로봇 연삭 및 연마: 핵심 기술 및 동향
로봇 연마: 산업 과제, 핵심 기술 및 솔루션 개요
본 논문에서는 연마 로봇의 핵심 기술, 온톨로지 성능 및 주변 장비에 대해 심층적으로 살펴보고 업계가 직면한 과제를 분석합니다. 로봇 샌딩 및 폴리싱부터 폴리싱 및 샌딩 로봇의 정의까지 제조 산업에서 샌딩 로봇의 광범위한 응용을 보여줍니다. 그러나 보다 효율적이고 안전하며 환경 친화적인 자동 연마를 위해서는 업계 과제와 기술 과제도 직면하고 해결해야 합니다.
첫째, 자동연삭의 과제와 핵심기술 분석
자동 분쇄는 생산 효율성 향상, 인건비 절감, 제품 일관성 보장 등 산업 생산에서 상당한 이점을 가지고 있지만 많은 과제와 기술적 어려움에 직면해 있습니다. 다음은 주요 과제와 핵심 기술 분석 중 일부입니다.
1. 정밀 제어: 연삭 공정에서는 원하는 치수 정확도와 표면 품질을 달성하기 위해 공작물 표면에서 재료를 정밀하게 제거해야 하며, 이는 자동화 장비에 대한 고정밀 모션 제어 요구 사항을 제시합니다. 핵심기술로는 고정밀 서보시스템, 정밀 기계구조 설계, 정밀 센서 기술 등이 있다.
2. 온라인 감지 및 실시간 피드백: 자동화된 연삭은 레이저 거리 측정기, 비전 시스템 등을 사용하여 온라인 감지 기술을 포함하는 연삭 공정의 실시간 모니터링 및 지능형 조정을 실현해야 합니다. 공작물의 표면 정보 및 제어 시스템을 통해 연삭 매개변수의 실시간 피드백을 조정합니다.
3. 공작물 식별 및 위치 지정: 공작물의 다양한 모양, 크기 및 재료의 경우 자동 연삭 장비는 유연하고 효율적인 식별 및 위치 지정 기능을 가져야 하며 머신 비전, 로봇 그리핑 기술, RFID 등의 핵심 기술을 사용할 수 있습니다.
4. 적응형 제어: 공작물 재료의 경도, 형상 복잡성 및 기타 요인으로 인해 샌딩 프로세스는 샌딩 힘, 속도 및 기타 매개변수를 동적으로 조정해야 할 수 있으므로 적응형 제어 알고리즘은 다음을 포함하여 자동 샌딩을 위한 중요한 기술입니다. 퍼지 제어, 신경망 제어, 모델 예측 제어 및 기타 고급 제어 전략.
5. 샌딩 도구 마모 모니터링 및 보상: 샌딩 도구는 장기간 사용하면 마모되어 처리 정확도와 효과에 영향을 미치므로 도구 마모를 정확하게 모니터링하고 보상하는 방법도 센서 기술과 관련될 수 있는 핵심 기술입니다. 신호 처리 및 데이터 분석 및 기타 수단.
6. 안전 및 환경 보호 기술: 작업 공정의 자동화된 연삭 장비는 많은 먼지와 소음을 생성하므로 작업 환경의 안전과 환경 보호도 중요한 문제이므로 효율적인 먼지 흡수 기술 도입의 필요성이 있습니다. 먼지 제거 장치, 방음 및 소음 감소 기술.
요약하면, 자동 연삭 기술의 개발 및 적용은 단일 핵심 기술의 획기적인 발전에 달려 있을 뿐만 아니라 실제 생산에서 다양하고 복잡한 문제를 효과적으로 해결하기 위해서는 지능형 기술 시스템 지원을 통합해야 합니다.
둘째, 로봇 연삭 및 연마란 무엇입니까?
로봇식 연삭 및 연마는 특수 연삭 및 연마 도구와 결합된 로봇 공학을 사용하여 자동화된 표면 처리 프로세스입니다. 이 프로세스에서 로봇 시스템은 미리 설정된 매개변수에 따라 다양한 유형의 공작물의 표면을 디버링하고 다듬고 매끄럽게 하기 위해 정밀한 위치 지정과 유연한 움직임을 수행하도록 프로그래밍되어 궁극적으로 공작물의 표면 품질과 외관을 향상시키는 목적을 달성합니다.
로봇 연삭 및 연마는 수동 노동 대신 로봇을 활용하여 공작물 표면 연삭, 모서리 디버링, 용접 연삭, 내부 캐비티 및 구멍 디버링과 같은 연마 및 연마 작업을 수행하는 일종의 기술입니다. 로봇 연삭 및 연마는 일반적으로 위생 도자기, 자동차 산업 부품 제조, 산업 정밀 부품, 의료 장비, 토목 제품 등과 같은 다양한 산업에서 사용되며 특히 고정밀 요구 사항 및 고강도 반복 작업 환경에서 사용됩니다.
전통적인 수동 작업과 비교하여 로봇 연삭 및 연마는 다음과 같은 장점이 있습니다.
1. 제품 품질의 일관성과 안정성을 향상시킵니다.
2. 수동 오류 및 부상 위험을 줄이고 작업 안전성을 향상시킵니다.
3. 24시간 근무가 가능하여 생산효율이 크게 향상됩니다.
4. 가혹하거나 유해한 환경에서 지속적인 작업을 수행하여 근로자의 노동 조건을 개선합니다.
5. 운영자에 대한 기술 요구 사항이 낮고 교육 및 관리가 쉽습니다.
6. 고급 힘 제어 기술과 지능형 감지 시스템을 갖추고 있어 연삭 강도와 경로를 실시간으로 조정하여 다양한 공작물 재료와 복잡한 형상에 적응할 수 있습니다.
로봇 기술, 정밀 액추에이터, 힘 제어 모듈, 고성능 연삭 휠 또는 연마 도구, 고급 센서 및 소프트웨어 알고리즘의 통합을 통해 로봇 연삭 및 연마 시스템은 고도로 자동화되고 정교한 표면 처리 공정을 실현할 수 있습니다.
셋째, 연마로봇이란?
연마 및 연삭 로봇은 서보 모터 다중 관절을 사용하여 인간의 팔 관절 움직임을 모방하고 공작물 표면 연삭, 코너 디버링, 용접 연삭, 내부 캐비티 보어 디버링 및 디버링 작업을 실현하는 연마 및 연삭용 로봇 시스템입니다. 다른 일. 로봇은 다양한 공작물을 연마하고 연삭할 수 있으며, 공작물을 전체적으로 연삭하거나 국부적으로 연삭할 수 있습니다.
