MOQ: | 1 |
표준 포장: | mig mag 용접기 OTC FD-V6S 7축 CNC 용접 로봇 팔 및 훈증 목재 프레임을 사용한 아크 용접 포장에 적합한 산업용 로봇, |
배달 기간: | 60 일 |
결제 방법: | L/C, D/A, D/P, T/T |
공급 능력: | 99 |
mig mag 용접 기계 OTC FD-V6S 7축 CNC 용접 로봇 팔 및 산업 로봇
사양 | 가치 |
축 수 | 7 |
최대 운용 용량 | 6kg |
위치 반복성 | +/- 0.08mm (1번 참고) |
수평 범위 | 1427mm |
수직 범위 | 2424mm |
드라이브 용량 | 3600W |
작업 범위, 팔, J1 (순환) | +/- 170° |
작업 범위, 팔, J2 (아래 팔) | -145°~+70° |
작업 범위, 팔, J3 (올라팔) | -170°~ +149° |
작업 범위, 손목, J4 (스윙) | +/- 180° |
작업 범위, 손목, J5 (굽기) | -50°~+230° (2번 참고) |
작업 범위, 손목, J6 (틀림) | +/- 360° (2번 참고) |
최대 속도, 팔, J1 (토레이션) | 3.66 rad/s {210°/s} |
최대 속도, 팔, J2 (아래 팔) | 3.66 rad/s {210°/s} |
최대 속도, 팔, J3 (올라팔) | 3.66 rad/s {210°/s} |
최대 속도, 손목, J4 (스윙) | 7.33 rad/s {420°/s} |
최대 속도, 손목, J5 (굽기) | 7.33 rad/s {420°/s} |
최대 속도, 손목, J6 (틀림) | 100.82 rad/s {620°/s} |
손목 부하, 허용 모멘트, J4 (스윙) | 11.8 N*m |
손목 부하, 허용 모멘트, J5 (굽기) | 9.8 N*m |
손목 부하, 허용 모멘트, J6 (틀림) | 5.9 N*m |
손목 부하, 허용되는 관성 모멘트, J4 (스윙) | 0.30kg*m^2 |
손목 부하, 허용되는 관성 모멘트, J5 (굽기) | 0.25kg *m^2 |
손목 부하, 허용되는 관성 모멘트, J6 (틀림) | 00.06kg *m^2 |
팔 작동 가로 절단 면적 | 20.58m2 x 340° |
환경 조건 | 0 ~ 45°C, 20% ~ 80% RH (연결이 없습니다) |
매스 | 178kg |
상부 팔의 실량 | 10kg (3번 참고) |
설비 유형 | 바닥 유형 |
페인트 색상 | 흰색 (Munsell 10GY9/1)![]() ![]() ![]() |
MOQ: | 1 |
표준 포장: | mig mag 용접기 OTC FD-V6S 7축 CNC 용접 로봇 팔 및 훈증 목재 프레임을 사용한 아크 용접 포장에 적합한 산업용 로봇, |
배달 기간: | 60 일 |
결제 방법: | L/C, D/A, D/P, T/T |
공급 능력: | 99 |
mig mag 용접 기계 OTC FD-V6S 7축 CNC 용접 로봇 팔 및 산업 로봇
사양 | 가치 |
축 수 | 7 |
최대 운용 용량 | 6kg |
위치 반복성 | +/- 0.08mm (1번 참고) |
수평 범위 | 1427mm |
수직 범위 | 2424mm |
드라이브 용량 | 3600W |
작업 범위, 팔, J1 (순환) | +/- 170° |
작업 범위, 팔, J2 (아래 팔) | -145°~+70° |
작업 범위, 팔, J3 (올라팔) | -170°~ +149° |
작업 범위, 손목, J4 (스윙) | +/- 180° |
작업 범위, 손목, J5 (굽기) | -50°~+230° (2번 참고) |
작업 범위, 손목, J6 (틀림) | +/- 360° (2번 참고) |
최대 속도, 팔, J1 (토레이션) | 3.66 rad/s {210°/s} |
최대 속도, 팔, J2 (아래 팔) | 3.66 rad/s {210°/s} |
최대 속도, 팔, J3 (올라팔) | 3.66 rad/s {210°/s} |
최대 속도, 손목, J4 (스윙) | 7.33 rad/s {420°/s} |
최대 속도, 손목, J5 (굽기) | 7.33 rad/s {420°/s} |
최대 속도, 손목, J6 (틀림) | 100.82 rad/s {620°/s} |
손목 부하, 허용 모멘트, J4 (스윙) | 11.8 N*m |
손목 부하, 허용 모멘트, J5 (굽기) | 9.8 N*m |
손목 부하, 허용 모멘트, J6 (틀림) | 5.9 N*m |
손목 부하, 허용되는 관성 모멘트, J4 (스윙) | 0.30kg*m^2 |
손목 부하, 허용되는 관성 모멘트, J5 (굽기) | 0.25kg *m^2 |
손목 부하, 허용되는 관성 모멘트, J6 (틀림) | 00.06kg *m^2 |
팔 작동 가로 절단 면적 | 20.58m2 x 340° |
환경 조건 | 0 ~ 45°C, 20% ~ 80% RH (연결이 없습니다) |
매스 | 178kg |
상부 팔의 실량 | 10kg (3번 참고) |
설비 유형 | 바닥 유형 |
페인트 색상 | 흰색 (Munsell 10GY9/1)![]() ![]() ![]() |