Sharpa는 2026년 9월 Wave 핸드 플랫폼의 차세대 모델로 W02 섬세한 손을 출시했습니다. 새로운 모델은 5개의 손가락 디자인을 유지하면서 무게와 전체 크기를 줄였으며, 21개의 활성 자유도와 손가락 끝, 손가락, 손바닥 전체의 촉각 감지 기능을 갖추고 있습니다.
Sharpa의 공개 사양에 따르면 22개의 활성 자유도를 가지고 있으며 무게가 1.3kg인 W01과 비교했을 때, W02는 컴팩트한 구조와 낮은 엔드 오브 암(end-of-arm) 무게에 더 중점을 둡니다.
섬세한 손을 평가하는 구매자에게 핵심 질문은 단순히 최신 모델의 자유도가 더 적은지 여부가 아닙니다. 변경 사항이 필요한 조작 작업 및 로봇 통합 제약 조건에 더 잘 맞는지 여부입니다.
| 매개변수 | Sharpa W01 | Sharpa W02 |
|---|---|---|
| 활성 자유도 | 22 | 21 |
| 공개된 무게 | 1.3 kg | 750g 미만 |
| 공개된 치수 | 208 × 90 × 50 mm | 188 × 87.5 × 40 mm |
| 촉각 감지 | 손가락 끝의 동적 촉각 배열 | 손가락 끝 동적 촉각 배열 및 손 전체의 전자 피부 |
| 최소 파지 직경 | 10 mm | 0 mm, Sharpa에 따르면 |
| 작동 속도 | 지정된 구성에 따라 최대 4Hz | 3 Hz |
| 보호 등급 | 선택한 W01 구성 확인 | 맨손의 경우 IP54; 공식 장갑 착용 시 IP67, Sharpa에 따르면 |
사양은 제조업체의 공개 정보를 기반으로 합니다. 구매자는 견적 비교 전에 정확한 버전과 구성을 확인해야 합니다.
가장 중요한 변화 중 하나는 W02의 무게 감소입니다.
Sharpa는 W01을 1.3kg, W02를 750g 미만으로 명시합니다. 회사는 W02가 이전 모델보다 약 30% 작다고 설명하지만, 무게와 물리적 치수는 별도의 측정값입니다.
더 가벼운 섬세한 손은 로봇 팔의 부하를 줄이고 어댑터, 케이블 및 기타 엔드 오브 암 구성 요소에 더 많은 페이로드 여유를 남길 수 있습니다. 또한 사용 가능한 작업 공간이 제한된 경우 통합을 더 쉽게 만들 수 있습니다.
그러나 이점은 전체 시스템에 따라 달라집니다. 구매자는 손 무게만을 선택 기준으로 삼기보다는 로봇의 페이로드 용량, 손목 부하, 무게 중심 및 모션 요구 사항을 평가해야 합니다.
W01은 22개의 활성 자유도를 가지고 있는 반면, W02는 21개를 가지고 있습니다. 낮은 자유도 수는 자동으로 실질적인 기능 감소를 의미하지는 않습니다.
활성 자유도 수는 독립적으로 제어 가능한 움직임이 몇 개인지 설명합니다. 실제 성능은 손가락 기하학, 관절 범위, 액추에이터 설계, 감지 및 제어에도 의존합니다.
W02의 경우 Sharpa는 더 컴팩트한 구조와 전체 손 촉각 감지를 강조합니다. 회사는 손가락 끝의 동적 촉각 배열과 손의 많은 부분을 덮는 전자 피부를 결합합니다.
이 디자인은 구매자에게 또 다른 평가 요소를 제공합니다. 즉, 움직임, 감지 범위, 무게 및 시스템 복잡성 간의 균형입니다.
W02는 두 가지 촉각 감지 접근 방식을 결합합니다.
손가락 끝 동적 촉각 배열: Sharpa는 5mN ~ 30N의 힘 감지 범위와 1mm의 공간 해상도를 지정합니다.
전체 손 전자 피부: 제조업체는 0.1N ~ 20N의 힘 감지 범위와 5mm의 공간 해상도를 지정합니다.
이 배열은 손가락 끝을 넘어 접촉 감지를 확장합니다. 파지 중에 물체가 손가락 옆면이나 손바닥에 닿을 때 관련이 있을 수 있습니다.
W01과 W02를 비교할 때 구매자는 감지 구성, 사용 가능한 출력 데이터, 업데이트 속도, 소프트웨어 지원 및 로봇 컨트롤러와의 호환성을 확인해야 합니다. 촉각 센서의 존재만으로는 모든 애플리케이션에서 더 나은 성능을 보장하지는 않습니다.
W01은 다음과 같은 경우 평가할 가치가 있습니다:
기존 시스템이 이미 W01을 중심으로 개발되었습니다.
기계 및 소프트웨어 인터페이스가 현재 설정에 적합합니다.