연마 및 연삭 로봇은 로봇 시스템, 일정한 힘 감지 장치, 연삭 헤드 조립, 클램핑 툴링, 연삭 처리 장치, 안전 보호 장치 및 전체 스테이션 제어 시스템으로 구성됩니다. 그중 로봇 시스템은 전체 연마 시스템의 주요 실행자이고 일정한 힘 감지 장치는 적응형 보상 기능의 보증인이며 연삭 헤드 어셈블리는 연마의 최종 도구이며 클램핑 공작물은 상대 위치의 위치를 파악하는 장치입니다. 전체 시스템의 위치, 연삭 가공 장치는 전체 시스템의 환경 보호, 안전 보호 장치는 전체 시스템의 안전 수호자, 전체 제어 시스템은 다양한 상호 통신의 논리적 판단 및 스케줄러입니다. 워크스테이션의 구성 요소. 전체 스테이션 제어 시스템은 워크스테이션의 구성 요소 간 통신에 대한 논리적 판단 및 스케줄러입니다.
연마 및 연삭 로봇은 수동 연마 및 연삭 작업을 대체하고 생산 효율성과 품질을 향상시키며 노동 강도와 비용을 줄일 수 있습니다.
넷째, 로봇산업의 과제를 연마한다
연삭 및 연마는 열악한 작업 환경, 높은 노동 강도, 불안정한 연마 품질, 원자재 낭비 및 기타 문제로 인해 제조 업계에서 가장 일반적인 공정 중 하나입니다. 산업 자동화 기술이 발전함에 따라 수동 연마 대신 연삭 로봇을 사용하는 기업이 점점 더 많아지고 있지만 연삭 로봇을 실제로 적용하는 데에는 다음과 같은 업계 과제가 여전히 존재합니다.
1. 표면 일관성을 보장하기 어렵습니다. 공작물 처리 정확도, 클램핑 오류, 로봇 위치 및 운동학 오류, 벨트 조임력 및 기타 요인으로 인해 모든 공작물 표면의 일관성을 보장하기가 어렵습니다.
2. 연마 효과가 일관되지 않습니다. 연마 벨트와 공작물 표면 사이의 접촉 압력이 다르기 때문에 여러 영역의 연마 효과가 종종 일관성이 없어 전반적인 연마 품질에 영향을 미칩니다.
3. 높은 로봇 사용 비용: 연마 및 샌딩, 먼지, 절삭유 비산 및 기타 이유로 열악한 작업 환경으로 인해 로봇의 서비스 수명이 더 짧고 유지 관리 비용이 더 높습니다.
4. 높은 프로그래밍 복잡성: 연마 궤적 및 프로세스 매개변수는 공작물의 모양, 재료 및 처리 요구 사항 및 기타 요인에 따라 달라지므로 전문 및 기술 인력이 프로그래밍하고 디버그해야 하며 프로그램 디버깅 시간이 더 길어집니다.
5. 불량한 공정 적응성: 다양한 공작물 연마 공정이 다르며, 연마 벨트를 자주 교체하고 공정 매개변수를 조정해야 하는 등 생산 효율성에 영향을 미칩니다.
6. 안전 보호의 어려움: 연마 과정에서 생성된 먼지, 금속 부스러기는 로봇과 주변 환경을 오염시키기 쉬우므로 작업자와 장비의 안전을 보장하기 위해 엄격한 안전 보호 조치를 취할 필요가 있습니다.
요약하면, 연마 로봇의 이러한 업계 과제를 해결하고 연마 품질과 생산성을 향상시키며 사용 비용과 유지 관리 비용을 절감하기 위해 더 많은 산업에서 연마 로봇의 적용 및 개발을 촉진하고 자동화된 연마 기술을 달성하는 데 도움이 될 것입니다. 제조 산업이 더 널리 사용됩니다.
다섯째, 연삭로봇의 핵심기술은 무엇인가?
자동화 처리 분야의 고급 장비인 연삭 로봇의 핵심 기술은 다양한 측면을 포괄하며 다음은 몇 가지 주요 기술 포인트입니다.
1. 고정밀 모션 제어 기술:
○고품질 샌딩 결과를 얻으려면 샌딩 로봇은 정밀 서보 모터, 기어박스, 고정밀 로봇 관절 구조 설계, 고급 모션 컨트롤러 및 궤적 계획 알고리즘에 따라 매우 높은 위치 정확도와 반복성을 가져야 합니다.
2. 힘 제어 및 촉각 피드백 기술:
○작업물이나 공구에 과부하가 걸리거나 손상되는 것을 방지하려면 샌딩 공정 중에 힘 제어가 중요합니다. 일정한 힘의 플로팅 메커니즘을 통해 샌딩 도구가 작업물에 접촉할 때 일정한 압력을 유지할 수 있어 접촉력이 너무 많거나 너무 적음으로 인해 발생하는 품질 문제를 방지할 수 있습니다. 또한 햅틱 센서는 접촉력에 대한 실시간 피드백을 제공하여 힘 제어 연삭을 실현할 수 있습니다.
3. 지능적인 인식과 자율적 적응 기술:
○작업물 식별, 위치 파악, 윤곽 추적을 위한 시각적 인식, 레이저 스캐닝, 적외선 감지 및 기타 비접촉 센서 기술을 포함하고 작업물의 표면 상태를 판단하여 로봇이 작업 상황에 따라 샌딩 전략을 자율적으로 조정할 수 있습니다. 실제 상황.
4. 온라인 모니터링 및 적응 제어 알고리즘:
연삭 공정 중 공구 마모, 공작물 변형, 표면 거칠기 및 기타 매개변수에 대한 실시간 모니터링을 실현하고 이에 따라 퍼지 논리 제어, 신경망 제어, 적응형 PID 제어 및 기타 알고리즘을 사용하여 연삭 경로, 속도 및 강도를 최적화합니다. 샌딩 효과가 일관되게 유지되고 공구 수명이 최대화되도록 합니다.
5. 전문 도구 및 소모품 연구 및 개발:
○로봇에 적합한 고속 회전 샌딩 헤드, 폴리싱 디스크, 샌딩 벨트 등 특수 공구를 설계 및 제작하고, 이를 새로운 내마모 소재 및 냉각 및 윤활 기술과 결합하여 지속적인 작업 및 작업 요구에 적응합니다. 도구 내구성을 향상시킵니다.
6. 인간-기계 상호작용 및 프로그래밍 기술:
○친절한 인간-기계 상호 작용 인터페이스 개발, 로봇 작업 프로그래밍 및 매개 변수 설정 단순화, 오프라인 프로그래밍 및 데모 재생 지원, AI 기반 자율 학습 프로그래밍 기술 개발을 통해 로봇이 다양한 샌딩 작업에 더 빠르게 적응할 수 있습니다.
7. 안전 보호 및 환경 보호 조치:
○ 충돌 감지 및 비상 정지 시스템을 포함하여 작동 중 샌딩 로봇의 안전 보호 메커니즘을 연구하고 샌딩으로 인해 발생하는 먼지 및 소음 공해를 줄이기 위해 고효율 먼지 흡입, 공기 정화 및 기타 장비의 통합을 연구합니다.
