진공 및 기계적 잡기는 산업용 로봇 및 자동 처리 시스템으로 제품을 픽업하고 이동하는 두 가지 일반적인 솔루션입니다.
진공 잡기 는 흡입 을 이용하여 작업 부품을 붙잡고, 기계적 잡기 는 손가락, 클램프, 또는 다른 메커니즘 을 사용하여 작업 부품을 물리적으로 잡는다.
둘 다 효과적이지만 다른 제품과 생산 조건에 적합합니다.
올바른 선택은 작업 조각의 재료, 표면, 모양, 무게, 취급 방향, 사이클 시간 및 생산 환경에 달려 있습니다.
진공 잡기는 흡입컵과 작업 조각 표면에 압력 차이를 만듭니다.
흡입컵이 적절한 표면과 접촉하면 진공 시스템은 붙잡는 힘을 생성하고 작업 조각을 도구에 고정시킵니다.
전형적인 진공 잡기 시스템은 다음을 포함할 수 있다.
각종 흡입컵 디자인은 작업 부품을 따라 선택할 수 있습니다.
진공 잡기는 비교적 평평하고 적합한 표면을 가진 제품에 일반적으로 사용됩니다.
기계적 손잡이 는 실제적 인 손가락, 턱, 클램프 또는 다른 메커니즘 을 사용하여 작업 부품을 붙잡는다.
손가락이 물체를 둘러싸고 꽉 잡는 힘을 만들어냅니다.
기계적 손잡이들은 다음과 같이 설계될 수 있다.
손가락 모양과 접촉 표면 또한 특정 작업 조각에 맞게 사용자 정의 할 수 있습니다.
기계적 잡힘 은 빨아 들이는 것 이 어렵거나 작업 조각 이 기계적 으로 잡기 쉬운 형태 를 가지고 있을 때 종종 유용 합니다.
| 특징 | 진공잡기 | 기계식 손잡기 |
|---|---|---|
| 보유 방법 | 흡수 | 신체적 포착 |
| 연락처 | 일반적으로 하나 이상의 흡수 영역 | 손가락 또는 턱 |
| 면적 요구 사항 | 적절한 밀폐면이 필요합니다. | 표면 밀폐에 덜 의존합니다 |
| 제품 모양 | 적절한 표면에 가장 적합합니다. | 다양한 모양에 적합합니다. |
| 제품 손상 | 일반적으로 낮은 접촉 압력 | 붙잡는 힘에 따라 달라 |
| 인프라 | 필요 진공 생성 | 전기 또는 공기 작동 |
| 전형적인 사용 | 잎, 카튼, 평면제품 | 부품, 부품, 용기 |
| 제품 지향 | 수평 및 수직 취급에 적합 할 수 있습니다. | 손가락 모양에 따라 달라 |
이것은 일반적인 차이입니다. 실제 적합성은 특정 손잡이와 작업 조각에 달려 있습니다.
진공 포착은 작업 조각이 상대적으로 평평하고 비포러스 표면을 가지고있을 때 유용 할 수 있습니다.
일반적인 예는 다음과 같습니다.
진공 잡기는 손가락이 물체를 둘러싸고 있을 필요 없이도 제품을 다룰 수 있습니다.
이것은 작업 조각 주위 공간이 제한되어 있을 때 유용 할 수 있습니다.
기계적 잡기는 제품이 불규칙한 모양을 가지고 있거나 좋은 진공 표면을 제공하지 않을 때 더 적합 할 수 있습니다.
대표적인 예는 다음과 같습니다.
기계 손가락은 작업 조각의 모양에 맞게 설계 될 수 있습니다.
예를 들어, 3손가락 손잡이는 실린더 구성 요소에 유용 할 수 있으며, 2손가락 도구는 많은 표준 부품에 충분 할 수 있습니다.
표면 상태 는 진공 잡기 를 선택 할 때 가장 중요한 요소 중 하나입니다.
포러스 물질은 공기가 표면을 통과하도록 허용하여 충분한 진공을 유지하기가 어렵습니다.
