용접 로봇의 구성 및 작동 원리
용접 프로세스의 자동화에서 핵심 기술인 용접 로봇은 용접 산업의 업그레이드 방향을 나타냅니다.용접 정확성과 효율성이 크게 향상 될 수 있습니다., 생산 비용을 줄이고 작업 환경을 최적화합니다.이 진보 된 용접 방법 은 생산성 과 제품 품질 을 향상 시키는 바람직 한 해결책 으로 많은 제조 회사 들 에 의해 인정 되고 채택 되었습니다기술의 발전과 함께, 더 많은 제조업체는 경쟁력을 향상시키는 핵심 단계로 용접 로봇 변환 프로젝트를 수행하고 있습니다.

1용접 로봇의 구조적 구성
용접에 로봇의 사용, 로봇이 충분하지 않습니다, 또한 주변 장비가 갖추어야합니다.
A: 로봇 몸체, 일반적으로 세르보 모터로 구동되는 6축 관절 조작기, 드라이버, 변속기, 기계식 팔, 관절 및 내부 센서로 구성됩니다.그 임무는 필요한 위치를 정확하게 보장하는 것입니다., 로봇 끝의 자세와 움직임 궤도 (접속 타치).
B: 로봇 제어 캐비닛, 컴퓨터 하드웨어, 소프트웨어 및 일부 특수 회로 포함, 로봇 스위치의 신경 센터입니다.모든 정보를 처리하고 작동 중에 로봇의 모든 행동을 제어하는 책임이 있습니다..
C: 용접 전원 스위치, 용접 전원 공급 장치, 특수 용접 전등 등을 포함합니다.
D:접속 센서 및 스위치 안전 보호 장치.
E: 용접 장치
많은 종류의 작은 팩의 경우, 더 큰 제품의 부피 또는 품질은 작업 조각 용접 공간 분포에 따라단순한 용접 로봇 작동 스테이션 또는 용접 기계와 로봇 작동 스테이션의 로봇 조합을 사용하는 것- 많은 종류, 작은 팩의 유연한 생산에 적용하기 위해. 작업 조각의 작은 크기, 쉽게 운송. 그리고 큰 팩,제품 품종 및 사양용접 과정은 로봇과 용접 기계의 사용과 함께 생산 라인, 모듈 용접 장착장치와 빠른 폼 프로세스를 결합하여 낮은 투자를 달성하기 위해 분할됩니다.고효율성 및 저비용 자동화 목적.

2용접 로봇의 작동 원리
용접 로봇은 실제 작업 단계별 동작에 따라 사용자 로봇에 의해 1회 가이드됩니다.지도 과정에 로봇은 자동으로 교육의 각 동작의 위치를 기억, 자세, 움직임 매개 변수, 용접 매개 변수, 자동으로 프로그램의 모든 작업의 연속 실행을 생성합니다.그냥 로봇에 시작 명령어, 로봇은 정확하게 행동의 시범에 따라, 단계별로 모든 작업을 완료 할 것입니다, 실제 시범 및 재생.
용접 로봇은 두 가지 범주로 나뉘어 있습니다: 활 용접 로봇 및 전기 용접 로봇. 활 용접 로봇은 모든 활 용접, 절단 기술 및 유사한 산업 방법에 적용 될 수 있습니다..가장 일반적으로 사용되는 범위는 핵융합 전극 반응 가스 보호 용접 (CO2 용접, MAG 용접) 이 구조 및 크롬 니켈 강철,알루미늄 및 특수 합금의 핵융합 전극 비활성 가스 보호 용접 (MIC 용접), 크롬 니켈 스틸 및 알루미늄의 무동 가스 보호 용접 및 잠수 된 활 용접. 완전한 활 용접 로봇 시스템은 로봇 조작기, 제어 시스템,용접장치, 그리고 용접 클램핑 장치. 클램핑 장치에는 로봇의 작업 범위로 회전 할 수있는 회전 테이블의 두 세트가 있습니다.

3용접 로봇의 첫 번째 분야
산업 시장의 지속적인 발전과 함께, 용접 로봇은 점차 전통적인 용접을 대체, 다양한 분야에서 빠른 발전,용접 로봇 개발은 높은 수준의 자동화 덕분에 빠른, 건설, 자동차 및 자동차 부품 제조, 철강 구조, 조선,전자 정보 제조 산업, 철도 운송 산업, 에너지 산업 및 기타 분야에 널리 사용됩니다.
용접 로봇은 자동차 차량 및 부품 분야에서 가장 널리 사용됩니다. 75% 이상의 용접 작업은 지능형 용접 로봇에 의해 완료됩니다.생산 라인의 자동화율을 크게 향상시킵니다.정확성 측면에서, 새로운 세대의 지능형 용접 로봇은 +0.05mm의 반복 위치 정밀도를 달성했으며, 이는 전통적인 수동 용접의 정확성보다 60% 높습니다.

용접 로봇은 자동차 제조 산업에서 차체, 바디 및 배기 파이프와 같은 부품을 용접하는 데 사용됩니다. 점 용접 로봇은 주로 자동차 바디와 문을 용접하는 데 사용됩니다.그리고 저항 점 용접 기술의 사용은 자동차 산업의 다양화 된 발전의 필요에 더 잘 적용됩니다., 그것은 하나의 스테이션에서 여러 모델의 용접 생산을 실현 할 수 있으며, 생산 효율성과 용접 품질을 크게 향상시킵니다.

