한화 HCR-3 로봇 팔 6축 코봇 로봇 팔 컨트롤러와 DH 2핑거 그리퍼가 장착된 산업용 로봇 팔 6축
작고 가벼운 협동로봇 HCR-3은 직원의 손이 닿지 않는 좁은 공간(어디에 있는지)에서 편리하게 사용할 수 있습니다.엔드 조인트의 무한 회전 장점으로 나사 구동 및 조립 용도에 유리합니다.
nwha Robotics HCR 로봇 소프트웨어 Rodi는 직관적인 UI로 누구나 쉽게 사용할 수 있습니다.
- 아이콘 기반 명령
- 프로그래밍 오류를 최소화하기 위한 경고
- 영상편집기 같은 프로그램 구조
- 업무별 택타임 시각화
- 스크립트, 트리 구조
- 패턴 기능을 사용하면 스태킹, 팔레타이징, 원형 이동을 보다 쉽게 적용할 수 있습니다.
명세서 | |||
유형 | HSC-3 | HSC-5 | HSC-12 |
무게 | 13kg | 21KG | 52KG |
유효 탑재량 | 3kg | 5kg | 12kg |
중심선 | 6 | ||
도달하다 | 590mm | 800mm | 1300mm |
힘 | 100~240VAC,50~60HZ | ||
관절 범위 | ±360° | ||
장착 공간 | 130mm | 150mm | 220x227mm |
도구 속도 | 1m/s | ||
장착 유형 | 바닥/벽/셀 | 바닥/벽/셀 | 층/셀 |
입출력 | 디지털 입력4/출력4 아날로그 입력 2 DC12/24V 1.6A ETHER CAT | ||
반복성 | ±0.1mm |
한화 HCR-3 로봇 팔 6축 코봇 로봇 팔 컨트롤러와 DH 2핑거 그리퍼가 장착된 산업용 로봇 팔 6축
작고 가벼운 협동로봇 HCR-3은 직원의 손이 닿지 않는 좁은 공간(어디에 있는지)에서 편리하게 사용할 수 있습니다.엔드 조인트의 무한 회전 장점으로 나사 구동 및 조립 용도에 유리합니다.
nwha Robotics HCR 로봇 소프트웨어 Rodi는 직관적인 UI로 누구나 쉽게 사용할 수 있습니다.
- 아이콘 기반 명령
- 프로그래밍 오류를 최소화하기 위한 경고
- 영상편집기 같은 프로그램 구조
- 업무별 택타임 시각화
- 스크립트, 트리 구조
- 패턴 기능을 사용하면 스태킹, 팔레타이징, 원형 이동을 보다 쉽게 적용할 수 있습니다.
명세서 | |||
유형 | HSC-3 | HSC-5 | HSC-12 |
무게 | 13kg | 21KG | 52KG |
유효 탑재량 | 3kg | 5kg | 12kg |
중심선 | 6 | ||
도달하다 | 590mm | 800mm | 1300mm |
힘 | 100~240VAC,50~60HZ | ||
관절 범위 | ±360° | ||
장착 공간 | 130mm | 150mm | 220x227mm |
도구 속도 | 1m/s | ||
장착 유형 | 바닥/벽/셀 | 바닥/벽/셀 | 층/셀 |
입출력 | 디지털 입력4/출력4 아날로그 입력 2 DC12/24V 1.6A ETHER CAT | ||
반복성 | ±0.1mm |