불규칙하거나 질감이 있는 표면도 흡입컵이 신뢰할 수 있는 밀폐를 형성하는 것을 어렵게 할 수 있습니다.
이 경우 기계적 손잡이가 더 안정적인 솔루션을 제공 할 수 있습니다.
그러나 특정 어려운 표면에 대해 전문 진공 컵과 진공 시스템은 사용할 수 있으므로 최종 결정을 내리기 전에 실제 제품을 테스트해야합니다.
진공 및 기계적 손잡이 모두 무거운 제품을 처리 할 수 있지만 설계는 충분한 유지 힘을 제공해야합니다.
진공 시스템에서, 보유 용량은 다음과 같은 요인에 달려 있습니다.
기계적 손잡기에 있어서, 붙잡는 능력은 다음에 따라 달라집니다.
전체 부하에는 작업 부품과 도구가 포함되어야 합니다. 로봇의 부하 요구 사항을 검사할 때 말이죠.
두 종류 모두 고속 자동화에서 사용할 수 있습니다.
진공 시스템에서는 작업 조각이 올바르게 위치하고 흡수가 안정적으로 설정 될 때 제품을 빠르게 선택할 수 있습니다.
기계적 접착기는 또한 특히 반복적인 응용 프로그램에서 빠르게 잡고 풀어 줄 수 있습니다.
전체 주기 시간은 잡기 장치에 의존하는 것 이상입니다.
로봇 이동, 제품 공급, 컨베이어 속도, 접근 거리와 배치 시간 모두 생산 성능에 영향을 미칩니다.
어떤 종류도 모든 취약한 제품에서 자동적으로 더 낫지 않습니다.
진공 집착은 특정 표면에 유용 할 수있는 제품 주위에 기계적 클램핑의 필요성을 줄일 수 있습니다.
하지만 과도한 진공 힘이나 부적절한 흡입컵은 일부 제품에도 손상을 줄 수 있습니다.
기계적 손잡이 는 손잡이 힘 을 신중 하게 조절 하고 적절한 접촉 표면 을 사용 하면 부서지기 쉬운 부품을 처리 할 수 있다.
섬세한 제품에서는 실제 작업 부품을 테스트하는 것이 일반적인 범주에 따라 고리 고리를 선택하는 것보다 종종 더 유용합니다.
한 가지 예 를 살펴 보겠습니다.진공 잡기다음의 경우
한 가지 예 를 살펴 보겠습니다.기계적 손잡기다음의 경우
로봇 손잡이를 요청하기 전에 다음을 제공해야 합니다.
작업 조각의 크기:길이, 너비, 높이, 지름
작업 조각 무게:최대 예상 변동도 포함합니다.
소재:금속, 플라스틱, 유리, 고판, 고무 또는 다른 재료
표면:부드럽고 거칠고, 부지런하고, 기름진, 젖은, 또는 질감.
형태:평평하거나, 원통형, 불규칙하거나, 유연하거나, 복잡합니다.
오리엔테이션수평, 수직, 기울기 또는 회전
주기 시간:1분 또는 1시간에 필요한 픽입니다.
로봇:로봇 모델, 실물, 설치 정보
환경:온도, 먼지, 습기, 청결성, 그리고 다른 조건
이러한 세부 사항은 공급자가 잡기 방법을 더 정확하게 평가 할 수 있습니다.
진공 및 기계적 손잡이 모두 산업용 로봇 자동화에서 중요한 역할을 합니다.
진공 잡기는 평평한 제품 및 신뢰할 수있는 흡수를 제공하는 표면에 실용적인 선택이 될 수 있습니다. 기계적 잡기는 불규칙한 부품, 부품,그리고 진공으로 잡기 어려운 제품.
가장 좋은 선택은실제 작업 부품 및 처리 과정, 단순히 어느 잡기 유형이 더 일반적 인지 아닌.
새로운 자동화 프로젝트의 경우, 제안된 손잡이로 작업 부품을 테스트하는 것은 로봇 도구의 최종 제작 전에 종종 중요한 단계입니다.
