용접 로봇: 산업용 로봇의 주요 범주 중 하나이며 지능이 개발 추세입니다.
용접 로봇은 산업용 로봇의 가장 중요한 범주 중 하나입니다. 산업용 로봇은 지능형 제조를 위한 가장 대표적인 장비이며, 이들의 대규모 적용은 미래 제조 산업이 기계를 대체하고 생산 효율성을 향상시키는 중요한 수단입니다. 2022년 전 세계 산업용 로봇 설치 가운데 용접 로봇은 약 16%를 차지해 핸들링 로봇에 이어 두 번째를 차지했다.
기존의 용접 로봇은 자동차, 3C 등 산업에서 대규모로 활용됐지만 철강 구조물, 선박 등 공정의 비표준 용접 작업을 해결하지 못했다. 전통적인 용접 로봇은 고효율, 고정밀도, 일관성 등의 장점을 가지고 있으며 자동차/3C/금속 제품/엔지니어링 기계 및 고도로 표준화된 용접 공정과 대규모 배치 크기를 갖는 기타 산업에서 널리 사용되어 대부분의 수동 작업을 대체합니다. 용접작업. 그러나 철강 구조/선박 및 기타 산업에서 용접은 "다중 범주, 소규모 배치, 비표준 부품" 특성을 나타내므로 이러한 유연한 용접에 대한 수요를 충족하려면 용접 지능이 필요합니다.
용접 로봇은 주로 로봇 본체와 용접 장비의 두 가지 주요 부분으로 구성됩니다. 로봇 본체는 주로 6축 로봇 암과 컨트롤러, 제어 시스템의 핵심 부품, 감속기 및 서보 모터, 용접 전원 공급 장치를 포함한 용접 장비, 특수 용접 토치, 자동 와이어 공급 장치로 구성됩니다. 구조적 차이 측면에서 기존 용접 로봇에는 교사가 있고 지능형 용접 로봇에는 수동 프로그래밍 없이 많은 수의 소프트웨어와 센서가 추가되었으며 교사가 필요 없이 처리 매개변수 및 경로의 적응형 조정이 가능합니다.
다운스트림 애플리케이션: 표준화된/비표준 산업의 요구를 각각 충족하는 기존/지능형 용접 로봇
기존 용접 로봇의 단일 프로세스를 마스터하면 표준화된 산업, 자동차, 3C 전자 산업의 요구 사항만 충족할 수 있습니다. 전통적인 용접 로봇의 다운스트림에는 자동차, 3C 전자 및 기타 표준화된 산업이 포함됩니다. 자동차, 3C 전자 산업 제품은 대량 생산에 적합한 동일한 부품을 많이 가지고 있으며 표준화된 특성이 뚜렷합니다. 실제 생산에서는 단일 용접 공정 로봇의 숙달이 대량 생산을 통해 최대의 이점을 발휘할 수 있으므로 표준화된 산업은 기존 용접 로봇의 주요 다운스트림입니다. 2023년에는 자동차, 3C 전자, 금속 제품이 36.9%/10.5%를 차지했습니다. /10.0% 각각.
기존의 용접 로봇은 비표준 산업 기계를 인간이 해결할 수 없으므로 지능형 용접이 최적의 솔루션입니다. 강철 구조물, 선박 및 기타 산업의 용접 요구 사항은 높은 수준의 비표준, 소규모 배치, 다중 종, 프로젝트 기반 기능, 용접 프로세스 요구 사항이 복잡하고 가변적이며 기존 용접 로봇을 사용하는 경우 수동 프로그래밍 교육 작업량을 교육합니다. 대폭 증가했고, 대량 생산 비용으로 상각할 수 없어 과거에는 인력에 대한 업계의 기계를 해결하지 못했습니다. 앞으로 지능형 용접기가 더욱 성숙해짐에 따라 비표준 산업 분야의 용접 로봇 보급률은 계속해서 높아질 것으로 예상됩니다.
철강 구조물, 선박 등 비표준 시나리오에서는 용접 수요가 많습니다.