요약하면 샌딩 로봇의 핵심 기술은 로봇 하드웨어, 제어 소프트웨어, 인식 기술, 도구 및 소모품은 물론 안전 및 환경 보호와 같은 여러 수준을 포괄하여 고도로 자동화되고 지능적인 그린 샌딩 작업 시스템을 만드는 것을 목표로 합니다.
여섯, 연삭 로봇 본체 주요 성능
연삭 로봇의 몸체, 즉 로봇의 기계적 구조는 연삭 작업을 구현하는 기초가 된다. 핵심 성과 지표는 로봇의 연삭 효과와 효율성에 직접적인 영향을 미칩니다.
연삭 로봇 본체의 주요 성능은 다음과 같습니다.
1. 자유도: 샌딩 로봇은 다양한 샌딩 작업과 작업물 형태에 적응할 수 있을 만큼 충분한 자유도를 가져야 합니다. 일반적으로 샌딩 로봇의 자유도는 3~6도입니다.
2. 정확도: 연삭 로봇은 연삭 작업의 정확도 요구 사항을 충족할 만큼 충분한 정확도를 가져야 합니다. 여기에는 로봇의 위치 정확도, 자세 정확도 및 경로 정확도가 포함됩니다.
3. 속도: 샌딩 로봇은 샌딩 효율성을 향상시키기 위해 충분한 속도를 가져야 합니다. 동시에 과도한 샌딩이나 작업물 손상을 방지하려면 로봇의 속도도 샌딩 도구의 속도와 일치해야 합니다.
4. 반복 위치 정확도: 샌딩 로봇은 각 샌딩의 일관성과 안정성을 보장하기 위해 충분한 반복 위치 정확도를 가져야 합니다.
5. 운반 능력: 연삭 로봇은 연삭 도구와 작업물의 무게를 견딜 수 있을 만큼 충분한 운반 능력을 가져야 합니다. 동시에 로봇에 과부하가 걸리지 않도록 로봇의 운반 능력도 연삭 공구의 힘과 일치해야 합니다.
6. 안정성: 샌딩 로봇은 샌딩 공정의 안전성과 신뢰성을 보장하기 위해 충분한 안정성을 가져야 합니다. 여기에는 로봇의 구조적 안정성, 제어 안정성 및 동작 안정성이 포함됩니다.
7. 신뢰성: 샌딩 로봇은 로봇이 좋은 성능과 정확성을 유지하기 위해 오랫동안 작업할 수 있도록 충분한 신뢰성을 가져야 합니다. 여기에는 로봇 부품의 품질, 제어 시스템 안정성 및 유지 관리가 포함됩니다.
8. 보호 조치: 샌딩 작업은 많은 양의 먼지와 잔해물을 생성하며 이러한 물질은 로봇의 움직임과 센서에 간섭을 일으킬 수 있습니다. 따라서 연삭 로봇은 방진, 방수, 충격 방지 등과 같은 적절한 보호 조치를 취해야 합니다.
요약하면, 샌딩 로봇 본체의 핵심 성능은 샌딩 로봇이 효율적이고 정확한 샌딩을 구현하는 기반이며, 우수한 모션 성능, 부하 용량, 유연성, 정확성, 안정성, 신뢰성, 안전성 및 작동 용이성을 갖추어야 합니다. .
일곱 번째, 샌딩 로봇 주변 장비 및 엔드 툴
연삭 로봇은 연삭 작업을 수행할 때 일련의 주변 장비와 최종 도구를 갖추고 있으며 이러한 구성은 성능과 처리 결과에 중요한 역할을 합니다. 다음은 샌딩 로봇을 위한 몇 가지 일반적인 주변 장비 및 팔 끝 도구 목록입니다.
1. 엔드 이펙터(샌딩 도구):
○샌딩 헤드: 다양한 재료 및 공정 요구 사항에 따라 공압 샌딩 헤드, 전기 샌딩 헤드, 초음파 샌딩 헤드 등과 같은 다양한 유형의 샌딩 헤드를 선택합니다.
○ 연마 디스크 : 양모 휠, 스폰지 휠, 세라믹 디스크, 수지 디스크 등과 같은 다양한 재료의 정밀 연마 작업에 적합합니다.
○벨트 샌더: 연마 벨트를 사용하여 넓은 면적에 걸쳐 작업물의 표면을 샌딩하거나 연마합니다.
○레이저/워터젯/전기화학 및 기타 특수 샌딩 도구: 특정 재료 또는 공정 요구에 맞는 비접촉 샌딩.
2. 힘 제어 장치:
○일정한 힘을 가하는 부유 장치: 샌딩 공정 중에 작업물에 일정한 압력이 가해지도록 하여 압력이 너무 높거나 너무 낮을 때 발생하는 품질 문제를 방지합니다.
○토크 센서: 공작물과 접촉하는 로봇 엔드 이펙터의 힘과 토크를 실시간 측정하여 로봇에 힘 제어의 기초를 제공합니다.
3. 센서 및 검사 장비:
○비전 시스템: 카메라, 3D 카메라 등을 포함하여 공작물 식별, 위치 파악 및 표면 결함 감지에 사용됩니다.
○접촉식 센서: 공작물의 표면 윤곽과 연삭 상태를 감지하기 위한 유도형, 용량형 또는 압전 센서 등.
○ 온도 센서: 샌딩 공정 중에 발생하는 온도를 모니터링하고 과열로 인해 작업물이나 장비가 손상되는 것을 방지합니다.
4. 먼지 제거 및 환경 보호 장비:
○먼지 추출 시스템: 산업용 진공 청소기 또는 중앙 집중식 먼지 추출 시스템 설치를 지원하고, 샌딩 과정에서 발생하는 먼지를 적시에 제거하여 작업 환경의 건강과 안전을 보호합니다.
○방음시설 : 갈리는 소리가 나는 경우에는 방음벽 등 소음저감시설을 구성할 수 있습니다.
5. 주변 보조 장비:
○작업물 고정 장치: 샌딩할 작업물을 안정화하고 고정하여 안정적이고 신뢰할 수 있는 가공을 보장합니다.
○ 공작물 고정 장치 교체 시스템: 사양이나 모양이 다른 공작물을 처리해야 하는 경우 해당 고정 장치 및 포지셔닝 시스템을 신속하게 교체할 수 있습니다.
위의 주변 장비와 최종 도구의 합리적인 구성과 사용을 통해 샌딩 로봇은 보다 효율적이고 정확하며 환경 친화적인 자동 샌딩 작업을 실현할 수 있습니다.
여덟, 연삭 및 연마 로봇 시장 분석과 브랜드 기업 및 적용 사례는?
로봇 연삭 및 연마 시장은 계속 성장하고 있습니다. 인건비가 상승하고 제조가 자동화로 전환되면서 로봇 연삭 및 연마 기술의 장점이 점점 더 분명해지고 있습니다. 이 기술은 생산성을 향상시키고 인건비를 절감하며 제품 품질을 보장할 수 있습니다. 로봇 연마 시장은 앞으로 더욱 확대될 것으로 예상됩니다.