진공 및 기계적 잡기는 산업용 로봇 및 자동 처리 시스템으로 제품을 픽업하고 이동하는 두 가지 일반적인 솔루션입니다.
진공 잡기 는 흡입 을 이용하여 작업 부품을 붙잡고, 기계적 잡기 는 손가락, 클램프, 또는 다른 메커니즘 을 사용하여 작업 부품을 물리적으로 잡는다.
둘 다 효과적이지만 다른 제품과 생산 조건에 적합합니다.
올바른 선택은 작업 조각의 재료, 표면, 모양, 무게, 취급 방향, 사이클 시간 및 생산 환경에 달려 있습니다.
진공 잡기는 흡입컵과 작업 조각 표면에 압력 차이를 만듭니다.
흡입컵이 적절한 표면과 접촉하면 진공 시스템은 붙잡는 힘을 생성하고 작업 조각을 도구에 고정시킵니다.
전형적인 진공 잡기 시스템은 다음을 포함할 수 있다.
각종 흡입컵 디자인은 작업 부품을 따라 선택할 수 있습니다.
진공 잡기는 비교적 평평하고 적합한 표면을 가진 제품에 일반적으로 사용됩니다.
기계적 손잡이 는 실제적 인 손가락, 턱, 클램프 또는 다른 메커니즘 을 사용하여 작업 부품을 붙잡는다.
손가락이 물체를 둘러싸고 꽉 잡는 힘을 만들어냅니다.
기계적 손잡이들은 다음과 같이 설계될 수 있다.
손가락 모양과 접촉 표면 또한 특정 작업 조각에 맞게 사용자 정의 할 수 있습니다.
기계적 잡힘 은 빨아 들이는 것 이 어렵거나 작업 조각 이 기계적 으로 잡기 쉬운 형태 를 가지고 있을 때 종종 유용 합니다.
| 특징 | 진공잡기 | 기계식 손잡기 |
|---|---|---|
| 보유 방법 | 흡수 | 신체적 포착 |
| 연락처 | 일반적으로 하나 이상의 흡수 영역 | 손가락 또는 턱 |
| 면적 요구 사항 | 적절한 밀폐면이 필요합니다. | 표면 밀폐에 덜 의존합니다 |
| 제품 모양 | 적절한 표면에 가장 적합합니다. | 다양한 모양에 적합합니다. |
| 제품 손상 | 일반적으로 낮은 접촉 압력 | 붙잡는 힘에 따라 달라 |
| 인프라 | 필요 진공 생성 | 전기 또는 공기 작동 |
| 전형적인 사용 | 잎, 카튼, 평면제품 | 부품, 부품, 용기 |
| 제품 지향 | 수평 및 수직 취급에 적합 할 수 있습니다. | 손가락 모양에 따라 달라 |
이것은 일반적인 차이입니다. 실제 적합성은 특정 손잡이와 작업 조각에 달려 있습니다.
진공 포착은 작업 조각이 상대적으로 평평하고 비포러스 표면을 가지고있을 때 유용 할 수 있습니다.
일반적인 예는 다음과 같습니다.
진공 잡기는 손가락이 물체를 둘러싸고 있을 필요 없이도 제품을 다룰 수 있습니다.
이것은 작업 조각 주위 공간이 제한되어 있을 때 유용 할 수 있습니다.
기계적 잡기는 제품이 불규칙한 모양을 가지고 있거나 좋은 진공 표면을 제공하지 않을 때 더 적합 할 수 있습니다.
대표적인 예는 다음과 같습니다.
기계 손가락은 작업 조각의 모양에 맞게 설계 될 수 있습니다.
예를 들어, 3손가락 손잡이는 실린더 구성 요소에 유용 할 수 있으며, 2손가락 도구는 많은 표준 부품에 충분 할 수 있습니다.
표면 상태 는 진공 잡기 를 선택 할 때 가장 중요한 요소 중 하나입니다.
포러스 물질은 공기가 표면을 통과하도록 허용하여 충분한 진공을 유지하기가 어렵습니다.