하류 산업의 용접 수요는 강철 구조물, 선박 및 기타 비표준 현장 산업 기계 교체 공간으로 거대합니다. 현재 용접 수요가 높은 산업에는 자동차 및 자동차 부품, 철강 구조, 선박 및 기타 산업이 포함됩니다. 산업 협회 또는 GG Robotics 데이터에 따르면 철강 구조, 자동차 및 자동차 부품, 중공업, 항공 우주 및 기타 산업의 규모는 향후 한 자릿수 비율로 증가할 것입니다. 상당한 사이클을 갖고 상승 사이클에 있는 조선산업은 향후 몇 년간 더 높은 물량 성장률을 유지할 것으로 예상됩니다. 에너지 신산업은 급속한 발전 추세에 있으며, 앞으로도 성장률은 두 자릿수 성장이 예상됩니다.
지능형 용접: 철강 구조, 조선 산업 수요가 시급하고 출시가 임박했습니다!
인력을 위한 철골 구조 기계: 용접 수요는 크지만 용접공 부족 및 용접공 비용 상승
필요성: 용접에 대한 높은 수요, 용접공 부족 및 용접공 비용의 지속적인 상승. 강철 구조물 산업의 건전한 발전, 용접 수요는 지속적으로 증가하고 있습니다. 2022년 중국의 강철 구조물 가공 및 제조 총 생산량은 1억 140만 톤입니다. 철강구조물의 생산량은 2025년까지 1억 4천만톤, 2035년까지 2억톤에 달한다. 향후 10년간 생산량의 CAGR은 약 5%가 될 것으로 예상되며, 용접 수요 증가율도 이와 같을 수 있다. 출력으로. 숙련된 용접공이 심각하게 부족합니다. 철강 구조물 용접 생산 환경이 열악하여 용접 경험이 필요합니다. 현재 기성세대의 용접공은 점차 은퇴하고 있고, 신세대의 용접공이 되고자 하는 의욕은 낮으나 용접공에 대한 수요가 지속적으로 증가하여 용접공 부족 현상이 지속적으로 확대되고 있다.
중공업: 산업의 꾸준한 발전, 기계 교체에 대한 높은 수요
중공업: 광범위한 다운스트림 및 특정 비표준 속성, 맞춤형 화학 부품에는 여전히 인력이 필요합니다. 산업 소개: 중공업은 철강, 기계, 해운, 전력, 화학 산업, 광물 자원 처리 등 다양한 하위 산업을 포괄하는 국가 경제의 중요한 부분입니다. 용접 상태: 철강 제조, 기계 가공, 조선, 전력 장비, 광산 장비 및 기타 분야와 관련된 중공업 분야의 용접이 널리 사용됩니다. 자동화 기술이 일부 영역에서 수동 용접을 점차 대체하고 있지만 공작물의 맞춤형 및 소량 생산은 여전히 수동 작업에 의존해야 합니다. 호황 정도: 글로벌 경제 회복과 정책 지원 하에 업계는 좋은 발전 모멘텀을 유지해 왔으며 향후 몇 년간 약 5%의 성장률을 유지할 것으로 예상됩니다. 수동 용접 규모: 중국 용접 협회 데이터와 업계 전반의 판단에 따르면 중공업 자동화가 약 50~60%를 차지하고 비자동화 비율이 상대적으로 높을 것으로 예상됩니다. 그리고 앞으로도 기계를 교체할 여지가 여전히 많습니다.
지능형 용접 개발의 어려움, 시장 공간 및 경쟁 환경
눈에 띄는 비표준 특성으로 인해 강철 구조물의 지능형 용접이 어렵습니다.