다음은 로봇 연삭 및 연마 기술과 시장 분석, 주요 브랜드 회사 및 적용 사례에 대한 포괄적인 정보입니다.
1.시장 분석:
○ 2023년 자료에 따르면 산업용 로봇 중 연삭 및 연마 로봇이 차지하는 비중은 약 15%로, 해당 연도 세계 시장 수요에서 외국 브랜드가 약 70%의 시장 점유율을 점유하고 있는 반면, 이에 상응하는 국내 브랜드가 점유하고 있는 것으로 나타났다. 나머지 30%의 시장 점유율은 이 분야에서 외국 기업의 기술과 시장 점유율이 상대적으로 높다는 것을 나타냅니다.
○국내외 정책 조정 및 개선은 연마 및 샌딩 로봇 산업의 급속한 발전을 촉진하고 있으며, 특히 낮은 효율성, 높은 노동 강도, 높은 안전 위험 및 기타 문제를 해결하는 데 있어 향후 더 넓은 시장 공간을 가질 것으로 예상됩니다. 수동 연마에 존재하는 문제를 해결하기 위해 로봇 기술을 적용하면 상당한 이점이 있습니다.
2. 주요 브랜드 회사:
○ABB: 스위스의 다국적 기업으로 연삭, 연마 등 다양한 산업용 로봇을 제공합니다.
○KUKA: 자동차 제조 및 기타 산업 부문에서 유연한 로봇 시스템으로 명성이 높은 독일 회사입니다.
○FANUC: 일본 기업이자 광범위한 표면 마감 응용 분야에 사용되는 산업용 로봇을 제조하는 세계 최고의 제조업체 중 하나입니다.
○에포트(Efort) : 산업용 로봇 및 지능형 장비의 연구개발, 제조, 판매를 전문으로 하는 중국 현지 기업.
○자동로봇: 연삭, 연마 등 다양한 자동화 솔루션을 제공하는 중국 로봇 제조사.
JAKA Robotics는 샌딩 및 폴리싱 케이스에서도 뛰어난 성능을 보여주었는데, 이는 Setka가 이 분야에서 특정 기술 R&D와 실제 적용 능력을 보유하고 있음을 보여줍니다.
Universal Robots: Universal Robots는 연삭 및 연마용 협동 로봇을 생산하는 세계 최고의 제조업체 중 하나입니다. 이 회사의 로봇은 사용하기 쉽고 유연하며 신뢰할 수 있어 기업의 생산성을 향상하고 인건비를 줄이는 데 도움이 됩니다.
Staubli: Staubli는 연삭 및 연마 분야에서 널리 사용되는 산업용 로봇의 세계 선두 제조업체 중 하나입니다. 이 회사의 로봇은 높은 정밀도와 높은 강성을 특징으로 하며 다양한 복잡한 연삭 및 연마 공정의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
3.응용 사례:
○자동차 제조 산업: 휠 허브, 엔진 부품, 내장 부품 등 자동차 부품의 연삭 및 연마에 로봇을 사용하면 표면 처리에서 높은 효율성과 일관성을 얻을 수 있습니다.
○3C 산업: 휴대폰, 컴퓨터 등 전자 제품 제조에서 로봇을 사용하여 정밀 금속 부품을 연삭하고 연마하여 제품의 외관과 질감을 보장할 수 있습니다.
○항공우주: 항공기 엔진 부품, 동체 등은 고정밀 연삭 및 연마가 필요하며, 로봇은 안정적이고 반복 가능한 가공을 제공할 수 있습니다.
○해양산업: 선박 선체 구조의 연삭 및 연마 작업 환경은 복잡하며, 로봇은 육체 노동 강도를 줄이고 안전성을 향상시킬 수 있습니다.
○가구 제조업 : 가구 제조업에서는 목재 가구의 표면 처리에 로봇 연삭 및 연마 기술이 주로 사용됩니다. 자동화된 로봇 가공을 통해 효율적이고 저렴한 표면 처리를 실현할 수 있으며, 가구의 심미성과 내구성을 향상시킬 수 있습니다.
○보석 가공 산업: 보석 가공 분야에서는 다양한 재료의 가공 및 표면 처리에 로봇 연삭 및 연마 기술이 널리 사용됩니다. 보석류는 높은 정밀도와 외관을 요구하므로 로봇은 미세한 연삭 및 광택 작업을 완료하여 제품 품질과 생산 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
○시아선 로봇은 정밀 부품이나 복잡한 구조 부품의 자동 연삭 및 연마 작업과 같은 내연 기관 및 액세서리와 같은 산업에서 구체적인 적용 사례를 가질 수 있습니다.
Setka Robotics는 자동차 제조, 항공우주, 하드웨어 처리 및 기타 산업의 부품 표면 처리와 같은 다차원 실제 사례를 통해 다양한 산업에서의 연삭 및 연마 응용 분야를 시연할 수 있습니다.
요약하면, 로봇 연삭 및 연마 기술은 여러 산업 분야에서 널리 사용되고 있으며, 기술 발전과 시장 수요 증가에 따라 더 많은 브랜드가 시장에 진입하고 경쟁하여 요구에 맞는 연삭 및 연마 로봇 제품을 출시할 것으로 예상됩니다. 다양한 프로세스의.
전반적으로 산업용 로봇은 연삭 및 연마 시나리오에서 전통적인 육체 노동을 점차 대체하고 있습니다. 연삭 작업을 완료하기 위한 고효율, 정밀도 및 안전성을 달성하고 제품의 품질과 일관성을 향상시키기 위해 고급 힘 제어 시스템, 시각적 인식 기술, 일정한 힘 플로팅 메커니즘 등의 도움으로 연삭 및 연마 로봇을 사용합니다. 동시에 육체 노동 강도와 생산 비용을 줄이고 기업 생산성을 향상시킵니다. 그러나 실제 응용 분야에서 연삭 로봇은 표면 일관성, 연마 효과 및 로봇 사용 비용과 같은 일련의 과제에 여전히 직면해 있습니다. 로봇 샌딩 및 폴리싱 및 샌딩 및 폴리싱 로봇 시장은 넓은 전망을 가지고 있으며 기업이 주로 집중되어 있습니다. ATI, KUKA, ABB 및 FANUC와 같은 브랜드 회사는 연삭 및 연마 응용 분야를 포함한 산업용 로봇 및 자동화 솔루션을 제공합니다. 실제 적용 사례에는 목재 연마, 알루미늄 합금 연마, 자동차 부품, 위생 하드웨어 및 기타 산업이 포함됩니다. 미래에는 과학과 기술의 발전에 따라 샌딩 및 폴리싱 로봇이 계속해서 더 높은 수준의 지능형 제조를 개발하고 실현할 것입니다.
