
   • 멀티모델 대형 모델: 자연어 상호 작용과 복잡한 작업 계획 지원하고 자연어 지침을 통해 작업 자율적인 계획을 실현 할 수 있습니다.
   • 협동 안전 표준: ISO 10218-1:2011 및 ISO/TS 15066 표준을 준수하여 인간-컴퓨터 협업의 안전을 보장합니다.

적용 시나리오

1. 창고 및 물류 혁신
   • 전자 상거래 분류 센터: SLAM200-327-MGO는 한 번에 선반 픽업과 컨베이어 라인 도킹을 완료하여 시간당 200 상자를 처리 할 수 있습니다. 이는 전통적인 수동 작업보다 3 배 더 효율적입니다.이중 깊이 의 설계 와 둥지 로 걸을 수 있는 장치 는 창고 공간 사용률 을 30% 증가 시킵니다토양 변경 없이 기존 선반에 적응할 수 있습니다.
   • 새로운 에너지 지능형 제조: SEAM300-D341-WMO (CTR) 는 유연한 기계적 팔을 통해 정확한 세포 포착과 모듈 조립을 달성합니다.그것은 원자재 저장소에서 완제품까지 전체 프로세스 자동화를 완료하기 위해 WMS / WCS와 원활하게 연결됩니다생산 효율성을 35% 높이고 노동 비용을 30% 줄입니다.
2. 자동차 부품 취급
   • GAC 트럼프치 용접 작업장: SEAM300-D341-WMO (CTR) 는 AGV 클러스터와 협력하여 자연 언어 명령어를 통해 자율적인 작업 계획에 도달하여 경로 최적화 효율성을 30% 향상시킵니다.하루 수송량이 1개 이상의500개의 팩트를 생산해 고객들이 수십억원 상당의 지능형 공장 프로젝트를 이룰 수 있도록 지원합니다.
3. 인간-기계 협업 시나리오
   • 3C 전자, 의료 및 기타 분야: 하이브리드-CR10A-WS01-LAB는 환경 인식과 작업 자율적 계획 기능을 갖추고, 보다 복잡한 인간-기계 협력을 가능하게 합니다.