야스카와 일렉트릭의 Motoman MA3120 산업용 로봇은 DX200 컨트롤러에 깊이 통합된 3,121mm 수평 도달을 결합합니다.대형 작업 부품을 용접하고 복잡한 공간 작업을 위한 자동화 플랫폼을 제공합니다..
이 시스템은 고정밀 용접을 위해 설계되었으며 내부 케이블 라우팅과 멀티 로봇 조정 및 고급 안전 모니터링을 지원하기위한 컨트롤러 아키텍처가 있습니다.
MA3120는 고 정밀 용접을 위해 설계되었으며, 큰 작업 부품을 덮을 수 있는 3121mm 수평 범위를 가지고 있습니다.15mm는 긴 작업 거리에서 궤도 안정성을 지원합니다.로봇의 내부 팔 케이블 라우팅은 외부 케이블 간섭을 제거하고 마모를 줄이고 프로그래밍을 단순화하는 핵심 설계 기능입니다.
| 기술 기준 | 사양 |
|---|---|
| 최대 운용량 | 6kg |
| 수평 범위 | 3, 121mm |
| 반복 가능성 | ±0.15mm |
| 컨트롤러 | 모토만 DX200 |
이 로봇은 또한 확장 된 홀로 손목을 갖추고 있습니다. 이는 푸시-트러 웰딩 톱치와 다양한 웰딩 센서와의 통합을 향상시킵니다.가스 선과 유선 공급 신호 케이블을 포함하여, 로봇 기단으로 직접 이동할 수 있으며, 와이어 피더는 상부 팔에 장착되어 있습니다. 이것은 타르치 길이를 단축하고 용접 중에 와이어 피드 저항과 진동을 감소시킵니다.
DX200 컨트롤러는 시스템의 중앙 제어 장치로 작동합니다. 특허를 받은 멀티 로봇 제어 기술은 최대 8개의 로봇을 관리할 수 있습니다.다양한 I/O 장치와 통신 프로토콜과 함께. 내장 I/O 스위트에는 PLC와 HMI 힌트 펭던트 디스플레이 기능, 고속 이더넷 통신, 4,096 개의 I/O 주소 및 시스템 수준의 제어를 위한 그래픽 사다리 편집기가 있습니다..
DX200은 프로세스 용량을 향상시키고 에너지 소비를 줄이고 유지보수성과 안전성을 향상시키기 위해 설계되었습니다.그것의 향상 기능 안전 단위는 신뢰할 수있는 구역 및 도구 위치 모니터링을 제공합니다, 정지 모니터링 및 속도 제한, 하드웨어 보호 비용을 줄이고 협업 작업에 대한 기술적 기반을 제공합니다.컨트롤러는 ANSI/RIA R15에 완전히 적합합니다..06-2012 및 관련 ISO 및 CSA 안전 표준
MA3120은 특히 큰 작업 부품을 위한 용접 스테이션이나 장착 장치가 간섭을 일으키고 로봇이 좁은 공간에 도달해야 하는 복잡한 응용 프로그램에 적합합니다.그 구조적 배열은 공간 이용을 향상시키고, 외부 케이블을 줄임으로써 계획되지 않은 정지 시간의 위험을 줄입니다. 주요 선택 요소는 작업 조각 기하학,로봇의 장거리 및 높은 통합을 최대한 활용하기 위해 용접 경로 복잡성과 주변 장착 장치의 레이아웃.
야스카와 일렉트릭의 Motoman MA3120 산업용 로봇은 DX200 컨트롤러에 깊이 통합된 3,121mm 수평 도달을 결합합니다.대형 작업 부품을 용접하고 복잡한 공간 작업을 위한 자동화 플랫폼을 제공합니다..
이 시스템은 고정밀 용접을 위해 설계되었으며 내부 케이블 라우팅과 멀티 로봇 조정 및 고급 안전 모니터링을 지원하기위한 컨트롤러 아키텍처가 있습니다.
MA3120는 고 정밀 용접을 위해 설계되었으며, 큰 작업 부품을 덮을 수 있는 3121mm 수평 범위를 가지고 있습니다.15mm는 긴 작업 거리에서 궤도 안정성을 지원합니다.로봇의 내부 팔 케이블 라우팅은 외부 케이블 간섭을 제거하고 마모를 줄이고 프로그래밍을 단순화하는 핵심 설계 기능입니다.
| 기술 기준 | 사양 |
|---|---|
| 최대 운용량 | 6kg |
| 수평 범위 | 3, 121mm |
| 반복 가능성 | ±0.15mm |
| 컨트롤러 | 모토만 DX200 |
이 로봇은 또한 확장 된 홀로 손목을 갖추고 있습니다. 이는 푸시-트러 웰딩 톱치와 다양한 웰딩 센서와의 통합을 향상시킵니다.가스 선과 유선 공급 신호 케이블을 포함하여, 로봇 기단으로 직접 이동할 수 있으며, 와이어 피더는 상부 팔에 장착되어 있습니다. 이것은 타르치 길이를 단축하고 용접 중에 와이어 피드 저항과 진동을 감소시킵니다.
DX200 컨트롤러는 시스템의 중앙 제어 장치로 작동합니다. 특허를 받은 멀티 로봇 제어 기술은 최대 8개의 로봇을 관리할 수 있습니다.다양한 I/O 장치와 통신 프로토콜과 함께. 내장 I/O 스위트에는 PLC와 HMI 힌트 펭던트 디스플레이 기능, 고속 이더넷 통신, 4,096 개의 I/O 주소 및 시스템 수준의 제어를 위한 그래픽 사다리 편집기가 있습니다..
DX200은 프로세스 용량을 향상시키고 에너지 소비를 줄이고 유지보수성과 안전성을 향상시키기 위해 설계되었습니다.그것의 향상 기능 안전 단위는 신뢰할 수있는 구역 및 도구 위치 모니터링을 제공합니다, 정지 모니터링 및 속도 제한, 하드웨어 보호 비용을 줄이고 협업 작업에 대한 기술적 기반을 제공합니다.컨트롤러는 ANSI/RIA R15에 완전히 적합합니다..06-2012 및 관련 ISO 및 CSA 안전 표준
MA3120은 특히 큰 작업 부품을 위한 용접 스테이션이나 장착 장치가 간섭을 일으키고 로봇이 좁은 공간에 도달해야 하는 복잡한 응용 프로그램에 적합합니다.그 구조적 배열은 공간 이용을 향상시키고, 외부 케이블을 줄임으로써 계획되지 않은 정지 시간의 위험을 줄입니다. 주요 선택 요소는 작업 조각 기하학,로봇의 장거리 및 높은 통합을 최대한 활용하기 위해 용접 경로 복잡성과 주변 장착 장치의 레이아웃.