필요한 작업이 W01 구성으로 검증되었습니다.
손을 교체하려면 상당한 엔지니어링 변경이 필요합니다.
W02는 다음과 같은 경우 평가할 가치가 있습니다:
낮은 엔드 오브 암 무게가 우선 순위입니다.
사용 가능한 작업 공간에 더 컴팩트한 손이 필요합니다.
전체 손 촉각 범위가 작업에 중요합니다.
로봇 플랫폼이 W02의 인터페이스 및 제어 요구 사항을 지원할 수 있습니다.
이것들은 보편적인 순위라기보다는 선택 지침입니다. 더 나은 선택은 작업, 통합 비용 및 공급된 구성의 확인된 사양에 따라 달라집니다.
두 모델 모두 구매자는 기계 인터페이스, 전원 요구 사항, 통신 프로토콜, SDK 가용성, 센서 출력 및 지원되는 제어 환경을 확인해야 합니다.
또한 견적 구성, 포함된 액세서리, 교체 부품, 유지 보수 프로세스 및 배송 리드 타임을 명확히 하는 것이 중요합니다. 산업용 또는 협동 로봇에 손이 설치되는 경우, 전체 엔드 오브 암 어셈블리는 로봇의 하중 및 안전 한계 내에 있어야 합니다.
대체 제품을 고려하는 고객의 경우, DH-Robotics ADH-5-13은 평가할 가치가 있는 또 다른 5개의 손가락 섬세한 손입니다. 13개의 활성 자유도와 직접 구동 아키텍처는 Sharpa의 Wave 디자인과 다르므로, 의미 있는 비교는 손가락 수뿐만 아니라 작업 요구 사항과 통합 호환성을 고려해야 합니다.
Sharpa W02는 21개의 활성 자유도와 손의 더 넓은 부분에 걸친 촉각 감지를 갖춘 더 가볍고 컴팩트한 5개의 손가락 섬세한 손으로의 전환을 나타냅니다. W01과 비교했을 때, 주요 구매 고려 사항은 무게 감소, 더 작은 치수, 감지 범위 및 기존 로봇 시스템과의 호환성입니다.
두 모델 중 하나를 선택하기 전에 정확한 구성을 확인하고 의도된 작업에 대해 테스트하십시오. 파지 성능, 인터페이스, 유지 보수 및 총 통합 비용에 대한 실질적인 평가는 모델 세대만으로 선택하는 것보다 더 유용합니다.
Sharpa는 2026년 9월 Wave 핸드 플랫폼의 차세대 모델로 W02 섬세한 손을 출시했습니다. 새로운 모델은 5개의 손가락 디자인을 유지하면서 무게와 전체 크기를 줄였으며, 21개의 활성 자유도와 손가락 끝, 손가락, 손바닥 전체의 촉각 감지 기능을 갖추고 있습니다.
Sharpa의 공개 사양에 따르면 22개의 활성 자유도를 가지고 있으며 무게가 1.3kg인 W01과 비교했을 때, W02는 컴팩트한 구조와 낮은 엔드 오브 암(end-of-arm) 무게에 더 중점을 둡니다.
섬세한 손을 평가하는 구매자에게 핵심 질문은 단순히 최신 모델의 자유도가 더 적은지 여부가 아닙니다. 변경 사항이 필요한 조작 작업 및 로봇 통합 제약 조건에 더 잘 맞는지 여부입니다.
| 매개변수 | Sharpa W01 | Sharpa W02 |
|---|---|---|
| 활성 자유도 | 22 | 21 |
| 공개된 무게 | 1.3 kg | 750g 미만 |
| 공개된 치수 | 208 × 90 × 50 mm | 188 × 87.5 × 40 mm |
| 촉각 감지 | 손가락 끝의 동적 촉각 배열 | 손가락 끝 동적 촉각 배열 및 손 전체의 전자 피부 |
| 최소 파지 직경 | 10 mm | 0 mm, Sharpa에 따르면 |
| 작동 속도 | 지정된 구성에 따라 최대 4Hz | 3 Hz |
| 보호 등급 | 선택한 W01 구성 확인 | 맨손의 경우 IP54; 공식 장갑 착용 시 IP67, Sharpa에 따르면 |
사양은 제조업체의 공개 정보를 기반으로 합니다. 구매자는 견적 비교 전에 정확한 버전과 구성을 확인해야 합니다.
가장 중요한 변화 중 하나는 W02의 무게 감소입니다.
Sharpa는 W01을 1.3kg, W02를 750g 미만으로 명시합니다. 회사는 W02가 이전 모델보다 약 30% 작다고 설명하지만, 무게와 물리적 치수는 별도의 측정값입니다.
더 가벼운 섬세한 손은 로봇 팔의 부하를 줄이고 어댑터, 케이블 및 기타 엔드 오브 암 구성 요소에 더 많은 페이로드 여유를 남길 수 있습니다. 또한 사용 가능한 작업 공간이 제한된 경우 통합을 더 쉽게 만들 수 있습니다.
