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CNGBS 선형 추적기 및 픽 앤 플래시용 로봇 잡기 있는 R-1000iA의 6축 산업용 로봇 팔
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| 설명 | ||
| 제품 이름 | 6 축 로봇 R-1000iA의 가격 | |
| 모델 | R-1000iA | |
| 제어 축 | 6 | |
| 도달 | 2230mm | |
| 설치 | 바닥/위면 아래 | |
| 이동 범위 | J1 | 360° 6.28rad |
| J2 | 245° 4.28rad | |
| J3 | 360° 6.28rad | |
| J4 | 720° 12.57rad | |
| J5 | 250° 4.36rad | |
| J6 | 720° 12.57rad | |
| 손목에서 최대 부하량 | 80kg | |
| 손목에서 허용되는 부하 모멘트 | J4 | 380N.m |
| J5 | 380N.m | |
| J6 | 200N.m | |
| 손목에서 허용되는 부하 관성 | J4 | 30kg.m2 |
| J5 | 30kg.m2 | |
| J6 | 20kg.m2 | |
| 반복 가능성 | ±0.03mm | |
| 매스 | 620kg | |
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CNGBS 선형 추적기 및 픽 앤 플래시용 로봇 잡기 있는 R-1000iA의 6축 산업용 로봇 팔
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| 설명 | ||
| 제품 이름 | 6 축 로봇 R-1000iA의 가격 | |
| 모델 | R-1000iA | |
| 제어 축 | 6 | |
| 도달 | 2230mm | |
| 설치 | 바닥/위면 아래 | |
| 이동 범위 | J1 | 360° 6.28rad |
| J2 | 245° 4.28rad | |
| J3 | 360° 6.28rad | |
| J4 | 720° 12.57rad | |
| J5 | 250° 4.36rad | |
| J6 | 720° 12.57rad | |
| 손목에서 최대 부하량 | 80kg | |
| 손목에서 허용되는 부하 모멘트 | J4 | 380N.m |
| J5 | 380N.m | |
| J6 | 200N.m | |
| 손목에서 허용되는 부하 관성 | J4 | 30kg.m2 |
| J5 | 30kg.m2 | |
| J6 | 20kg.m2 | |
| 반복 가능성 | ±0.03mm | |
| 매스 | 620kg | |
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