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팰릿으로 운반을 다루는 전기적 진공 그리퍼와 전기적 진공 그리퍼와 ABB 산업용 로봇 팔 IRB6700
로봇 버전 |
한계 (m) |
핸들링 커패시티 (kg)* |
중력 중심 (밀리미터) |
손목 토크 (Nm) |
레아니드 없이 | ||||
IRB 6700 200/2.60 | 2.60 | 200 | 300 | 981 |
IRB 6700 155/2.85 | 2.85 | 155 | 300 | 927 |
IRB 6700 235/2.65 | 2.65 | 235 | 300 | 1324 |
IRB 6700 205/2.80 | 2.80 | 205 | 300 | 1263 |
IRB 6700 175/3.05 | 3.05 | 175 | 300 | 1179 |
IRB 6700 150/3.20 | 3.20 | 150 | 300 | 1135 |
IRB 6700 300/2.70 | 2.70 | 300 | 300 | 1825 |
IRB 6700 245/3.00 | 3.00 | 245 | 300 | 1693 |
IRB 6700Inv 300/2.60 | 2.60 | 300 | 300 | 1825 |
IRB 6700Inv 245/2.90 | 2.90 | 245 | 300 | 1645 |
레아니드로 | ||||
IRB 6700 200/2.60 | 2.60 | 175 | 300 | 981 |
IRB 6700 155/2.85 | 2.85 | 140 | 300 | 927 |
IRB 6700 235/2.65 | 2.65 | 220 | 300 | 1324 |
IRB 6700 205/2.80 | 2.80 | 200 | 300 | 1263 |
IRB 6700 175/3.05 | 3.05 | 155 | 300 | 1179 |
IRB 6700 150/3.20 | 3.20 | 145 | 300 | 1135 |
IRB 6700 300/2.70 | 2.70 | 270 | 300 | 1825 |
IRB 6700 245/3.00 | 3.00 | 220 | 300 | 1693 |
IRB 6700Inv 300/2.60 | 2.60 | 270 | 300 | 1825 |
IRB 6700Inv 245/2.90 | 2.90 | 210 | 300 | 1645 |
감원의 수 | 6 |
보호 | Std : IP67. 선택 : 2 외에 주조공장 |
장착 | 뒤집어지는 바닥 |
제어기 | IRC5 단일 캐비닛, IRC5 PMC 패널은 증가했습니다 |
로봇 버전 | Pos. 반복성 RP (밀리미터) | 경로 반복도 RT (밀리미터) |
IRB 6700 200/2.60 | 0.05 | 0.10 |
IRB 6700 155/2.85 | 0.10 | 0.15 |
IRB 6700 235/2.65 | 0.05 | 0.10 |
IRB 6700 205/2.80 | 0.05 | 0.15 |
IRB 6700 175/3.05 | 0.05 | 0.10 |
IRB 6700 150/3.20 | 0.10 | 0.15 |
IRB 6700 300/2.70 | 0.10 | 0.15 |
IRB 6700 245/3.00 | 0.05 | 0.10 |
IRB 6700Inv 300/2.60 | 0.05 | 0.25 |
IRB 6700Inv 245/2.90 | 0.10 | 0.10 |
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팰릿으로 운반을 다루는 전기적 진공 그리퍼와 전기적 진공 그리퍼와 ABB 산업용 로봇 팔 IRB6700
로봇 버전 |
한계 (m) |
핸들링 커패시티 (kg)* |
중력 중심 (밀리미터) |
손목 토크 (Nm) |
레아니드 없이 | ||||
IRB 6700 200/2.60 | 2.60 | 200 | 300 | 981 |
IRB 6700 155/2.85 | 2.85 | 155 | 300 | 927 |
IRB 6700 235/2.65 | 2.65 | 235 | 300 | 1324 |
IRB 6700 205/2.80 | 2.80 | 205 | 300 | 1263 |
IRB 6700 175/3.05 | 3.05 | 175 | 300 | 1179 |
IRB 6700 150/3.20 | 3.20 | 150 | 300 | 1135 |
IRB 6700 300/2.70 | 2.70 | 300 | 300 | 1825 |
IRB 6700 245/3.00 | 3.00 | 245 | 300 | 1693 |
IRB 6700Inv 300/2.60 | 2.60 | 300 | 300 | 1825 |
IRB 6700Inv 245/2.90 | 2.90 | 245 | 300 | 1645 |
레아니드로 | ||||
IRB 6700 200/2.60 | 2.60 | 175 | 300 | 981 |
IRB 6700 155/2.85 | 2.85 | 140 | 300 | 927 |
IRB 6700 235/2.65 | 2.65 | 220 | 300 | 1324 |
IRB 6700 205/2.80 | 2.80 | 200 | 300 | 1263 |
IRB 6700 175/3.05 | 3.05 | 155 | 300 | 1179 |
IRB 6700 150/3.20 | 3.20 | 145 | 300 | 1135 |
IRB 6700 300/2.70 | 2.70 | 270 | 300 | 1825 |
IRB 6700 245/3.00 | 3.00 | 220 | 300 | 1693 |
IRB 6700Inv 300/2.60 | 2.60 | 270 | 300 | 1825 |
IRB 6700Inv 245/2.90 | 2.90 | 210 | 300 | 1645 |
감원의 수 | 6 |
보호 | Std : IP67. 선택 : 2 외에 주조공장 |
장착 | 뒤집어지는 바닥 |
제어기 | IRC5 단일 캐비닛, IRC5 PMC 패널은 증가했습니다 |
로봇 버전 | Pos. 반복성 RP (밀리미터) | 경로 반복도 RT (밀리미터) |
IRB 6700 200/2.60 | 0.05 | 0.10 |
IRB 6700 155/2.85 | 0.10 | 0.15 |
IRB 6700 235/2.65 | 0.05 | 0.10 |
IRB 6700 205/2.80 | 0.05 | 0.15 |
IRB 6700 175/3.05 | 0.05 | 0.10 |
IRB 6700 150/3.20 | 0.10 | 0.15 |
IRB 6700 300/2.70 | 0.10 | 0.15 |
IRB 6700 245/3.00 | 0.05 | 0.10 |
IRB 6700Inv 300/2.60 | 0.05 | 0.25 |
IRB 6700Inv 245/2.90 | 0.10 | 0.10 |