|
| MOQ: | 1 |
| 표준 포장: | 용접 로봇 OTC FD-B4S 로봇 팔의 7축 용접 플레이로드는 4kg이고 훈증 목재 프레임으로 포장되는 미그 용접 로봇으로서 1.4m에 도달합니다. |
| 배달 기간: | 60 일 |
| 결제 방법: | L/C, D/A, D/P, T/T |
| 공급 능력: | 99 |
용접 로봇 OTC FD-B4S 7 축의 로봇 팔 용접 플레이로드 4kg 및 mig 용접 로봇으로 1.4m에 도달
| 사양 | 가치 |
|---|---|
| 축 수 | 7 |
| 최대 운용 용량 | 4kg |
| 위치 반복성 | +/- 0.08mm (1번 참고) |
| 수평 범위 | 1435mm |
| 수직 범위 | 2446mm |
| 드라이브 용량 | 3550W |
| 작업 범위, 팔, J1 (순환) | +/- 170o |
| 작업 범위, 팔, J2 (아래 팔) | -145o~+70o |
| 작업 범위, 팔, J3 (올라팔) | -170°~ +142.6° |
| 작업 범위, 손목, J4 (스윙) | +/- 155° |
| 작업 범위, 손목, J5 (굽기) | -45°~+225° (참고 2) |
| 작업 범위, 손목, J6 (틀림) | +/- 205° (2번 참고) |
| 최대 속도, 팔, J1 (토레이션) | 3.66 rad/s {210°/s} |
| 최대 속도, 팔, J2 (아래 팔) | 3.66 rad/s {210°/s} |
| 최대 속도, 팔, J3 (올라팔) | 3.66 rad/s {210°/s} |
| 최대 속도, 손목, J4 (스윙) | 7.33 rad/s {420°/s} |
| 최대 속도, 손목, J5 (굽기) | 7.33 rad/s {420°/s} |
| 최대 속도, 손목, J6 (틀림) | 10.5 rad/s {600°/s} |
| 손목 부하, 허용 모멘트, J4 (스윙) | 10.1 N*m |
| 손목 부하, 허용 모멘트, J5 (굽기) | 10.1 N*m |
| 손목 부하, 허용 모멘트, J6 (틀림) | 20.94 N*m |
| 손목 부하, 허용되는 관성 모멘트, J4 (스윙) | 0.38kg*m@2 |
| 손목 부하, 허용되는 관성 모멘트, J5 (굽기) | 0.38kg *m^2 |
| 손목 부하, 허용되는 관성 모멘트, J6 (틀림) | 00.03kg *m^2 |
| 팔 작동 가로 절단 면적 | 20.57m2 x 340° |
| 환경 조건 | 0 ~ 45°C, 20% ~ 80% RH (연결이 없습니다) |
| 매스 | 189kg |
| 상부 팔의 실량 | 10kg (3번 참고) |
| 설비 유형 | 바닥 유형 |
| 페인트 색상 | 흰색 (Munsell 10GY9/1) |
비디오
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| MOQ: | 1 |
| 표준 포장: | 용접 로봇 OTC FD-B4S 로봇 팔의 7축 용접 플레이로드는 4kg이고 훈증 목재 프레임으로 포장되는 미그 용접 로봇으로서 1.4m에 도달합니다. |
| 배달 기간: | 60 일 |
| 결제 방법: | L/C, D/A, D/P, T/T |
| 공급 능력: | 99 |
용접 로봇 OTC FD-B4S 7 축의 로봇 팔 용접 플레이로드 4kg 및 mig 용접 로봇으로 1.4m에 도달
| 사양 | 가치 |
|---|---|
| 축 수 | 7 |
| 최대 운용 용량 | 4kg |
| 위치 반복성 | +/- 0.08mm (1번 참고) |
| 수평 범위 | 1435mm |
| 수직 범위 | 2446mm |
| 드라이브 용량 | 3550W |
| 작업 범위, 팔, J1 (순환) | +/- 170o |
| 작업 범위, 팔, J2 (아래 팔) | -145o~+70o |
| 작업 범위, 팔, J3 (올라팔) | -170°~ +142.6° |
| 작업 범위, 손목, J4 (스윙) | +/- 155° |
| 작업 범위, 손목, J5 (굽기) | -45°~+225° (참고 2) |
| 작업 범위, 손목, J6 (틀림) | +/- 205° (2번 참고) |
| 최대 속도, 팔, J1 (토레이션) | 3.66 rad/s {210°/s} |
| 최대 속도, 팔, J2 (아래 팔) | 3.66 rad/s {210°/s} |
| 최대 속도, 팔, J3 (올라팔) | 3.66 rad/s {210°/s} |
| 최대 속도, 손목, J4 (스윙) | 7.33 rad/s {420°/s} |
| 최대 속도, 손목, J5 (굽기) | 7.33 rad/s {420°/s} |
| 최대 속도, 손목, J6 (틀림) | 10.5 rad/s {600°/s} |
| 손목 부하, 허용 모멘트, J4 (스윙) | 10.1 N*m |
| 손목 부하, 허용 모멘트, J5 (굽기) | 10.1 N*m |
| 손목 부하, 허용 모멘트, J6 (틀림) | 20.94 N*m |
| 손목 부하, 허용되는 관성 모멘트, J4 (스윙) | 0.38kg*m@2 |
| 손목 부하, 허용되는 관성 모멘트, J5 (굽기) | 0.38kg *m^2 |
| 손목 부하, 허용되는 관성 모멘트, J6 (틀림) | 00.03kg *m^2 |
| 팔 작동 가로 절단 면적 | 20.57m2 x 340° |
| 환경 조건 | 0 ~ 45°C, 20% ~ 80% RH (연결이 없습니다) |
| 매스 | 189kg |
| 상부 팔의 실량 | 10kg (3번 참고) |
| 설비 유형 | 바닥 유형 |
| 페인트 색상 | 흰색 (Munsell 10GY9/1) |