용접 조인트의 일반적인 유형은 4가지 유형으로 분류할 수 있으며 세부 유형도 매우 다양합니다. 두 개 이상의 부품을 용접으로 결합한 조인트를 용접 조인트라고 합니다. 용접 조인트에는 용접 이음새, 융합 영역 및 열 영향 영역이 포함됩니다. 표준에 따르면 용접 이음의 일반적인 기본 형태는 간단히 맞대기 이음, 랩 이음, 필렛 이음 및 T-이음으로 나눌 수 있습니다. 맞대기 이음: 두 개의 용접 표면은 비교적 평행 이음이며 용접 구조에서 가장 널리 사용되는 이음 형태이며 큰 정적 하중 또는 동적 하중을 견딜 수 있습니다. 겹침 이음 : 2개의 용접물을 겹쳐서 형성한 이음으로 일반적으로 12mm 이하의 강판에 사용되며 양면이 용접되어 있다. 이 유형의 조인트는 높은 수준의 조립이 필요하지 않고 용접이 쉽지만 하중 전달 능력이 낮고 중요하지 않은 구조에만 사용할 수 있습니다. 앵글 조인트: 두 개의 용접 끝이 30도 이상 135도 미만의 각도로 조인트를 형성하며 일반적으로 중요하지 않은 용접 구조에 사용됩니다. T-조인트: 용접 끝 표면이 정의된 용접 평면에 대해 직각 또는 거의 직각을 이루는 조인트입니다. T-조인트는 널리 사용되며 베어링 하중에 대한 특정 요구 사항을 가지고 있습니다.
용접 프로세스의 복잡성이 높고 시나리오가 다양하며 실시간 동적 조정이 필요함
용접 공정은 매우 복잡하며 언제든지 용접 상황에 맞게 조정해야 합니다. 용접 전: 공작물의 경사 모양, 용접 품질 요구 사항에 따라 용접공은 용접 경로, 토치의 진행 방향, 토치 각도, 용접 순서, 설정된 전류 및 전압 매개변수를 판단해야 합니다. ; 용접: 베벨은 열에 노출되어 알 수 없는 변형이 발생할 수 있으며, 각 용접의 깊이와 용접 속도, 품질 문제의 출현, 정확한 판단의 필요성을 조정하는 방법은 용접사의 경험을 바탕으로 수행해야 합니다. 판단에 따라 용접 공정의 표준화된 동적 조정을 서면으로 작성하기가 어렵습니다. 서면으로 표준화된 지침을 작성하는 것은 어렵습니다. 성숙한 용접공은 충분한 기술 축적과 많은 실무 경험을 바탕으로 특수 재료 용접, 다양한 용접 방법, 용접 결함의 실시간 분석 및 기타 기능을 마스터합니다.
용접 로봇: 산업용 로봇의 주요 범주 중 하나이며 지능이 개발 추세입니다.
용접 로봇은 산업용 로봇의 가장 중요한 범주 중 하나입니다. 산업용 로봇은 지능형 제조를 위한 가장 대표적인 장비이며, 이들의 대규모 적용은 미래 제조 산업이 기계를 대체하고 생산 효율성을 향상시키는 중요한 수단입니다. 2022년 전 세계 산업용 로봇 설치 가운데 용접 로봇은 약 16%를 차지해 핸들링 로봇에 이어 두 번째를 차지했다.
기존의 용접 로봇은 자동차, 3C 등 산업에서 대규모로 활용됐지만 철강 구조물, 선박 등 공정의 비표준 용접 작업을 해결하지 못했다. 전통적인 용접 로봇은 고효율, 고정밀도, 일관성 등의 장점을 가지고 있으며 자동차/3C/금속 제품/엔지니어링 기계 및 고도로 표준화된 용접 공정과 대규모 배치 크기를 갖는 기타 산업에서 널리 사용되어 대부분의 수동 작업을 대체합니다. 용접작업. 그러나 철강 구조/선박 및 기타 산업에서 용접은 "다중 범주, 소규모 배치, 비표준 부품" 특성을 나타내므로 이러한 유연한 용접에 대한 수요를 충족하려면 용접 지능이 필요합니다.
용접 로봇은 주로 로봇 본체와 용접 장비의 두 가지 주요 부분으로 구성됩니다. 로봇 본체는 주로 6축 로봇 암과 컨트롤러, 제어 시스템의 핵심 부품, 감속기 및 서보 모터, 용접 전원 공급 장치를 포함한 용접 장비, 특수 용접 토치, 자동 와이어 공급 장치로 구성됩니다. 구조적 차이 측면에서 기존 용접 로봇에는 교사가 있고 지능형 용접 로봇에는 수동 프로그래밍 없이 많은 수의 소프트웨어와 센서가 추가되었으며 교사가 필요 없이 처리 매개변수 및 경로의 적응형 조정이 가능합니다.
