4 축 전달 로봇 팔 IRB910SC 스카라 중국 값싼 CNC 산업 로봇 IRC5 생산 라인용 컴팩트 컨트롤러
로봇 버전 | 범위 (mm) | 사용량 (kg) * |
IRB 910SC - 3/0.45 | 450 | 등급: 3, 최대: 6 |
IRB 910SC - 3/0.55 | 550 | 등급: 3, 최대: 6 |
IRB 910SC - 3/0.65 | 650 | 등급: 3, 최대: 6 |
축 수 | 4 | |
보호 | IP20 | |
로봇 장착 | 표 | |
컨트롤러 | IRC5 컴팩트 | |
통합 신호 공급 | 손목에서 10개의 신호를 | |
통합 공기 공급 | 손목에 4개의 공기 (5바) |
로봇 버전 | IRB 910SC - 3/ 0.45 | IRB 910SC - 3/ 0.55 | IRB 910SC - 3/ 0.65 |
1kg 픽닝 사이클 | 0.380s | 0.370s | 0.385s |
최대 TCP 속도 | 6.2m/s | 6.9m/s | 7.6m/s |
최대 TCP 가속 | 65m/s2 | 60m/s2 | 55m/s2 |
가속 시간 0-1m/s | 00.04초 | 00.05초 | 00.06초 |
3축 (Z 도동) 아래 힘 | 250N | 250N | 250N |
위치 반복성 | |||
축 1 + 축 2 (mm) | ±0.015 | ±0.015 | ±0.015 |
3축 (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 |
축 4 (°) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 |
4 축 전달 로봇 팔 IRB910SC 스카라 중국 값싼 CNC 산업 로봇 IRC5 생산 라인용 컴팩트 컨트롤러
로봇 버전 | 범위 (mm) | 사용량 (kg) * |
IRB 910SC - 3/0.45 | 450 | 등급: 3, 최대: 6 |
IRB 910SC - 3/0.55 | 550 | 등급: 3, 최대: 6 |
IRB 910SC - 3/0.65 | 650 | 등급: 3, 최대: 6 |
축 수 | 4 | |
보호 | IP20 | |
로봇 장착 | 표 | |
컨트롤러 | IRC5 컴팩트 | |
통합 신호 공급 | 손목에서 10개의 신호를 | |
통합 공기 공급 | 손목에 4개의 공기 (5바) |
로봇 버전 | IRB 910SC - 3/ 0.45 | IRB 910SC - 3/ 0.55 | IRB 910SC - 3/ 0.65 |
1kg 픽닝 사이클 | 0.380s | 0.370s | 0.385s |
최대 TCP 속도 | 6.2m/s | 6.9m/s | 7.6m/s |
최대 TCP 가속 | 65m/s2 | 60m/s2 | 55m/s2 |
가속 시간 0-1m/s | 00.04초 | 00.05초 | 00.06초 |
3축 (Z 도동) 아래 힘 | 250N | 250N | 250N |
위치 반복성 | |||
축 1 + 축 2 (mm) | ±0.015 | ±0.015 | ±0.015 |
3축 (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 |
축 4 (°) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 |