불규칙하거나 질감이 있는 표면도 흡입컵이 신뢰할 수 있는 밀폐를 형성하는 것을 어렵게 할 수 있습니다.
이 경우 기계적 손잡이가 더 안정적인 솔루션을 제공 할 수 있습니다.
그러나 특정 어려운 표면에 대해 전문 진공 컵과 진공 시스템은 사용할 수 있으므로 최종 결정을 내리기 전에 실제 제품을 테스트해야합니다.
진공 및 기계적 손잡이 모두 무거운 제품을 처리 할 수 있지만 설계는 충분한 유지 힘을 제공해야합니다.
진공 시스템에서, 보유 용량은 다음과 같은 요인에 달려 있습니다.
기계적 손잡기에 있어서, 붙잡는 능력은 다음에 따라 달라집니다.
전체 부하에는 작업 부품과 도구가 포함되어야 합니다. 로봇의 부하 요구 사항을 검사할 때 말이죠.
두 종류 모두 고속 자동화에서 사용할 수 있습니다.
진공 시스템에서는 작업 조각이 올바르게 위치하고 흡수가 안정적으로 설정 될 때 제품을 빠르게 선택할 수 있습니다.
기계적 접착기는 또한 특히 반복적인 응용 프로그램에서 빠르게 잡고 풀어 줄 수 있습니다.
전체 주기 시간은 잡기 장치에 의존하는 것 이상입니다.
로봇 이동, 제품 공급, 컨베이어 속도, 접근 거리와 배치 시간 모두 생산 성능에 영향을 미칩니다.
어떤 종류도 모든 취약한 제품에서 자동적으로 더 낫지 않습니다.
진공 집착은 특정 표면에 유용 할 수있는 제품 주위에 기계적 클램핑의 필요성을 줄일 수 있습니다.
하지만 과도한 진공 힘이나 부적절한 흡입컵은 일부 제품에도 손상을 줄 수 있습니다.
기계적 손잡이 는 손잡이 힘 을 신중 하게 조절 하고 적절한 접촉 표면 을 사용 하면 부서지기 쉬운 부품을 처리 할 수 있다.
섬세한 제품에서는 실제 작업 부품을 테스트하는 것이 일반적인 범주에 따라 고리 고리를 선택하는 것보다 종종 더 유용합니다.
한 가지 예 를 살펴 보겠습니다.진공 잡기다음의 경우
한 가지 예 를 살펴 보겠습니다.기계적 손잡기다음의 경우
로봇 손잡이를 요청하기 전에 다음을 제공해야 합니다.
작업 조각의 크기:길이, 너비, 높이, 지름
작업 조각 무게:최대 예상 변동도 포함합니다.
소재:금속, 플라스틱, 유리, 고판, 고무 또는 다른 재료
표면:부드럽고 거칠고, 부지런하고, 기름진, 젖은, 또는 질감.
형태:평평하거나, 원통형, 불규칙하거나, 유연하거나, 복잡합니다.
오리엔테이션수평, 수직, 기울기 또는 회전
주기 시간:1분 또는 1시간에 필요한 픽입니다.
로봇:로봇 모델, 실물, 설치 정보
환경:온도, 먼지, 습기, 청결성, 그리고 다른 조건
이러한 세부 사항은 공급자가 잡기 방법을 더 정확하게 평가 할 수 있습니다.
진공 및 기계적 손잡이 모두 산업용 로봇 자동화에서 중요한 역할을 합니다.
진공 잡기는 평평한 제품 및 신뢰할 수있는 흡수를 제공하는 표면에 실용적인 선택이 될 수 있습니다. 기계적 잡기는 불규칙한 부품, 부품,그리고 진공으로 잡기 어려운 제품.
가장 좋은 선택은실제 작업 부품 및 처리 과정, 단순히 어느 잡기 유형이 더 일반적 인지 아닌.
새로운 자동화 프로젝트의 경우, 제안된 손잡이로 작업 부품을 테스트하는 것은 로봇 도구의 최종 제작 전에 종종 중요한 단계입니다.