다운스트림 애플리케이션: 표준화된/비표준 산업의 요구를 각각 충족하는 기존/지능형 용접 로봇
기존 용접 로봇의 단일 프로세스를 마스터하면 표준화된 산업, 자동차, 3C 전자 산업의 요구 사항만 충족할 수 있습니다. 전통적인 용접 로봇의 다운스트림에는 자동차, 3C 전자 및 기타 표준화된 산업이 포함됩니다. 자동차, 3C 전자 산업 제품은 대량 생산에 적합한 동일한 부품을 많이 가지고 있으며 표준화된 특성이 뚜렷합니다. 실제 생산에서는 단일 용접 공정 로봇의 숙달이 대량 생산을 통해 최대의 이점을 발휘할 수 있으므로 표준화된 산업은 기존 용접 로봇의 주요 다운스트림입니다. 2023년에는 자동차, 3C 전자, 금속 제품이 36.9%/10.5%를 차지했습니다. /10.0% 각각.
기존의 용접 로봇은 비표준 산업 기계를 인간이 해결할 수 없으므로 지능형 용접이 최적의 솔루션입니다. 강철 구조물, 선박 및 기타 산업의 용접 요구 사항은 높은 수준의 비표준, 소규모 배치, 다중 종, 프로젝트 기반 기능, 용접 프로세스 요구 사항이 복잡하고 가변적이며 기존 용접 로봇을 사용하는 경우 수동 프로그래밍 교육 작업량을 교육합니다. 대폭 증가했고, 대량 생산 비용으로 상각할 수 없어 과거에는 인력에 대한 업계의 기계를 해결하지 못했습니다. 앞으로 지능형 용접기가 더욱 성숙해짐에 따라 비표준 산업 분야의 용접 로봇 보급률은 계속해서 높아질 것으로 예상됩니다.
철강 구조물, 선박 등 비표준 시나리오에서는 용접 수요가 많습니다.
하류 산업의 용접 수요는 강철 구조물, 선박 및 기타 비표준 현장 산업 기계 교체 공간으로 거대합니다. 현재 용접 수요가 높은 산업에는 자동차 및 자동차 부품, 철강 구조, 선박 및 기타 산업이 포함됩니다. 산업 협회 또는 GG Robotics 데이터에 따르면 철강 구조, 자동차 및 자동차 부품, 중공업, 항공 우주 및 기타 산업의 규모는 향후 한 자릿수 비율로 증가할 것입니다. 상당한 사이클을 갖고 상승 사이클에 있는 조선산업은 향후 몇 년간 더 높은 물량 성장률을 유지할 것으로 예상됩니다. 에너지 신산업은 급속한 발전 추세에 있으며, 앞으로도 성장률은 두 자릿수 성장이 예상됩니다.
지능형 용접: 철강 구조, 조선 산업 수요가 시급하고 출시가 임박했습니다!
인력을 위한 철골 구조 기계: 용접 수요는 크지만 용접공 부족 및 용접공 비용 상승
필요성: 용접에 대한 높은 수요, 용접공 부족 및 용접공 비용의 지속적인 상승. 강철 구조물 산업의 건전한 발전, 용접 수요는 지속적으로 증가하고 있습니다. 2022년 중국의 강철 구조물 가공 및 제조 총 생산량은 1억 140만 톤입니다. 철강구조물의 생산량은 2025년까지 1억 4천만톤, 2035년까지 2억톤에 달한다. 향후 10년간 생산량의 CAGR은 약 5%가 될 것으로 예상되며, 용접 수요 증가율도 이와 같을 수 있다. 출력으로. 숙련된 용접공이 심각하게 부족합니다. 철강 구조물 용접 생산 환경이 열악하여 용접 경험이 필요합니다. 현재 기성세대의 용접공은 점차 은퇴하고 있고, 신세대의 용접공이 되고자 하는 의욕은 낮으나 용접공에 대한 수요가 지속적으로 증가하여 용접공 부족 현상이 지속적으로 확대되고 있다.