로봇 연삭 및 연마: 핵심 기술 및 동향
로봇 연마: 산업 과제, 핵심 기술 및 솔루션 개요
본 논문에서는 연마 로봇의 핵심 기술, 온톨로지 성능 및 주변 장비에 대해 심층적으로 살펴보고 업계가 직면한 과제를 분석합니다. 로봇 샌딩 및 폴리싱부터 폴리싱 및 샌딩 로봇의 정의까지 제조 산업에서 샌딩 로봇의 광범위한 응용을 보여줍니다. 그러나 보다 효율적이고 안전하며 환경 친화적인 자동 연마를 위해서는 업계 과제와 기술 과제도 직면하고 해결해야 합니다.
첫째, 자동연삭의 과제와 핵심기술 분석
자동 분쇄는 생산 효율성 향상, 인건비 절감, 제품 일관성 보장 등 산업 생산에서 상당한 이점을 가지고 있지만 많은 과제와 기술적 어려움에 직면해 있습니다. 다음은 주요 과제와 핵심 기술 분석 중 일부입니다.
1. 정밀 제어: 연삭 공정에서는 원하는 치수 정확도와 표면 품질을 달성하기 위해 공작물 표면에서 재료를 정밀하게 제거해야 하며, 이는 자동화 장비에 대한 고정밀 모션 제어 요구 사항을 제시합니다. 핵심기술로는 고정밀 서보시스템, 정밀 기계구조 설계, 정밀 센서 기술 등이 있다.
2. 온라인 감지 및 실시간 피드백: 자동화된 연삭은 레이저 거리 측정기, 비전 시스템 등을 사용하여 온라인 감지 기술을 포함하는 연삭 공정의 실시간 모니터링 및 지능형 조정을 실현해야 합니다. 공작물의 표면 정보 및 제어 시스템을 통해 연삭 매개변수의 실시간 피드백을 조정합니다.
3. 공작물 식별 및 위치 지정: 공작물의 다양한 모양, 크기 및 재료의 경우 자동 연삭 장비는 유연하고 효율적인 식별 및 위치 지정 기능을 가져야 하며 머신 비전, 로봇 그리핑 기술, RFID 등의 핵심 기술을 사용할 수 있습니다.
4. 적응형 제어: 공작물 재료의 경도, 형상 복잡성 및 기타 요인으로 인해 샌딩 프로세스는 샌딩 힘, 속도 및 기타 매개변수를 동적으로 조정해야 할 수 있으므로 적응형 제어 알고리즘은 다음을 포함하여 자동 샌딩을 위한 중요한 기술입니다. 퍼지 제어, 신경망 제어, 모델 예측 제어 및 기타 고급 제어 전략.
5. 샌딩 도구 마모 모니터링 및 보상: 샌딩 도구는 장기간 사용하면 마모되어 처리 정확도와 효과에 영향을 미치므로 도구 마모를 정확하게 모니터링하고 보상하는 방법도 센서 기술과 관련될 수 있는 핵심 기술입니다. 신호 처리 및 데이터 분석 및 기타 수단.
6. 안전 및 환경 보호 기술: 작업 공정의 자동화된 연삭 장비는 많은 먼지와 소음을 생성하므로 작업 환경의 안전과 환경 보호도 중요한 문제이므로 효율적인 먼지 흡수 기술 도입의 필요성이 있습니다. 먼지 제거 장치, 방음 및 소음 감소 기술.
요약하면, 자동 연삭 기술의 개발 및 적용은 단일 핵심 기술의 획기적인 발전에 달려 있을 뿐만 아니라 실제 생산에서 다양하고 복잡한 문제를 효과적으로 해결하기 위해서는 지능형 기술 시스템 지원을 통합해야 합니다.
둘째, 로봇 연삭 및 연마란 무엇입니까?
로봇식 연삭 및 연마는 특수 연삭 및 연마 도구와 결합된 로봇 공학을 사용하여 자동화된 표면 처리 프로세스입니다. 이 프로세스에서 로봇 시스템은 미리 설정된 매개변수에 따라 다양한 유형의 공작물의 표면을 디버링하고 다듬고 매끄럽게 하기 위해 정밀한 위치 지정과 유연한 움직임을 수행하도록 프로그래밍되어 궁극적으로 공작물의 표면 품질과 외관을 향상시키는 목적을 달성합니다.
로봇 연삭 및 연마는 수동 노동 대신 로봇을 활용하여 공작물 표면 연삭, 모서리 디버링, 용접 연삭, 내부 캐비티 및 구멍 디버링과 같은 연마 및 연마 작업을 수행하는 일종의 기술입니다. 로봇 연삭 및 연마는 일반적으로 위생 도자기, 자동차 산업 부품 제조, 산업 정밀 부품, 의료 장비, 토목 제품 등과 같은 다양한 산업에서 사용되며 특히 고정밀 요구 사항 및 고강도 반복 작업 환경에서 사용됩니다.
전통적인 수동 작업과 비교하여 로봇 연삭 및 연마는 다음과 같은 장점이 있습니다.
1. 제품 품질의 일관성과 안정성을 향상시킵니다.
2. 수동 오류 및 부상 위험을 줄이고 작업 안전성을 향상시킵니다.
3. 24시간 근무가 가능하여 생산효율이 크게 향상됩니다.
4. 가혹하거나 유해한 환경에서 지속적인 작업을 수행하여 근로자의 노동 조건을 개선합니다.
5. 운영자에 대한 기술 요구 사항이 낮고 교육 및 관리가 쉽습니다.
6. 고급 힘 제어 기술과 지능형 감지 시스템을 갖추고 있어 연삭 강도와 경로를 실시간으로 조정하여 다양한 공작물 재료와 복잡한 형상에 적응할 수 있습니다.
로봇 기술, 정밀 액추에이터, 힘 제어 모듈, 고성능 연삭 휠 또는 연마 도구, 고급 센서 및 소프트웨어 알고리즘의 통합을 통해 로봇 연삭 및 연마 시스템은 고도로 자동화되고 정교한 표면 처리 공정을 실현할 수 있습니다.
셋째, 연마로봇이란?
연마 및 연삭 로봇은 서보 모터 다중 관절을 사용하여 인간의 팔 관절 움직임을 모방하고 공작물 표면 연삭, 코너 디버링, 용접 연삭, 내부 캐비티 보어 디버링 및 디버링 작업을 실현하는 연마 및 연삭용 로봇 시스템입니다. 다른 일. 로봇은 다양한 공작물을 연마하고 연삭할 수 있으며, 공작물을 전체적으로 연삭하거나 국부적으로 연삭할 수 있습니다.
