UR 유니버설 로봇 ur5 코봇 로봇 TBI 용접 전구와 코봇 팔을 위한 EWM 용접기
UR3e밀집된 작업 공간에 잘 어울리는 콤팩트한 형태 요소를 가지고 있습니다. 작은 발자국은 벤치 타프 또는 기계 내부에 직접 설치 된 데 적합합니다.가벼운 조립 및 스크루드라이빙 응용 프로그램에 잘 적합합니다.. UR3e또한OEM 로봇 시스템그리고3 위 Teach PendantCB3 모델을 찾고 계세요?여기
사양 | |||||
---|---|---|---|---|---|
종류 | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
무게 | 11kg | 23kg | 330.5kg | 330.1kg | 45kg |
유해물 | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
도달 | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
전력 | 전형적인 사이클에서 100W | 전형적인 사이클에서 180W | 전형적인 사이클에서 350W | 450W 전형적인 사이클 | |
관절 범위 | ±360° | ||||
합동속도 | J1-J4 180°S J5-J6 200°S | J1-J4 180°S J5-J6 200°S | J1-J4 180°S J5-J6 200°S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
도구 속도 | 2m/s | ||||
반복성 | ±0.05mm/±0.03mm (정상적인 조건에서) | ||||
자유의 정도 | 6 | ||||
제어 상자 크기 | 536*445*319mm | ||||
끝 I/O 포트 | 디지털 입력:3디지털 출력:3아날로그 입력:2 | ||||
제어 상자 I/O 포트 | 디지털 입력:16디지털 출력:16, 아날로그 입력:2아날로그 출력:2 | ||||
I/O 소스 | 24V 2A | ||||
소통 | TCP/IP/MODBUS | ||||
프로그래밍 | 그래픽 프로그래밍, 원격 프로세스 호출 | ||||
IP 분류 | IP54/IP66 | ||||
협동 운영 | 안전성 10개 고급 구성 | ||||
주요 재료 | 알루미늄 합금 | ||||
작동 온도 | 0~50°C | ||||
전력 입력 | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
케이블 | 제어 상자를 연결하기 위한 케이블:5m |
UR 유니버설 로봇 ur5 코봇 로봇 TBI 용접 전구와 코봇 팔을 위한 EWM 용접기
UR3e밀집된 작업 공간에 잘 어울리는 콤팩트한 형태 요소를 가지고 있습니다. 작은 발자국은 벤치 타프 또는 기계 내부에 직접 설치 된 데 적합합니다.가벼운 조립 및 스크루드라이빙 응용 프로그램에 잘 적합합니다.. UR3e또한OEM 로봇 시스템그리고3 위 Teach PendantCB3 모델을 찾고 계세요?여기
사양 | |||||
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종류 | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
무게 | 11kg | 23kg | 330.5kg | 330.1kg | 45kg |
유해물 | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
도달 | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
전력 | 전형적인 사이클에서 100W | 전형적인 사이클에서 180W | 전형적인 사이클에서 350W | 450W 전형적인 사이클 | |
관절 범위 | ±360° | ||||
합동속도 | J1-J4 180°S J5-J6 200°S | J1-J4 180°S J5-J6 200°S | J1-J4 180°S J5-J6 200°S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
도구 속도 | 2m/s | ||||
반복성 | ±0.05mm/±0.03mm (정상적인 조건에서) | ||||
자유의 정도 | 6 | ||||
제어 상자 크기 | 536*445*319mm | ||||
끝 I/O 포트 | 디지털 입력:3디지털 출력:3아날로그 입력:2 | ||||
제어 상자 I/O 포트 | 디지털 입력:16디지털 출력:16, 아날로그 입력:2아날로그 출력:2 | ||||
I/O 소스 | 24V 2A | ||||
소통 | TCP/IP/MODBUS | ||||
프로그래밍 | 그래픽 프로그래밍, 원격 프로세스 호출 | ||||
IP 분류 | IP54/IP66 | ||||
협동 운영 | 안전성 10개 고급 구성 | ||||
주요 재료 | 알루미늄 합금 | ||||
작동 온도 | 0~50°C | ||||
전력 입력 | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
케이블 | 제어 상자를 연결하기 위한 케이블:5m |