KUKA는 팰릿 위에 얹어 섞인 | 3D 비전 유도된 다중 SKU 통을 케이스에 넣습니다

직면된 채 창고업과 물류산업에서 효율성의 궁극적 추구와 함께, KUKA 중국은 3D 시야 기반 로봇 혼합된 팔레타이징과 데팔레티치왕 응용 유니트를 개발했습니다.

신속히 전자상거래와 소매 업계를 개발하는 오늘의 것, 물류산업에서 모든 링크는 더 가차없는 도전을 직면하고 있습니다. 동시에, 큰 유통 센터에서 매뉴얼 선발과 선별공정은 높은 노동 강도와 낮은 효율의 문제에 직면합니다.

산업의 효율성의 궁극적 추구와 산업용 로봇의 어디에나 있는 존재를 장려하는 것에 대한 갱신에 대응하여, KUKA 중국은 3D 시야 기반 로봇 혼합된 팔레타이징과 데팔레티치왕 응용 유니트를 개발했습니다. 통의 다른 크기가 컨베이어 벨트에 의해 팔레타이징 방송국들에 운반된 것처럼, 로봇은 통의 각각 종류를 인지하고 잡고 혼합된 팔레타이징 요구조건에 따른 것 그들을 팔레트에 둡니다.

이 부문은 유통 센터의 본국행이고 아웃바운드 프로세스에게 지적 업그레이드 해결책을 제공합니다. 그것은 한 개의 디팔레타이징, 혼합된 디팔레타이징, 혼합된 팰릿으로 운반과 팔레트 계속 응용을 증명하기 위해 산업용 로봇과 3D 산업적 카메라를 통합하고, 인공지능과 3D 비전 기술을 이용합니다. 업그레이된 솔루션은 하기 장점을 가집니다 :

게다가 솔루션은 또한 양쪽 온라인과 오프라인 혼합된 팰릿으로 운반을 지원합니다.

온라인 혼합된 팰릿으로 운반은 어떠한 들어오는 순서와 박스의 크기의 혼합된 팰릿으로 운반을 지원합니다. 통 상술과 들어오는 순서가 사전에 획득될 수 없는 경우에, 로봇은 통의 입장과 크기를 인지하고, 실시간 최적 적층 포지션과 모션 경로를 발생시키고, 각각 통을 잡고 그것을 팔레트에 둘 수 있습니다.

적층 안정을 보장하고, 완전히 팔레트 공간을 이용하면서, 오프라인 혼합된 팰릿으로 운반은 먼저 처음으로 더 큰 상자, 더 무거운 상자와 같은 원리를 기반으로 최적 적층 패턴과 배치 순서를 산정합니다. 사용자들은 또한 그들의 적층 계산 조건에서 설정할 수 있습니다. 시스템은 배치 순서에 따라 통을 옮길 것이고 로봇이 최적 적층 패턴에 따라 팰릿으로 운반을 완료할 것입니다.

이용액은 속달 새장의 로딩과 물류 창고의 본국행이고 아웃바운드 프로세스와 같은 전형적 시나리오에 적합하고, 넓게 전자상거래와 속달과 음식과 음료와 같은 산업에서 사용되었습니다. 메카만은 독립적으로 KUKA에 의해 제공된 산업 등급 3D 카메라와 산업용 로봇과 함께, 지적 혼합된 팔레타이징 알고리즘을 개발했고 물류산업의 효율성을 향상시키는데 기여했고 노동비용을 줄입니다.

멕 눈 산업적 3D 카메라

메카만의 고성능 산업적 3D 카메라는 물체의 많은 유형의 고품질 3D 데이터를 출력할 수 있고, 이 로봇 혼합된 팔레타이징과 데팔레티치왕 응용의 흑인 부품입니다. 다양한 카메라 모델들은 내환경 빛과고 정밀도와 소용적과 같은 다른 시나리오에서 다양한 필요를 충족시키는 것이 충분합니다. 멕-아이 LSR Ｌ와 멕-아이 깊이 카메라는 내환경 빛 성능에 대한 높은 요건과 장면을 위해 적당한 구조 빛을 생산하기 위해 이 응용 이용 레이저를 선택했습니다. 그들은 고정밀도와 넓은 보기 필드와 최고 3.5m까지 최대 작업 거리를 가지고 있습니다.

로봇 멀티태스커 : KUKA KR 퀀트텍

인공지능과 3D 카메라는 영혼이고 전체 솔루션의 눈이면 산업용 로봇은 가장 믿을 만한 손이고 해결책의 최고 집행자입니다. 애플리케이션에서 사용된 KUKA KR 퀀트텍 로봇은 강하고 안정적 손뿐 아니라 산업용 로봇 가족에서 멀티태스커입니다. 120 킬로그램 내지 300 킬로그램으로부터의 화물 범위를 포함하면서, KR 퀀트텍 모델들의 다양한 날개폭은 2.7m에서 3.5m의 범위입니다.

물류산업에서 디팰리타이징하고 팰릿 위에 애서 사용되는 것뿐만 아니라, KR 퀀트텍은 취급되면서, 용접되는 기계적 공정, 설치와 같은 시나리오에서와 더 많 또한 사용될 수 있습니다. 게다가, 고온과 저온과 같은 더 높은 보호 요구와 가옥한 환경에 직면할 때, KR 퀀트텍은 여전히 수월하게 작동합니다.