연마 및 연삭 로봇은 로봇 시스템, 일정한 힘 감지 장치, 연삭 헤드 조립, 클램핑 툴링, 연삭 처리 장치, 안전 보호 장치 및 전체 스테이션 제어 시스템으로 구성됩니다. 그중 로봇 시스템은 전체 연마 시스템의 주요 실행자이고 일정한 힘 감지 장치는 적응형 보상 기능의 보증인이며 연삭 헤드 어셈블리는 연마의 최종 도구이며 클램핑 공작물은 상대 위치의 위치를 파악하는 장치입니다. 전체 시스템의 위치, 연삭 가공 장치는 전체 시스템의 환경 보호, 안전 보호 장치는 전체 시스템의 안전 수호자, 전체 제어 시스템은 다양한 상호 통신의 논리적 판단 및 스케줄러입니다. 워크스테이션의 구성 요소. 전체 스테이션 제어 시스템은 워크스테이션의 구성 요소 간 통신에 대한 논리적 판단 및 스케줄러입니다.
연마 및 연삭 로봇은 수동 연마 및 연삭 작업을 대체하고 생산 효율성과 품질을 향상시키며 노동 강도와 비용을 줄일 수 있습니다.
넷째, 로봇산업의 과제를 연마한다
연삭 및 연마는 열악한 작업 환경, 높은 노동 강도, 불안정한 연마 품질, 원자재 낭비 및 기타 문제로 인해 제조 업계에서 가장 일반적인 공정 중 하나입니다. 산업 자동화 기술이 발전함에 따라 수동 연마 대신 연삭 로봇을 사용하는 기업이 점점 더 많아지고 있지만 연삭 로봇을 실제로 적용하는 데에는 다음과 같은 업계 과제가 여전히 존재합니다.
1. 표면 일관성을 보장하기 어렵습니다. 공작물 처리 정확도, 클램핑 오류, 로봇 위치 및 운동학 오류, 벨트 조임력 및 기타 요인으로 인해 모든 공작물 표면의 일관성을 보장하기가 어렵습니다.
2. 연마 효과가 일관되지 않습니다. 연마 벨트와 공작물 표면 사이의 접촉 압력이 다르기 때문에 여러 영역의 연마 효과가 종종 일관성이 없어 전반적인 연마 품질에 영향을 미칩니다.
3. 높은 로봇 사용 비용: 연마 및 샌딩, 먼지, 절삭유 비산 및 기타 이유로 열악한 작업 환경으로 인해 로봇의 서비스 수명이 더 짧고 유지 관리 비용이 더 높습니다.
4. 높은 프로그래밍 복잡성: 연마 궤적 및 프로세스 매개변수는 공작물의 모양, 재료 및 처리 요구 사항 및 기타 요인에 따라 달라지므로 전문 및 기술 인력이 프로그래밍하고 디버그해야 하며 프로그램 디버깅 시간이 더 길어집니다.
5. 불량한 공정 적응성: 다양한 공작물 연마 공정이 다르며, 연마 벨트를 자주 교체하고 공정 매개변수를 조정해야 하는 등 생산 효율성에 영향을 미칩니다.
6. 안전 보호의 어려움: 연마 과정에서 생성된 먼지, 금속 부스러기는 로봇과 주변 환경을 오염시키기 쉬우므로 작업자와 장비의 안전을 보장하기 위해 엄격한 안전 보호 조치를 취할 필요가 있습니다.
요약하면, 연마 로봇의 이러한 업계 과제를 해결하고 연마 품질과 생산성을 향상시키며 사용 비용과 유지 관리 비용을 절감하기 위해 더 많은 산업에서 연마 로봇의 적용 및 개발을 촉진하고 자동화된 연마 기술을 달성하는 데 도움이 될 것입니다. 제조 산업이 더 널리 사용됩니다.
다섯째, 연삭로봇의 핵심기술은 무엇인가?
자동화 처리 분야의 고급 장비인 연삭 로봇의 핵심 기술은 다양한 측면을 포괄하며 다음은 몇 가지 주요 기술 포인트입니다.
1. 고정밀 모션 제어 기술:
○고품질 샌딩 결과를 얻으려면 샌딩 로봇은 정밀 서보 모터, 기어박스, 고정밀 로봇 관절 구조 설계, 고급 모션 컨트롤러 및 궤적 계획 알고리즘에 따라 매우 높은 위치 정확도와 반복성을 가져야 합니다.
2. 힘 제어 및 촉각 피드백 기술:
○작업물이나 공구에 과부하가 걸리거나 손상되는 것을 방지하려면 샌딩 공정 중에 힘 제어가 중요합니다. 일정한 힘의 플로팅 메커니즘을 통해 샌딩 도구가 작업물에 접촉할 때 일정한 압력을 유지할 수 있어 접촉력이 너무 많거나 너무 적음으로 인해 발생하는 품질 문제를 방지할 수 있습니다. 또한 햅틱 센서는 접촉력에 대한 실시간 피드백을 제공하여 힘 제어 연삭을 실현할 수 있습니다.
3. 지능적인 인식과 자율적 적응 기술:
○작업물 식별, 위치 파악, 윤곽 추적을 위한 시각적 인식, 레이저 스캐닝, 적외선 감지 및 기타 비접촉 센서 기술을 포함하고 작업물의 표면 상태를 판단하여 로봇이 작업 상황에 따라 샌딩 전략을 자율적으로 조정할 수 있습니다. 실제 상황.
4. 온라인 모니터링 및 적응 제어 알고리즘:
연삭 공정 중 공구 마모, 공작물 변형, 표면 거칠기 및 기타 매개변수에 대한 실시간 모니터링을 실현하고 이에 따라 퍼지 논리 제어, 신경망 제어, 적응형 PID 제어 및 기타 알고리즘을 사용하여 연삭 경로, 속도 및 강도를 최적화합니다. 샌딩 효과가 일관되게 유지되고 공구 수명이 최대화되도록 합니다.
5. 전문 도구 및 소모품 연구 및 개발:
○로봇에 적합한 고속 회전 샌딩 헤드, 폴리싱 디스크, 샌딩 벨트 등 특수 공구를 설계 및 제작하고, 이를 새로운 내마모 소재 및 냉각 및 윤활 기술과 결합하여 지속적인 작업 및 작업 요구에 적응합니다. 도구 내구성을 향상시킵니다.
6. 인간-기계 상호작용 및 프로그래밍 기술:
○친절한 인간-기계 상호 작용 인터페이스 개발, 로봇 작업 프로그래밍 및 매개 변수 설정 단순화, 오프라인 프로그래밍 및 데모 재생 지원, AI 기반 자율 학습 프로그래밍 기술 개발을 통해 로봇이 다양한 샌딩 작업에 더 빠르게 적응할 수 있습니다.
7. 안전 보호 및 환경 보호 조치:
○ 충돌 감지 및 비상 정지 시스템을 포함하여 작동 중 샌딩 로봇의 안전 보호 메커니즘을 연구하고 샌딩으로 인해 발생하는 먼지 및 소음 공해를 줄이기 위해 고효율 먼지 흡입, 공기 정화 및 기타 장비의 통합을 연구합니다.
