전기 그리퍼와 공압 그리퍼: 차이점은 무엇입니까?

전기 및 공압 그리퍼는 산업용 로봇 및 협동 로봇에 사용되는 두 가지 일반적인 유형의 팔 끝 도구입니다. 둘 다 공작물을 고정하고 해제하도록 설계되었지만 서로 다른 전원을 사용하고 서로 다른 제어 수준을 제공합니다.

전동 그리퍼와 공압 그리퍼 중에서 선택하는 것은 작업물, 필요한 파지력, 사이클 시간, 로봇 시스템, 생산 환경 및 필요한 유연성 수준에 따라 달라집니다.

로봇 자동화 프로젝트의 경우 그리퍼는 로봇 및 생산 공정과 별도로 선택되어서는 안 됩니다. 그 성능은 처리 신뢰성과 주기 시간에 직접적인 영향을 미칠 수 있습니다.

1. 전동 그리퍼란?

전기 그리퍼는 전기 모터나 액추에이터를 사용하여 손가락의 움직임을 제어합니다.

디자인에 따라 그리퍼는 프로그래밍된 위치, 힘 설정 또는 이동 매개변수에 따라 손가락을 열고 닫을 수 있습니다.

전기 그리퍼는 일반적으로 로봇이 다양한 작업물을 처리하는 방법에 대해 더 많은 제어가 필요할 때 사용됩니다.

일반적인 기능은 다음과 같습니다.

• 프로그래밍 가능한 손가락 위치

• 조정 가능한 파지력

• 제어된 개폐

• 간편한 매개변수 조정

• 로봇 컨트롤러와의 통합

• 다양한 공작물 크기 지원

따라서 전기 그리퍼는 다양한 제품 크기 또는 빈번한 제품 변경과 관련된 응용 분야에 유용합니다.

2. 공압 그리퍼란 무엇입니까?

공압 그리퍼는 압축 공기를 사용하여 그리핑 핑거를 움직입니다.

액츄에이터에 공기압이 공급되면 그리퍼 설계에 따라 핑거가 움직입니다. 공압 그리퍼는 공압 시스템이 공장에서 일반적이기 때문에 산업 자동화에 널리 사용됩니다.

일반적인 특성은 다음과 같습니다.

• 간단한 작동 원리

• 빠른 개폐

• 공압 전원

• 견고한 기계 구조

• 반복적인 핸들링에 적합

• 기존 공압 시스템에 쉽게 통합

공압 그리퍼는 동일한 유형의 작업물을 반복적으로 처리하는 대용량 응용 분야에 종종 고려됩니다.

3. 전기식 그리퍼와 공압식 그리퍼: 주요 차이점

실제 성능은 특정 그리퍼 모델에 따라 달라지므로 이러한 차이는 보편적인 사양이 아닌 일반적인 선택 고려 사항으로 처리되어야 합니다.

4. 전동 그리퍼의 장점

전기 그리퍼의 주요 장점 중 하나는 제어 가능성입니다.

로봇 시스템은 다양한 공작물에 대한 파지 매개변수를 조정할 수 있는 경우가 많습니다.

예를 들어, 하나의 생산 라인은 치수가 다른 두 개의 제품을 처리해야 할 수 있습니다. 전기 그리퍼를 사용하면 제어 시스템을 통해 파지 위치나 힘을 변경할 수 있습니다.

따라서 전기 그리퍼는 다음과 같은 경우에 유용할 수 있습니다.

• 다품종 생산

• 가변 공작물 치수

• 섬세한 구성 요소

• 유연한 자동화

• 자동화된 조립

• 검사 및 취급

또한 중앙 집중식 압축 공기 공급 장치에 대한 의존도를 줄일 수도 있습니다.

5. 공압 그리퍼의 장점

공압 그리퍼는 단순하고 반복적인 핸들링 작업에 적합하기 때문에 산업 자동화에서 널리 사용됩니다.

이는 빠른 기계적 움직임을 제공할 수 있으며 압축 공기를 이미 사용할 수 있는 생산 환경에서 효과적으로 작동할 수 있습니다.

공압 그리퍼는 일반적으로 다음과 같은 용도로 고려됩니다.

• 머신 텐딩

• 픽 앤 플레이스

• 부품 이전

• 포장

• 집회

• 대량 생산

로봇이 동일한 작업물을 반복적으로 처리하는 고정된 생산 공정의 경우 공압 그리퍼가 간단한 솔루션을 제공할 수 있습니다.

6. 어떤 그리퍼가 더 유연한가요?

일반적으로 전기 그리퍼는 손가락 위치와 그립 매개변수를 보다 직접적으로 제어할 수 있습니다.