중공업: 산업의 꾸준한 발전, 기계 교체에 대한 높은 수요
중공업: 광범위한 다운스트림 및 특정 비표준 속성, 맞춤형 화학 부품에는 여전히 인력이 필요합니다. 산업 소개: 중공업은 철강, 기계, 해운, 전력, 화학 산업, 광물 자원 처리 등 다양한 하위 산업을 포괄하는 국가 경제의 중요한 부분입니다. 용접 상태: 철강 제조, 기계 가공, 조선, 전력 장비, 광산 장비 및 기타 분야와 관련된 중공업 분야의 용접이 널리 사용됩니다. 자동화 기술이 일부 영역에서 수동 용접을 점차 대체하고 있지만 공작물의 맞춤형 및 소량 생산은 여전히 수동 작업에 의존해야 합니다. 호황 정도: 글로벌 경제 회복과 정책 지원 하에 업계는 좋은 발전 모멘텀을 유지해 왔으며 향후 몇 년간 약 5%의 성장률을 유지할 것으로 예상됩니다. 수동 용접 규모: 중국 용접 협회 데이터와 업계 전반의 판단에 따르면 중공업 자동화가 약 50~60%를 차지하고 비자동화 비율이 상대적으로 높을 것으로 예상됩니다. 그리고 앞으로도 기계를 교체할 여지가 여전히 많습니다.
지능형 용접 개발의 어려움, 시장 공간 및 경쟁 환경
눈에 띄는 비표준 특성으로 인해 강철 구조물의 지능형 용접이 어렵습니다.
용접 조인트의 일반적인 유형은 4가지 유형으로 분류할 수 있으며 세부 유형도 매우 다양합니다. 두 개 이상의 부품을 용접으로 결합한 조인트를 용접 조인트라고 합니다. 용접 조인트에는 용접 이음새, 융합 영역 및 열 영향 영역이 포함됩니다. 표준에 따르면 용접 이음의 일반적인 기본 형태는 간단히 맞대기 이음, 랩 이음, 필렛 이음 및 T-이음으로 나눌 수 있습니다. 맞대기 이음: 두 개의 용접 표면은 비교적 평행 이음이며 용접 구조에서 가장 널리 사용되는 이음 형태이며 큰 정적 하중 또는 동적 하중을 견딜 수 있습니다. 겹침 이음 : 2개의 용접물을 겹쳐서 형성한 이음으로 일반적으로 12mm 이하의 강판에 사용되며 양면이 용접되어 있다. 이 유형의 조인트는 높은 수준의 조립이 필요하지 않고 용접이 쉽지만 하중 전달 능력이 낮고 중요하지 않은 구조에만 사용할 수 있습니다. 앵글 조인트: 두 개의 용접 끝이 30도 이상 135도 미만의 각도로 조인트를 형성하며 일반적으로 중요하지 않은 용접 구조에 사용됩니다. T-조인트: 용접 끝 표면이 정의된 용접 평면에 대해 직각 또는 거의 직각을 이루는 조인트입니다. T-조인트는 널리 사용되며 베어링 하중에 대한 특정 요구 사항을 가지고 있습니다.
용접 프로세스의 복잡성이 높고 시나리오가 다양하며 실시간 동적 조정이 필요함
용접 공정은 매우 복잡하며 언제든지 용접 상황에 맞게 조정해야 합니다. 용접 전: 공작물의 경사 모양, 용접 품질 요구 사항에 따라 용접공은 용접 경로, 토치의 진행 방향, 토치 각도, 용접 순서, 설정된 전류 및 전압 매개변수를 판단해야 합니다. ; 용접: 베벨은 열에 노출되어 알 수 없는 변형이 발생할 수 있으며, 각 용접의 깊이와 용접 속도, 품질 문제의 출현, 정확한 판단의 필요성을 조정하는 방법은 용접사의 경험을 바탕으로 수행해야 합니다. 판단에 따라 용접 공정의 표준화된 동적 조정을 서면으로 작성하기가 어렵습니다. 서면으로 표준화된 지침을 작성하는 것은 어렵습니다. 성숙한 용접공은 충분한 기술 축적과 많은 실무 경험을 바탕으로 특수 재료 용접, 다양한 용접 방법, 용접 결함의 실시간 분석 및 기타 기능을 마스터합니다.