요약하면 샌딩 로봇의 핵심 기술은 로봇 하드웨어, 제어 소프트웨어, 인식 기술, 도구 및 소모품은 물론 안전 및 환경 보호와 같은 여러 수준을 포괄하여 고도로 자동화되고 지능적인 그린 샌딩 작업 시스템을 만드는 것을 목표로 합니다.
여섯, 연삭 로봇 본체 주요 성능
연삭 로봇의 몸체, 즉 로봇의 기계적 구조는 연삭 작업을 구현하는 기초가 된다. 핵심 성과 지표는 로봇의 연삭 효과와 효율성에 직접적인 영향을 미칩니다.
연삭 로봇 본체의 주요 성능은 다음과 같습니다.
1. 자유도: 샌딩 로봇은 다양한 샌딩 작업과 작업물 형태에 적응할 수 있을 만큼 충분한 자유도를 가져야 합니다. 일반적으로 샌딩 로봇의 자유도는 3~6도입니다.
2. 정확도: 연삭 로봇은 연삭 작업의 정확도 요구 사항을 충족할 만큼 충분한 정확도를 가져야 합니다. 여기에는 로봇의 위치 정확도, 자세 정확도 및 경로 정확도가 포함됩니다.
3. 속도: 샌딩 로봇은 샌딩 효율성을 향상시키기 위해 충분한 속도를 가져야 합니다. 동시에 과도한 샌딩이나 작업물 손상을 방지하려면 로봇의 속도도 샌딩 도구의 속도와 일치해야 합니다.
4. 반복 위치 정확도: 샌딩 로봇은 각 샌딩의 일관성과 안정성을 보장하기 위해 충분한 반복 위치 정확도를 가져야 합니다.
5. 운반 능력: 연삭 로봇은 연삭 도구와 작업물의 무게를 견딜 수 있을 만큼 충분한 운반 능력을 가져야 합니다. 동시에 로봇에 과부하가 걸리지 않도록 로봇의 운반 능력도 연삭 공구의 힘과 일치해야 합니다.
6. 안정성: 샌딩 로봇은 샌딩 공정의 안전성과 신뢰성을 보장하기 위해 충분한 안정성을 가져야 합니다. 여기에는 로봇의 구조적 안정성, 제어 안정성 및 동작 안정성이 포함됩니다.
7. 신뢰성: 샌딩 로봇은 로봇이 좋은 성능과 정확성을 유지하기 위해 오랫동안 작업할 수 있도록 충분한 신뢰성을 가져야 합니다. 여기에는 로봇 부품의 품질, 제어 시스템 안정성 및 유지 관리가 포함됩니다.
8. 보호 조치: 샌딩 작업은 많은 양의 먼지와 잔해물을 생성하며 이러한 물질은 로봇의 움직임과 센서에 간섭을 일으킬 수 있습니다. 따라서 연삭 로봇은 방진, 방수, 충격 방지 등과 같은 적절한 보호 조치를 취해야 합니다.
요약하면, 샌딩 로봇 본체의 핵심 성능은 샌딩 로봇이 효율적이고 정확한 샌딩을 구현하는 기반이며, 우수한 모션 성능, 부하 용량, 유연성, 정확성, 안정성, 신뢰성, 안전성 및 작동 용이성을 갖추어야 합니다. .
일곱 번째, 샌딩 로봇 주변 장비 및 엔드 툴
연삭 로봇은 연삭 작업을 수행할 때 일련의 주변 장비와 최종 도구를 갖추고 있으며 이러한 구성은 성능과 처리 결과에 중요한 역할을 합니다. 다음은 샌딩 로봇을 위한 몇 가지 일반적인 주변 장비 및 팔 끝 도구 목록입니다.
1. 엔드 이펙터(샌딩 도구):
○샌딩 헤드: 다양한 재료 및 공정 요구 사항에 따라 공압 샌딩 헤드, 전기 샌딩 헤드, 초음파 샌딩 헤드 등과 같은 다양한 유형의 샌딩 헤드를 선택합니다.
○ 연마 디스크 : 양모 휠, 스폰지 휠, 세라믹 디스크, 수지 디스크 등과 같은 다양한 재료의 정밀 연마 작업에 적합합니다.
○벨트 샌더: 연마 벨트를 사용하여 넓은 면적에 걸쳐 작업물의 표면을 샌딩하거나 연마합니다.
○레이저/워터젯/전기화학 및 기타 특수 샌딩 도구: 특정 재료 또는 공정 요구에 맞는 비접촉 샌딩.
2. 힘 제어 장치:
○일정한 힘을 가하는 부유 장치: 샌딩 공정 중에 작업물에 일정한 압력이 가해지도록 하여 압력이 너무 높거나 너무 낮을 때 발생하는 품질 문제를 방지합니다.
○토크 센서: 공작물과 접촉하는 로봇 엔드 이펙터의 힘과 토크를 실시간 측정하여 로봇에 힘 제어의 기초를 제공합니다.
3. 센서 및 검사 장비:
○비전 시스템: 카메라, 3D 카메라 등을 포함하여 공작물 식별, 위치 파악 및 표면 결함 감지에 사용됩니다.
○접촉식 센서: 공작물의 표면 윤곽과 연삭 상태를 감지하기 위한 유도형, 용량형 또는 압전 센서 등.
○ 온도 센서: 샌딩 공정 중에 발생하는 온도를 모니터링하고 과열로 인해 작업물이나 장비가 손상되는 것을 방지합니다.
4. 먼지 제거 및 환경 보호 장비:
○먼지 추출 시스템: 산업용 진공 청소기 또는 중앙 집중식 먼지 추출 시스템 설치를 지원하고, 샌딩 과정에서 발생하는 먼지를 적시에 제거하여 작업 환경의 건강과 안전을 보호합니다.
○방음시설 : 갈리는 소리가 나는 경우에는 방음벽 등 소음저감시설을 구성할 수 있습니다.
5. 주변 보조 장비:
○작업물 고정 장치: 샌딩할 작업물을 안정화하고 고정하여 안정적이고 신뢰할 수 있는 가공을 보장합니다.
○ 공작물 고정 장치 교체 시스템: 사양이나 모양이 다른 공작물을 처리해야 하는 경우 해당 고정 장치 및 포지셔닝 시스템을 신속하게 교체할 수 있습니다.
위의 주변 장비와 최종 도구의 합리적인 구성과 사용을 통해 샌딩 로봇은 보다 효율적이고 정확하며 환경 친화적인 자동 샌딩 작업을 실현할 수 있습니다.
여덟, 연삭 및 연마 로봇 시장 분석과 브랜드 기업 및 적용 사례는?
로봇 연삭 및 연마 시장은 계속 성장하고 있습니다. 인건비가 상승하고 제조가 자동화로 전환되면서 로봇 연삭 및 연마 기술의 장점이 점점 더 분명해지고 있습니다. 이 기술은 생산성을 향상시키고 인건비를 절감하며 제품 품질을 보장할 수 있습니다. 로봇 연마 시장은 앞으로 더욱 확대될 것으로 예상됩니다.
