cnc 팔 6 축 로봇 산업용 로봇 현대 로봇 YS080 중국 브랜드 잡기
1kg 픽닝 사이클 | IRB 120 |
25 x 300 x 25mm | 0.58초 |
25 x 300 x 25 180° 6축 재지향 |
0.92 s |
가속 시간 0-1m/s | 00.07초 |
위치 반복성 | 00.01mm |
축 이동 | 작업 범위 | 축 최대 속도 IRB 120 |
1축 회전 | +165° ~ -165° | 250 °/s |
2축 팔 | +110° ~ -110° | 250 °/s |
3축 팔 | +70° ~ -110° | 250 °/s |
축 4 손목 | +160° ~ -160° | 320 °/s |
5축 곡선 | +120° ~ -120° | 320 °/s |
6축 회전 |
기본값: +400° ~ -400° 최대 회전: +242 ~ -242 |
420 °/s |
로봇 버전 | 범위 (m) | 사용량 (kg) | 팔 부하 (kg) |
IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
축 수 | 6 | ||
보호 | IP 30 | ||
장착 | 각도 | ||
컨트롤러 | IRC5 컴팩트 / IRC5 단일 캐비닛 | ||
통합 신호 공급 | 손목에서 10개의 신호를 | ||
통합 공기 공급 | 손목에 4개의 공기 (5바) |
cnc 팔 6 축 로봇 산업용 로봇 현대 로봇 YS080 중국 브랜드 잡기
1kg 픽닝 사이클 | IRB 120 |
25 x 300 x 25mm | 0.58초 |
25 x 300 x 25 180° 6축 재지향 |
0.92 s |
가속 시간 0-1m/s | 00.07초 |
위치 반복성 | 00.01mm |
축 이동 | 작업 범위 | 축 최대 속도 IRB 120 |
1축 회전 | +165° ~ -165° | 250 °/s |
2축 팔 | +110° ~ -110° | 250 °/s |
3축 팔 | +70° ~ -110° | 250 °/s |
축 4 손목 | +160° ~ -160° | 320 °/s |
5축 곡선 | +120° ~ -120° | 320 °/s |
6축 회전 |
기본값: +400° ~ -400° 최대 회전: +242 ~ -242 |
420 °/s |
로봇 버전 | 범위 (m) | 사용량 (kg) | 팔 부하 (kg) |
IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
축 수 | 6 | ||
보호 | IP 30 | ||
장착 | 각도 | ||
컨트롤러 | IRC5 컴팩트 / IRC5 단일 캐비닛 | ||
통합 신호 공급 | 손목에서 10개의 신호를 | ||
통합 공기 공급 | 손목에 4개의 공기 (5바) |