4주요 기술 어려움과 문제
용접 분야에서 로봇의 대규모 응용은 높은 수준의 비 표준화 과제와 직면합니다.용접 작업의 대상은 일반적으로 복잡한 구조와 모양을 가진 부품이기 때문에, 이 부분 사이의 용접 경로와 프로세스 매개 변수는 다를 수 있습니다. 이는 용접 로봇이 강력한 적응력과 유연성을 필요로합니다.
지능형 용접은 로봇 하드웨어뿐만 아니라 소프트웨어와 알고리즘의 도전입니다.용접 모델과 3D 비전 기술의 돌파구는 지능형 용접을 실현하는 열쇠입니다고 정밀 3D 비전 시스템을 통해 작업 조각의 정확한 위치와 모양을 인식하여 고급 용접 경로 계획 알고리즘과 결합하여로봇은 자율적으로 적절한 용접 경로를 계획 할 수 있습니다.이러한 시스템은 수동 지시에 대한 의존도를 크게 줄이고 소량 및 다양한 생산 시나리오에서 용접 효율을 향상시킬 수 있습니다.
현재 기술 개발 추세에 따라 통합과 지능은 로봇 기술의 발전을 위한 중요한 방향입니다.이것은 로봇 하드웨어 자체의 발전뿐만 아니라, 그러나 또한 용접 과정, 제어 시스템 및 인공 지능 기술의 깊은 통합입니다.생산 효율성과 제품 품질을 향상시키고 생산 비용을 줄이기 위해.
용접 모델의 구축은 CAD, CAM, NC 및 다른 산업 소프트웨어 알고리즘의 통합을 요구합니다.그리고 다양한 용접 필요에 적응하도록 모델을 최적화하기 위해 많은 양의 데이터를 축적하는 데 의존합니다.이 분야의 연구는 용접 과정에 대한 깊은 지식뿐만 아니라 재료 과학, 기계학, 컴퓨터 과학 등을 포함한 학제 간 기술 지원도 요구합니다.정확한 용접 모델을 만드는 것은 용접 과정의 수많은 변수 때문에 매우 복잡합니다.용접 속도, 전류, 전압, 용접 재료 등

3D 비전 기술을 용접에 적용하는 것도 똑같이 도전적입니다.로봇이 실시간으로 용접 경로를 조정 할 수 있도록 용접 과정에서 작업 조각의 위치와 자세를 정확하게 인식하고 추적 할 수 있어야합니다.용접 작업은 일반적으로 고온, 활광 및 연소 환경에서 수행되기 때문에 이러한 모든 요소는 3D 비전 시스템의 성능에 영향을 줄 수 있습니다.국내 3D 산업 비전 시장은 아직 초기 단계에 있습니다., 그리고 산업 사슬은 충분히 성숙하지 않아 알고리즘을 반복하고 최적화하기 위해 많은 양의 데이터가 필요합니다.

중국 제조업체가 이러한 기술적 어려움을 계속 극복하고 있는 가운데, 무선 지능형 용접 솔루션의 출현은 중요한 한 획이 될 것입니다.이 솔루션들은 철강 구조물의 전환을 촉진할 것으로 예상됩니다., 선박 및 다른 산업에서 지능형 용접을 위해 이미 시장에서 일부 회사가 이 분야에서 약간의 진전을 이루었습니다.

기술 발전과 시장 경쟁에 따라 가격은 용접 분야에서 협동 로봇의 잠재적 이점이 될 것입니다. 그러나 가격 요인 외에도안정성, 신뢰성, 사용 편의성 및 판매 후 서비스 또한 사용자가 용접 로봇을 선택할 때 고려해야 할 중요한 요소가 될 것입니다.

마지막으로 CSCSC와 같은 철강 건설 회사에서 융합된 협업 로봇 회사들의 진출은 기술 혁신을 주도하는 시장 수요의 역할을 보여줍니다.이 회사들의 참여와 경쟁으로, 용접 분야에서 지능 수준이 증가 할 것으로 예상됩니다.

5용접 로봇의 미래
용접 장비 제조업은 매우 시장 지향적인 산업이며, 산업용 로봇 분야에서 국제 네 가구 (ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa/Motoman) 는 주요 시장 점유율을 차지합니다.,특히 자동차 제조, 용접 및 다른 분야에서 상당한 이점을 가지고 있습니다.기술 축적의 상대적 부족으로 인한 국내 기업, 브랜드, 시장 채널 등, 종종 낮은 시장에서 개발 공간을 찾기 위해.
앞으로, 용접 응용 프로그램은 용접 과정의 일부가 될 수 있습니다하지만 다분야 평행은 협업 로봇의 장기적인 목표가 되어야 합니다.산업용 애플리케이션을 기반으로, 협력 로봇 기업들은 산업 체인을 더욱 확장하고,그리고 점차적으로 비산업 분야를 확장, 그리고 순차적으로 시장에 로봇 서비스와 응용의 더 많은 유형을 도입, 협업 로봇 산업의 장기적인 체계적인 개발을 보장하는 것입니다.