다음은 로봇 연삭 및 연마 기술과 시장 분석, 주요 브랜드 회사 및 적용 사례에 대한 포괄적인 정보입니다.
1.시장 분석:
○ 2023년 자료에 따르면 산업용 로봇 중 연삭 및 연마 로봇이 차지하는 비중은 약 15%로, 해당 연도 세계 시장 수요에서 외국 브랜드가 약 70%의 시장 점유율을 점유하고 있는 반면, 이에 상응하는 국내 브랜드가 점유하고 있는 것으로 나타났다. 나머지 30%의 시장 점유율은 이 분야에서 외국 기업의 기술과 시장 점유율이 상대적으로 높다는 것을 나타냅니다.
○국내외 정책 조정 및 개선은 연마 및 샌딩 로봇 산업의 급속한 발전을 촉진하고 있으며, 특히 낮은 효율성, 높은 노동 강도, 높은 안전 위험 및 기타 문제를 해결하는 데 있어 향후 더 넓은 시장 공간을 가질 것으로 예상됩니다. 수동 연마에 존재하는 문제를 해결하기 위해 로봇 기술을 적용하면 상당한 이점이 있습니다.
2. 주요 브랜드 회사:
○ABB: 스위스의 다국적 기업으로 연삭, 연마 등 다양한 산업용 로봇을 제공합니다.
○KUKA: 자동차 제조 및 기타 산업 부문에서 유연한 로봇 시스템으로 명성이 높은 독일 회사입니다.
○FANUC: 일본 기업이자 광범위한 표면 마감 응용 분야에 사용되는 산업용 로봇을 제조하는 세계 최고의 제조업체 중 하나입니다.
○에포트(Efort) : 산업용 로봇 및 지능형 장비의 연구개발, 제조, 판매를 전문으로 하는 중국 현지 기업.
○자동로봇: 연삭, 연마 등 다양한 자동화 솔루션을 제공하는 중국 로봇 제조사.
JAKA Robotics는 샌딩 및 폴리싱 케이스에서도 뛰어난 성능을 보여주었는데, 이는 Setka가 이 분야에서 특정 기술 R&D와 실제 적용 능력을 보유하고 있음을 보여줍니다.
Universal Robots: Universal Robots는 연삭 및 연마용 협동 로봇을 생산하는 세계 최고의 제조업체 중 하나입니다. 이 회사의 로봇은 사용하기 쉽고 유연하며 신뢰할 수 있어 기업의 생산성을 향상하고 인건비를 줄이는 데 도움이 됩니다.
Staubli: Staubli는 연삭 및 연마 분야에서 널리 사용되는 산업용 로봇의 세계 선두 제조업체 중 하나입니다. 이 회사의 로봇은 높은 정밀도와 높은 강성을 특징으로 하며 다양한 복잡한 연삭 및 연마 공정의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
3.응용 사례:
○자동차 제조 산업: 휠 허브, 엔진 부품, 내장 부품 등 자동차 부품의 연삭 및 연마에 로봇을 사용하면 표면 처리에서 높은 효율성과 일관성을 얻을 수 있습니다.
○3C 산업: 휴대폰, 컴퓨터 등 전자 제품 제조에서 로봇을 사용하여 정밀 금속 부품을 연삭하고 연마하여 제품의 외관과 질감을 보장할 수 있습니다.
○항공우주: 항공기 엔진 부품, 동체 등은 고정밀 연삭 및 연마가 필요하며, 로봇은 안정적이고 반복 가능한 가공을 제공할 수 있습니다.
○해양산업: 선박 선체 구조의 연삭 및 연마 작업 환경은 복잡하며, 로봇은 육체 노동 강도를 줄이고 안전성을 향상시킬 수 있습니다.
○가구 제조업 : 가구 제조업에서는 목재 가구의 표면 처리에 로봇 연삭 및 연마 기술이 주로 사용됩니다. 자동화된 로봇 가공을 통해 효율적이고 저렴한 표면 처리를 실현할 수 있으며, 가구의 심미성과 내구성을 향상시킬 수 있습니다.
○보석 가공 산업: 보석 가공 분야에서는 다양한 재료의 가공 및 표면 처리에 로봇 연삭 및 연마 기술이 널리 사용됩니다. 보석류는 높은 정밀도와 외관을 요구하므로 로봇은 미세한 연삭 및 광택 작업을 완료하여 제품 품질과 생산 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
○시아선 로봇은 정밀 부품이나 복잡한 구조 부품의 자동 연삭 및 연마 작업과 같은 내연 기관 및 액세서리와 같은 산업에서 구체적인 적용 사례를 가질 수 있습니다.
Setka Robotics는 자동차 제조, 항공우주, 하드웨어 처리 및 기타 산업의 부품 표면 처리와 같은 다차원 실제 사례를 통해 다양한 산업에서의 연삭 및 연마 응용 분야를 시연할 수 있습니다.
요약하면, 로봇 연삭 및 연마 기술은 여러 산업 분야에서 널리 사용되고 있으며, 기술 발전과 시장 수요 증가에 따라 더 많은 브랜드가 시장에 진입하고 경쟁하여 요구에 맞는 연삭 및 연마 로봇 제품을 출시할 것으로 예상됩니다. 다양한 프로세스의.
전반적으로 산업용 로봇은 연삭 및 연마 시나리오에서 전통적인 육체 노동을 점차 대체하고 있습니다. 연삭 작업을 완료하기 위한 고효율, 정밀도 및 안전성을 달성하고 제품의 품질과 일관성을 향상시키기 위해 고급 힘 제어 시스템, 시각적 인식 기술, 일정한 힘 플로팅 메커니즘 등의 도움으로 연삭 및 연마 로봇을 사용합니다. 동시에 육체 노동 강도와 생산 비용을 줄이고 기업 생산성을 향상시킵니다. 그러나 실제 응용 분야에서 연삭 로봇은 표면 일관성, 연마 효과 및 로봇 사용 비용과 같은 일련의 과제에 여전히 직면해 있습니다. 로봇 샌딩 및 폴리싱 및 샌딩 및 폴리싱 로봇 시장은 넓은 전망을 가지고 있으며 기업이 주로 집중되어 있습니다. ATI, KUKA, ABB 및 FANUC와 같은 브랜드 회사는 연삭 및 연마 응용 분야를 포함한 산업용 로봇 및 자동화 솔루션을 제공합니다. 실제 적용 사례에는 목재 연마, 알루미늄 합금 연마, 자동차 부품, 위생 하드웨어 및 기타 산업이 포함됩니다. 미래에는 과학과 기술의 발전에 따라 샌딩 및 폴리싱 로봇이 계속해서 더 높은 수준의 지능형 제조를 개발하고 실현할 것입니다.