그러나 이점은 전체 시스템에 따라 달라집니다. 구매자는 손 무게만을 선택 기준으로 삼기보다는 로봇의 페이로드 용량, 손목 부하, 무게 중심 및 모션 요구 사항을 평가해야 합니다.
W01은 22개의 활성 자유도를 가지고 있는 반면, W02는 21개를 가지고 있습니다. 낮은 자유도 수는 자동으로 실질적인 기능 감소를 의미하지는 않습니다.
활성 자유도 수는 독립적으로 제어 가능한 움직임이 몇 개인지 설명합니다. 실제 성능은 손가락 기하학, 관절 범위, 액추에이터 설계, 감지 및 제어에도 의존합니다.
W02의 경우 Sharpa는 더 컴팩트한 구조와 전체 손 촉각 감지를 강조합니다. 회사는 손가락 끝의 동적 촉각 배열과 손의 많은 부분을 덮는 전자 피부를 결합합니다.
이 디자인은 구매자에게 또 다른 평가 요소를 제공합니다. 즉, 움직임, 감지 범위, 무게 및 시스템 복잡성 간의 균형입니다.
W02는 두 가지 촉각 감지 접근 방식을 결합합니다.
손가락 끝 동적 촉각 배열: Sharpa는 5mN ~ 30N의 힘 감지 범위와 1mm의 공간 해상도를 지정합니다.
전체 손 전자 피부: 제조업체는 0.1N ~ 20N의 힘 감지 범위와 5mm의 공간 해상도를 지정합니다.
이 배열은 손가락 끝을 넘어 접촉 감지를 확장합니다. 파지 중에 물체가 손가락 옆면이나 손바닥에 닿을 때 관련이 있을 수 있습니다.
W01과 W02를 비교할 때 구매자는 감지 구성, 사용 가능한 출력 데이터, 업데이트 속도, 소프트웨어 지원 및 로봇 컨트롤러와의 호환성을 확인해야 합니다. 촉각 센서의 존재만으로는 모든 애플리케이션에서 더 나은 성능을 보장하지는 않습니다.
W01은 다음과 같은 경우 평가할 가치가 있습니다:
기존 시스템이 이미 W01을 중심으로 개발되었습니다.
기계 및 소프트웨어 인터페이스가 현재 설정에 적합합니다.
필요한 작업이 W01 구성으로 검증되었습니다.
손을 교체하려면 상당한 엔지니어링 변경이 필요합니다.
W02는 다음과 같은 경우 평가할 가치가 있습니다:
낮은 엔드 오브 암 무게가 우선 순위입니다.
사용 가능한 작업 공간에 더 컴팩트한 손이 필요합니다.
전체 손 촉각 범위가 작업에 중요합니다.
로봇 플랫폼이 W02의 인터페이스 및 제어 요구 사항을 지원할 수 있습니다.
이것들은 보편적인 순위라기보다는 선택 지침입니다. 더 나은 선택은 작업, 통합 비용 및 공급된 구성의 확인된 사양에 따라 달라집니다.
두 모델 모두 구매자는 기계 인터페이스, 전원 요구 사항, 통신 프로토콜, SDK 가용성, 센서 출력 및 지원되는 제어 환경을 확인해야 합니다.
또한 견적 구성, 포함된 액세서리, 교체 부품, 유지 보수 프로세스 및 배송 리드 타임을 명확히 하는 것이 중요합니다. 산업용 또는 협동 로봇에 손이 설치되는 경우, 전체 엔드 오브 암 어셈블리는 로봇의 하중 및 안전 한계 내에 있어야 합니다.
대체 제품을 고려하는 고객의 경우, DH-Robotics ADH-5-13은 평가할 가치가 있는 또 다른 5개의 손가락 섬세한 손입니다. 13개의 활성 자유도와 직접 구동 아키텍처는 Sharpa의 Wave 디자인과 다르므로, 의미 있는 비교는 손가락 수뿐만 아니라 작업 요구 사항과 통합 호환성을 고려해야 합니다.
Sharpa W02는 21개의 활성 자유도와 손의 더 넓은 부분에 걸친 촉각 감지를 갖춘 더 가볍고 컴팩트한 5개의 손가락 섬세한 손으로의 전환을 나타냅니다. W01과 비교했을 때, 주요 구매 고려 사항은 무게 감소, 더 작은 치수, 감지 범위 및 기존 로봇 시스템과의 호환성입니다.
두 모델 중 하나를 선택하기 전에 정확한 구성을 확인하고 의도된 작업에 대해 테스트하십시오. 파지 성능, 인터페이스, 유지 보수 및 총 통합 비용에 대한 실질적인 평가는 모델 세대만으로 선택하는 것보다 더 유용합니다.