이는 하나의 그리퍼가 다양한 작업물을 처리해야 할 때 유용할 수 있습니다.

공압 그리퍼는 다양한 제품을 처리할 수도 있지만 그리핑 동작을 변경하려면 공압 회로, 압력 설정, 기계적 정지 장치 또는 툴링을 조정해야 할 수 있습니다.

따라서 생산 시 빈번한 제품 변경이 필요한 경우 전기 그리퍼가 더 적합할 수 있는 반면, 안정적이고 반복적인 공정에는 공압 그리퍼가 매력적일 수 있습니다.

7. 어떤 그리퍼가 더 빠릅니까?

보편적인 대답은 없습니다.

그리퍼 속도는 다음에 따라 달라집니다.

• 그리퍼 디자인

• 공작물 중량

• 필요한 스트로크

• 로봇의 움직임

• 공기압

• 모터 성능

• 제어 설정

• 생산주기

공압 그리퍼는 여러 반복 작업에서 신속한 개폐를 제공할 수 있습니다.

그러나 전체 로봇 사이클 시간은 그리퍼만으로 결정되지 않습니다. 로봇의 움직임, 제품 포지셔닝, 컨베이어 속도 및 전체 프로세스도 고려해야 합니다.

8. 공작물 유형이 그리퍼 선택에 어떤 영향을 미칩니까?

공작물은 가장 중요한 요소 중 하나입니다.

고려하다:

모양

둥글고, 편평하고, 불규칙하거나 복잡한 부품에는 다양한 핑거 디자인이 필요할 수 있습니다.

무게

그리퍼는 로봇의 가속과 움직임을 고려하면서 작업물에 대한 충분한 유지력이 필요합니다.

표면

매끄러우거나 거칠거나 기름기가 있거나 깨지기 쉬운 표면은 그립 신뢰성에 영향을 줄 수 있습니다.

크기

그리퍼 스트로크와 핑거 개구부는 공작물 치수를 수용해야 합니다.

재료

금속, 플라스틱, 유리 및 기타 재료에는 다양한 그립 방법이 필요할 수 있습니다.

제품 변형

여러 제품 크기를 처리해야 하는 경우 조정 가능한 그립이 더 중요할 수 있습니다.

9. 전기식 또는 공압식: 어느 것을 선택해야 합니까?

다음과 같은 경우 전기 그리퍼를 고려해 볼 가치가 있습니다.

• 여러 공작물을 처리합니다.

• 파지 매개변수를 자주 조정해야 함

• 유연한 자동화가 필요합니다

• 정확한 손가락 위치가 중요합니다

• 압축 공기를 쉽게 사용할 수 없음

다음과 같은 경우 공압 그리퍼를 고려해 볼 가치가 있습니다.

• 응용 프로그램이 매우 반복적입니다.

• 공작물이 표준화되었습니다.

• 빠른 그립이 필요합니다

• 압축 공기 시스템이 이미 존재합니다.

• 간단한 산업 취급이 필요합니다.

최종 선택은 그리퍼 유형만 고려하기보다는 실제 애플리케이션을 기반으로 해야 합니다.

10. 구매자가 주문하기 전에 확인해야 할 사항은 무엇입니까?

그리퍼를 선택하기 전에 공급업체에 다음을 제공하십시오.

• 공작물 중량

• 공작물 치수

• 공작물 재료

• 공작물 형상

• 필요한 파지 방법

• 로봇 모델

• 로봇 페이로드

• 소요 사이클 시간

• 필요한 개구부 폭

• 생산환경

• 취급제품수

완전한 자동화 프로젝트의 경우, 제품 도면이나 사진은 공급업체가 표준 툴링이 충분한지 또는 맞춤형 핑거가 필요한지를 결정하는 데 도움이 될 수도 있습니다.

최종 고려 사항

전기식 및 공압식 그리퍼는 응용 분야에 적절하게 적용될 경우 안정적인 로봇 핸들링을 제공할 수 있습니다.

가장 큰 차이점은 단순히전기 대 공기. 더 중요한 질문은 생산 공정에 얼마나 많은 제어와 유연성이 필요한가입니다.

전기 그리퍼는 일반적으로 다양한 작업물을 포함하는 유연한 핸들링 및 응용 분야에 적합합니다. 공압 그리퍼는 속도, 단순성 및 기존 압축 공기 인프라가 중요한 반복적인 산업 응용 분야에서 여전히 실용적인 선택입니다.

로봇 툴링을 선택할 때 항상 평가하십시오.공작물, 로봇, 그리퍼, 사이클타임, 생산환경을 하나의 시스템으로.