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로봇은 6 주축 한스 E3 코봇에 로봇 암 제어기를 장치하고, 매달리는 CNC (컴퓨터에 의한 수치제어) 로봇 팔과 3 손가락 로보티큐 그리퍼를 가르칩니다
더 안전한 작업
장난 잘 하는 로봇으로, 전통적 로봇으로서 똑같은 것 안전한 운영을 위해 별도로 지불하기 위한 어떤 필요가 없습니다. 그들이 동료와 제조 공정에 있는 제품과 생산 장치 중에 안전을 보장하면서, 저항군에 직면할 때 로봇은 높은 협동 연주를 가지고 있고 바로 프로텍티브 스톱을 수행할 수 있습니다.
더 탄력적 배치
장난 잘 하는 로봇은 어떠한 각에서 탑재되고 생산 라인에 대한 영향을 최소화하기 위해 어딘가에 설치될 수 있습니다. 이동은 짧은 시간 매우 요구하고, 매우 자동화 변환을 위한 최상의 선택인 작은 묶음, 주문 제작되고 단기 사이클 생산에 적합합니다.
더 쉬운 작동
장난 잘 하는 로봇은 팔의 마지막을 바람직한 위치로 옮김으로써 쉽게 배울 수 있거나 매우 있는 바람직한 궤적이 프로그래밍 시간을 절약합니다. 10 분은 한 간단한 구매와 장소 프로그램을 구축해서 절대적으로 충분합니다.
빨리, 안정적 이더캣 버스 통신
제어기와 로봇 조인트는 우수한 제어 성능과 강하게 간섭 능력을 가지고 있기 위해 시스템을 가능하게 하는 산업적 이더캣 통신을 채택합니다.
| 상술 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 타입 | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| 중량 | 17 킬로그램 | 23KG | 24KG | 40KG | 45KG |
| 화물 | 3 킬로그램 | 5 킬로그램 | 3.5 킬로그램 | 10 킬로그램 | 15 킬로그램 |
| 한계 | 590 밀리미터 | 800 밀리미터 | 950 밀리미터 | 1000 밀리미터 | 700 밀리미터 |
| 힘 | 전형적 주기에 100W | 전형적 주기에 180W | 전형적 주기에 350W | 전형적 주기에 450W | |
| 공동 범위 | ±360' | ||||
| 공동 속도 | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S | J1-J2 120' /S J3-J4 135' /S J5-J6 180' /S | J1-J2 120' /S J3-J4 135' /S J5-J6 180' /S |
| 툴 속도 | 2m/s | ||||
| 반복성 | ±0.05mm/±0.03mm (정상 상태 하에) | ||||
| 자유도 | 6 | ||||
| 제어함 크기 | 536*445*319mm | ||||
| 마지막 입출력 포트 | 디지털 입력 :3, 디지털 출력 :3, 아날로그 입력 :2 | ||||
| 제어함 입출력 포트 | 디지털 입력 :16, 디지털 출력 :16, 아날로그 입력 :2, 아날로그 출력 :2 | ||||
| 입출력은 출처를 밝힙니다 | 24V 2A | ||||
| 통신 | TCP / IP / 모드 버스 | ||||
| 프로그래밍 | 도형처리프로그래밍, 원격 프로세스 호 | ||||
| IP 분류 | IP54/IP66 | ||||
| 협력적 작동 | 안전성을 위한 10이지 고급 구조 | ||||
| 주요 소재 | 알루미늄 합금 | ||||
| 작동 온도 | 0-50C | ||||
| 전원 입력 | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
| 케이블 | 제어함을 연결시키기 위한 케이블 :5m, 연결시키기 위한 케이블은 펜던트를 가르칩니다 :5m | ||||
비디오
비디오
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로봇은 6 주축 한스 E3 코봇에 로봇 암 제어기를 장치하고, 매달리는 CNC (컴퓨터에 의한 수치제어) 로봇 팔과 3 손가락 로보티큐 그리퍼를 가르칩니다
더 안전한 작업
장난 잘 하는 로봇으로, 전통적 로봇으로서 똑같은 것 안전한 운영을 위해 별도로 지불하기 위한 어떤 필요가 없습니다. 그들이 동료와 제조 공정에 있는 제품과 생산 장치 중에 안전을 보장하면서, 저항군에 직면할 때 로봇은 높은 협동 연주를 가지고 있고 바로 프로텍티브 스톱을 수행할 수 있습니다.
더 탄력적 배치
장난 잘 하는 로봇은 어떠한 각에서 탑재되고 생산 라인에 대한 영향을 최소화하기 위해 어딘가에 설치될 수 있습니다. 이동은 짧은 시간 매우 요구하고, 매우 자동화 변환을 위한 최상의 선택인 작은 묶음, 주문 제작되고 단기 사이클 생산에 적합합니다.
더 쉬운 작동
장난 잘 하는 로봇은 팔의 마지막을 바람직한 위치로 옮김으로써 쉽게 배울 수 있거나 매우 있는 바람직한 궤적이 프로그래밍 시간을 절약합니다. 10 분은 한 간단한 구매와 장소 프로그램을 구축해서 절대적으로 충분합니다.
빨리, 안정적 이더캣 버스 통신
제어기와 로봇 조인트는 우수한 제어 성능과 강하게 간섭 능력을 가지고 있기 위해 시스템을 가능하게 하는 산업적 이더캣 통신을 채택합니다.
| 상술 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 타입 | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| 중량 | 17 킬로그램 | 23KG | 24KG | 40KG | 45KG |
| 화물 | 3 킬로그램 | 5 킬로그램 | 3.5 킬로그램 | 10 킬로그램 | 15 킬로그램 |
| 한계 | 590 밀리미터 | 800 밀리미터 | 950 밀리미터 | 1000 밀리미터 | 700 밀리미터 |
| 힘 | 전형적 주기에 100W | 전형적 주기에 180W | 전형적 주기에 350W | 전형적 주기에 450W | |
| 공동 범위 | ±360' | ||||
| 공동 속도 | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S | J1-J2 120' /S J3-J4 135' /S J5-J6 180' /S | J1-J2 120' /S J3-J4 135' /S J5-J6 180' /S |
| 툴 속도 | 2m/s | ||||
| 반복성 | ±0.05mm/±0.03mm (정상 상태 하에) | ||||
| 자유도 | 6 | ||||
| 제어함 크기 | 536*445*319mm | ||||
| 마지막 입출력 포트 | 디지털 입력 :3, 디지털 출력 :3, 아날로그 입력 :2 | ||||
| 제어함 입출력 포트 | 디지털 입력 :16, 디지털 출력 :16, 아날로그 입력 :2, 아날로그 출력 :2 | ||||
| 입출력은 출처를 밝힙니다 | 24V 2A | ||||
| 통신 | TCP / IP / 모드 버스 | ||||
| 프로그래밍 | 도형처리프로그래밍, 원격 프로세스 호 | ||||
| IP 분류 | IP54/IP66 | ||||
| 협력적 작동 | 안전성을 위한 10이지 고급 구조 | ||||
| 주요 소재 | 알루미늄 합금 | ||||
| 작동 온도 | 0-50C | ||||
| 전원 입력 | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
| 케이블 | 제어함을 연결시키기 위한 케이블 :5m, 연결시키기 위한 케이블은 펜던트를 가르칩니다 :5m | ||||
